一种夹爪式螺母输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪式螺母输送机构，属于凸焊技术领域，该螺母输送机构包括本体连接板、螺母存放机构和螺母抓取机构，本体连接板用于将螺母输送机构固定在凸焊机上；螺母存放机构包括用于存放螺母的螺母放置件以及用于驱动螺母放置件上下及水平移动的第一驱动件；螺母抓取机构包括用于抓取螺母的夹爪件以及用于驱动夹爪件上下移动及水平旋转的第二驱动件；夹爪件包括动臂、静臂和用于调节动臂和静臂间距的间距调节件，动臂和静臂配合抓取螺母，本实用新型专利技术解决了现有螺母输送机构无法输送不同类型螺母的问题，实现了不同螺母在同一机构上自动切换和输送。

A kind of claw type nut conveying mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪式螺母输送机构
本技术涉及凸焊
，更具体地说，它涉及一种夹爪式螺母输送机构。
技术介绍
凸焊作为目前焊接行业比较常见的一种焊接方式，是指在一焊件的贴合面上预先加工出一个或多个凸起点，其与另一焊件表面相接触并通电加热、然后压塌形成焊点的方法。凸焊主要用于将螺母、螺柱、垫圈等小零件焊接到较大的冲压件上。在常见的凸焊技术中，一般是通过手动放置或者螺母输送机将小零件输送到电极定位销，在下一道工序之前，需要将零件提前手动凸焊成半成品，建立半成品库存，与其他焊接工艺集成度较低。现有的自动化生产线中，通常通过螺母输送机对螺母进行自动化输送，实现凸焊的自动化生产。传统的螺母输送机一般为振动式螺母输送机及旋转式螺母输送机，螺母输送机主要包括螺母筛选机构和螺母输送机构。对于自动化较高的生产线，一般是利用搬运机器人将所要凸焊的零件搬运至凸焊机处，以PLC电气程序控制凸焊机焊接，以实现自动化生产。但是机器人凸焊时一般一种凸焊零件配套一台凸焊机，并且一种螺母配套一台螺母输送机以实现螺母的自动输送，搬运机器人将所要凸焊零件抓取至凸焊机定位销处，由螺母输送机将螺母输送至定位销处，启动焊接，并由搬运机器人将零件抓取至下一个工序，依次将需要焊接的小零件焊接完。工作站之中，一般所需要焊接的螺母的种类与螺母输送机的数量和凸焊机的数量相等，即一种凸焊螺母配置一台螺母输送机与一台凸焊机，或者一台凸焊机配置多台螺母输送机，将多种螺母凸焊集成在一台凸焊机上焊接。在现有技术中，一种螺母配套一台螺母输送机的方案，在要凸焊的螺母种类较多的情况下，会有以下缺点：1、螺母输送机设备投入费用大。如有多种需要凸焊的螺母，需要投入多台设备来满足工序的需求；2、设备利用率低。由于一种凸焊机与输送机只能对应一种类型的螺母,导致设备的利用率低；3、生产线占地面积大。在凸焊螺母的类型较多的情况下，相应的凸焊设备的占地面积会增加；4、一种凸焊螺母需要配套一台螺母输送机，在将多种螺母集成在同一台凸焊机上焊接时，需要在凸焊机旁安装多套螺母输送机构。在凸焊螺母种类较多的情况下，由于凸焊机周围空间有限，在焊接大型零件时，安装过多的螺母输送杆会对零件凸焊动作产生干涉。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种夹爪式螺母输送机构，其解决了现有螺母输送机构无法输送不同类型螺母的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种夹爪式螺母输送机构，包括本体连接板、螺母存放机构和螺母抓取机构，所述本体连接板用于将螺母输送机构固定在凸焊机上；所述螺母存放机构包括用于存放螺母的螺母放置件以及用于驱动所述螺母放置件上下及水平移动的第一驱动件；所述螺母抓取机构包括用于抓取所述螺母的夹爪件以及用于驱动所述夹爪件上下移动及水平旋转的第二驱动件；所述夹爪件包括动臂、静臂和用于调节所述动臂和所述静臂间距的间距调节件，所述动臂和所述静臂配合抓取所述螺母。通过上述技术方案，通过间距调节件调整动臂和静臂之间的间距，便于夹紧不同类型、尺寸的螺母，实现了不同螺母在同一机构上自动切换和输送。减少凸焊设备的投入费用，将多种螺母集成在一台凸焊设备上焊接，从而减少凸焊设备的投入费用；提高凸焊设备的利用率，将之前一台凸焊机只能对应一种凸焊螺母，变成一台凸焊机对应多种螺母，使凸焊设备的利用率得以提高；减少生产线占地面积，由于凸焊设备以及螺母输送设备的数量得以减少，生产线的占地面积得以进一步减少；消除半成品库存，将凸焊与点焊集成，无需提前建立半成品库存，消灭半成品库存面积。降低操作人员的劳动强度，在传统的凸焊作业中，操作人员需要手抓零件或者使用手动吊具将零件抓取至凸焊设备处，特别是大型零件上需要焊接多种螺母或者多个螺母时，焊接过程中需要将零件摆成不同姿势。解决了螺母输送机无法共用，无法切换输送不同类型螺母的问题。进一步优选为：所述螺母放置件包括外管、固定块、连接块、定位珠和内管；所述内管为竖直设置且容纳在所述外管内，所述螺母套在所述内管表面且位于所述内管与所述外管之间，所述外管上部固定在所述固定块上，所述连接块位于所述外管下方且与所述外管外侧固定，所述定位珠位于所述内管正下方且安装在所述连接块上，所述定位珠钢球容纳在所述螺母底面通孔中，所述外管下端口与所述连接块顶面之间设有用于所述螺母向外裸露并从侧面脱离所述定位珠钢球的间距。通过上述技术方案，若干个螺母可串在内管上，最下方螺母通过定位珠定位且通过外管下端口与连接块顶面之间的间距裸露在外，便于动臂和静臂在间距处夹紧最下方螺母并将其抓取，使其脱离定位珠。最下方螺母脱离定位珠后，串在内管上的螺母在重力作用下向下滑动，使得原来倒数第二个螺母落到定位珠上定位，成为新的最下方螺母，供下次抓取。进一步优选为：所述间距大于所述螺母厚度，且小于所述螺母厚度的两倍。通过上述技术方案，便于最下方螺母从间距四周向外脱离定位珠，且防止最下方螺母脱离定位珠过程中，上方螺母被最下方螺母带出。进一步优选为：所述螺母放置件至少设置有一个。通过上述技术方案，将不同螺母分别置于不同螺母放置件，实现螺母的存储，一种类型的螺母对应一种螺母放置件。进一步优选为：所述第一驱动件包括第一升降气缸和螺母切换气缸；所述本体连接板底部固定有连接座，所述连接座底部固定有固定座，所述第一升降气缸嵌在所述固定座上且与其水平滑动配合，所述固定块固定在所述第一升降气缸上，所述第一升降气缸用于带动所述固定块上下移动，所述螺母切换气缸固定在所述固定座上且用于推动所述固定块和所述第一升降气缸水平移动。通过上述技术方案，螺母切换气缸实现了多个螺母放置件之间的切换，使在凸焊时，不同螺母之间能自动切换，方便螺母抓取机构抓取不同类型的螺母。第一升降气缸实现了螺母放置件上下位置的变换，便于配合螺母抓取机构抓取螺母。进一步优选为：所述夹爪件还包括到位检测装置和夹爪本体，所述夹爪本体固定在所述第二驱动件上；所述到位检测装置包括检测片、第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和第二到位传感器分别固定在所述夹爪本体两侧，所述静臂固定在所述夹爪本体上且与所述第二到位传感器位于所述夹爪本体同一侧，所述检测片与所述动臂固定且在所述间距调节件的驱动下向靠近或远离所述静臂方向移动，所述检测片、第一到位传感器和所述动臂位于所述夹爪本体同一侧。通过上述技术方案，检测片跟随动臂一起向靠近或远离静臂的方向移动，便于检测夹爪是否打开或关闭到位。进一步优选为：所述间距调节件包括调节气缸和导向杆，所述调节气缸固定在所述夹爪本体上，所述导向杆两端分别穿过所述动臂和所述静臂，所述调节气缸用于带动所述动臂沿所述导向杆长度方向移动。通过上述技术方案，便于调整动臂与静臂之间的距离，即夹爪抓取宽度。进一步优选为：所述动臂和所述静臂下端在相互靠近一侧均开设有用于抓取所述螺母的缺口。通过上述技术方案，便于夹紧螺母，防止螺母掉落。...

