一种变频调速运输绞车主机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变频调速运输绞车主机，包括底座和安装在底座上的变频电动机、减速箱、卷筒装置、盘式制动器，所述减速箱布置在底座的后部，卷筒装置和变频电动机左右并排布置在底座的前部，所述盘式制动器布置在卷筒装置和变频电动机之间；所述变频电动机的输出端通过联轴器与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与卷筒装置连接；所述减速箱为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器通过夹紧卷筒装置的辐板实现对卷筒装置的制动。本实用新型专利技术整体结构紧凑，制动效果好，危险系数低，成本低。

A main machine of frequency conversion and speed regulation transport winch

【技术实现步骤摘要】
一种变频调速运输绞车主机
本技术涉及一种变频调速运输绞车主机，属于运输绞车

技术介绍
变频调速运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作，也可用于金属矿山和地面轨道运输。该类绞车具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作，能大大提高运输效率及运输安全可靠性。目前，矿用绞车主要由主机、电气控制系统、液压站等部分组成，如图1所示，主机主要包括底座8、安装在底座8上的变频电动机1、行星减速机2、齿轮箱总成3、卷筒装置4、工作制动器5、安全制动器6和深度指示器7等部件，卷筒装置4由两端辐板与筒体通过螺栓连接，两端辐板外侧各装有调心滚子轴承与轴承支座连接；工作制动器5采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，通过操作手动换向阀控制，在绞车工作时对卷筒进行减速和停车的制动；安全制动器6也采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，该闸在正常工作时处于常开状态，如发生异常情况可实现快速紧急制动；深度指示器7通过小齿轮与卷筒上内齿圈啮合来显示缠绕的钢丝绳下放的长度，给现场的操作者提供判断依据。现有主机在实际使用过程中，存在如下问题：1、工作制动器、安全制动器用于对卷筒装置进行制动，当工作制动器、安全制动器出现故障时，不仅无法再发挥制动作用，危险系数高；而且更换时需更换整个制动器，成本高；2、整体布局占用空间大。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种变频调速运输绞车主机，整体结构紧凑，制动效果好，可降低危险系数和成本。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种变频调速运输绞车主机，包括底座和安装在底座上的变频电动机、减速箱、卷筒装置、盘式制动器，所述减速箱布置在底座的后部，卷筒装置和变频电动机左右并排布置在底座的前部，所述盘式制动器布置在卷筒装置和变频电动机之间；所述变频电动机的输出端通过联轴器与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与卷筒装置连接；所述减速箱为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器通过夹紧卷筒装置的辐板实现对卷筒装置的制动。优选地，所述减速箱包括箱体和五个能够转动地安装在箱体内平行布置的轴总成，五个轴总成分别为第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成、第四轴总成、第五轴总成，第一轴总成的齿轮与第二轴总成的大齿轮啮合，第二轴总成的小齿轮与第三轴总成的小齿轮啮合，第三轴总成的小齿轮与第四轴总成的大齿轮啮合，第四轴总成的小齿轮与第五轴总成的齿轮啮合，第一轴总成伸出箱体的部分为整个减速箱的输入端，第五轴总成伸出箱体的部分为整个减速箱的输出端。优选地，所述盘式制动器包括支撑架和若干个安装在支撑架上的制动单元，所有所述制动单元的连线为圆弧，每个所述制动单元包括液压缸、两个对称铰接在液压缸两端的制动臂、两个对称铰接在两个制动臂上远离液压缸一端的制动瓦、两个对称安装在两个制动瓦上的闸块、两个对称安装在两个制动臂上的固定座以及两个对称安装在固定座上的连接座，所述固定座位于液压缸和闸块之间；每个所述制动瓦内正对制动瓦与制动臂铰接点的位置安装有圆柱螺旋压缩弹簧。优选地，所述支撑架包括底座和安装在底座上的扇环形安装架，所有所述制动单元沿扇环形安装架的周向均匀布置。优选地，所述制动瓦与制动臂之间、所述制动臂与液压缸之间均通过销轴连接。与现有的技术相比，本技术主要由底座和安装在底座上的变频电动机、减速箱、卷筒装置、盘式制动器组成，减速箱采用四级双圆弧齿轮传动箱，其体积小、结构紧凑；所述盘式制动器通过夹紧卷筒装置的辐板实现对卷筒装置的制动，可紧贴卷筒装置两侧的辐板布置；整体布局合理，结构紧凑。而且当其中一侧的盘式制动器出现故障时，仍能起到一定的制动效果，制动效果好，危险系数低。同时，双圆弧点轮传动具有机械效率高、承载能力大、噪声小等优点，可进一步提高整体机械性能。此外，整个盘式制动器可包括支撑架和若干个安装在支撑架上的制动单元，通过各个部件的配合，可实现对卷筒装置中的辐板制动。