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本实用新型公开了一种汽车行星架用齿轮安装装置，属于齿轮安装技术领域，包括工作台、安装夹爪和行星架夹具，所述安装夹爪安装在机头的输出端，所述机头通过纵向机械臂和横向机械臂在XYZ轴上活动，所述工作台的表面通过支撑腿安装所述行星架夹具，所述安装...
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