一种汽车行星架用齿轮安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车行星架用齿轮安装装置，属于齿轮安装技术领域，包括工作台、安装夹爪和行星架夹具，所述安装夹爪安装在机头的输出端，所述机头通过纵向机械臂和横向机械臂在XYZ轴上活动，所述工作台的表面通过支撑腿安装所述行星架夹具，所述安装夹爪位于所述行星架夹具的上方，所述行星架夹具包括夹块和防护壳，所述夹块通过伸缩杆与夹具气缸的输出端连接。通过安装夹爪夹住齿轮并将齿轮安装在行星架的内部，行星架夹具用来夹持固定行星架，夹块安装在夹具气缸上，夹具气缸由伺服电机控制转动，从而使行星架固定在行星架夹具内部的时候可以上下翻面，方便安装夹爪将齿轮安装在行星架的正反两面，提高齿轮安装效率。

A gear installation device for automobile planetary carrier

【技术实现步骤摘要】
一种汽车行星架用齿轮安装装置
本技术涉及齿轮安装
，特别涉及一种汽车行星架用齿轮安装装置。
技术介绍
行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响，行星架在组装时需要将齿轮安装在行星架的齿轮轴上。传统的行星架的齿轮采用人工安装方式，或者机械手将齿轮摆放在行星架内部，由于行星架内部中空，因此正反两面均需要安装齿轮，传统的安装方式不方便行星架翻面，导致安装效率低，并且传统的机械手无法将齿轮完全固定在齿轮轴上，人工固定容易产生偏差磨损到齿轮的轴承，因此齿轮的安装效果差。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述行星架齿轮安装时不方便对行星架翻面导致齿轮的安装效率低，并且齿轮安装在齿轮轴时容易出现偏差而磨损齿轮内部的轴承的问题而提供一种汽车行星架用齿轮安装装置，具有行星架方便翻面，安装效率高，机械推动齿轮不易出现偏差的优点。本技术通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车行星架用齿轮安装装置，包括工作台(1)、安装夹爪(5)和行星架夹具(6)，所述安装夹爪(5)安装在机头(4)的输出端，所述机头(4)通过纵向机械臂(2)和横向机械臂(3)在XYZ轴上活动，其特征在于：所述工作台(1)的表面通过支撑腿(7)安装所述行星架夹具(6)，所述安装夹爪(5)位于所述行星架夹具(6)的上方，所述行星架夹具(6)包括夹块(8)和防护壳(9)，所述夹块(8)通过伸缩杆(10)与夹具气缸(11)的输出端连接，所述夹具气缸(11)安装在伺服电机(12)的电机轴上，所述安装夹爪(5)包括机械爪(14)和推板(15)，所述推板(15)由前进气缸(17)控制，且所述推板(1...

【技术特征摘要】
1.一种汽车行星架用齿轮安装装置，包括工作台(1)、安装夹爪(5)和行星架夹具(6)，所述安装夹爪(5)安装在机头(4)的输出端，所述机头(4)通过纵向机械臂(2)和横向机械臂(3)在XYZ轴上活动，其特征在于：所述工作台(1)的表面通过支撑腿(7)安装所述行星架夹具(6)，所述安装夹爪(5)位于所述行星架夹具(6)的上方，所述行星架夹具(6)包括夹块(8)和防护壳(9)，所述夹块(8)通过伸缩杆(10)与夹具气缸(11)的输出端连接，所述夹具气缸(11)安装在伺服电机(12)的电机轴上，所述安装夹爪(5)包括机械爪(14)和推板(15)，所述推板(15)由前进气缸(17)控制，且所述推板(15)的中心设置轴孔(18)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车行星架用齿轮安装装置，其特征在于：所述防护壳(9)的上下端开口设置且呈桶状结构，所述防护壳(9)的两侧安装托板(13)，伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋基湘，李志鹏，
申请(专利权)人：合肥鹏基精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34