可根据待制动件的尺寸调整支撑架上制动单元的数量，当其中一个或两个制动单元出现故障时，保证整个制动器依然能够发挥制动作用，进一步提高了制动效果。同时，也可根据需要选择不同角度或尺寸的支撑架，以更好的适应待制动件，更贴合。所述制动臂等部件间采用杠杆原理进行制动，实现制动的同时，更省力。整个制动件的体积小、成本低、制动效果好、安全系数高。附图说明图1为现有绞车主机的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术减速箱的示意图；图4为本技术盘式制动器的示意图；图5为本技术制动单元的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，本技术实施例提供的一种变频调速运输绞车主机，包括底座8和安装在底座8上的变频电动机1、减速箱9、卷筒装置4、盘式制动器12，所述减速箱9布置在底座8的后部，卷筒装置4和变频电动机1左右并排布置在底座8的前部，所述盘式制动器12布置在卷筒装置4和变频电动机1之间；所述变频电动机1的输出端通过联轴器10与减速箱9的输入端连接，减速箱9的输出端与卷筒装置4连接；所述减速箱9为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器12通过夹紧卷筒装置4的辐板实现对卷筒装置4的制动。其中，所述联轴器10处还可连接有电液制动器11。优选地，如图3所示，所述减速箱9包括箱体96和五个能够转动地安装在箱体96内平行布置的轴总成，五个轴总成分别为第一轴总成91、第二轴总成92、第三轴总成93、第四轴总成94、第五轴总成95，第一轴总成91的齿轮与第二轴总成92的大齿轮啮合，第二轴总成92的小齿轮与第三轴总成93的小齿轮啮合，第三轴总成93的小齿轮与第四轴总成94的大齿轮啮合，第四轴总成94的小齿轮与第五轴总成95的齿轮啮合，第一轴总成91伸出箱体96的部分为整个减速箱9的输入端，第五轴总成95伸出箱体96的部分为整个减速箱9的输出端。优选地，如图4和图5所示，所述盘式制动器12包括支撑架121和若干个安装在支撑架121上的制动单元122，所有所述制动单元122的连线为圆弧，每个所述制动单元122包括液压缸1221、两个对称铰接在液压缸1221两端的制动臂1222、两个对称铰接在两个制动臂1222上远离液压缸1221一端的制动瓦1225、两个对称安装在两个制动瓦1225上的闸块1226、两个对称安装在两个制动臂1222上的固定座1227以及两个对称安装在固定座1227上的连接座1223，所述固定座1227位于液压缸1221和闸块1226之间；每个所述制动瓦1225内正对制动瓦1225与制动臂12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，包括底座(8)和安装在底座(8)上的变频电动机(1)、减速箱(9)、卷筒装置(4)、盘式制动器(12)，所述减速箱(9)布置在底座(8)的后部，卷筒装置(4)和变频电动机(1)左右并排布置在底座(8)的前部，所述盘式制动器(12)布置在卷筒装置(4)和变频电动机(1)之间；所述变频电动机(1)的输出端通过联轴器(10)与减速箱(9)的输入端连接，减速箱(9)的输出端与卷筒装置(4)连接；所述减速箱(9)为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器(12)通过夹紧卷筒装置(4)的辐板实现对卷筒装置(4)的制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，包括底座(8)和安装在底座(8)上的变频电动机(1)、减速箱(9)、卷筒装置(4)、盘式制动器(12)，所述减速箱(9)布置在底座(8)的后部，卷筒装置(4)和变频电动机(1)左右并排布置在底座(8)的前部，所述盘式制动器(12)布置在卷筒装置(4)和变频电动机(1)之间；所述变频电动机(1)的输出端通过联轴器(10)与减速箱(9)的输入端连接，减速箱(9)的输出端与卷筒装置(4)连接；所述减速箱(9)为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器(12)通过夹紧卷筒装置(4)的辐板实现对卷筒装置(4)的制动。


2.根据权利要求1所述的一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，所述减速箱(9)包括箱体(96)和五个能够转动地安装在箱体(96)内平行布置的轴总成，五个轴总成分别为第一轴总成(91)、第二轴总成(92)、第三轴总成(93)、第四轴总成(94)、第五轴总成(95)，第一轴总成(91)的齿轮与第二轴总成(92)的大齿轮啮合，第二轴总成(92)的小齿轮与第三轴总成(93)的小齿轮啮合，第三轴总成(93)的小齿轮与第四轴总成(94)的大齿轮啮合，第四轴总成(94)的小齿轮与第五轴总成(95)的齿轮啮合，第一轴总成(91)伸出箱体(96)的部分为整个减速箱(9)的输入端，第五轴总成(95)伸出箱体(96)的部分为整个减速箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红兵，马存贵，李小四，王列，冯耀东，
申请(专利权)人：徐州苏煤矿山设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32