【技术保护点】
1.一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：包括本体连接板(1)、螺母存放机构(3)和螺母抓取机构(4)，所述本体连接板(1)用于将螺母输送机构固定在凸焊机上；/n所述螺母存放机构(3)包括用于存放螺母(6)的螺母放置件(31)以及用于驱动所述螺母放置件(31)上下及水平移动的第一驱动件(32)；/n所述螺母抓取机构(4)包括用于抓取所述螺母(6)的夹爪件(41)以及用于驱动所述夹爪件(41)上下移动及水平旋转的第二驱动件(42)；/n所述夹爪件(41)包括动臂(411)、静臂(412)和用于调节所述动臂(411)和所述静臂(412)间距的间距调节件(415)，所述动臂(411)和所述静臂(412)配合抓取所述螺母(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：包括本体连接板(1)、螺母存放机构(3)和螺母抓取机构(4)，所述本体连接板(1)用于将螺母输送机构固定在凸焊机上；
所述螺母存放机构(3)包括用于存放螺母(6)的螺母放置件(31)以及用于驱动所述螺母放置件(31)上下及水平移动的第一驱动件(32)；
所述螺母抓取机构(4)包括用于抓取所述螺母(6)的夹爪件(41)以及用于驱动所述夹爪件(41)上下移动及水平旋转的第二驱动件(42)；
所述夹爪件(41)包括动臂(411)、静臂(412)和用于调节所述动臂(411)和所述静臂(412)间距的间距调节件(415)，所述动臂(411)和所述静臂(412)配合抓取所述螺母(6)。


2.根据权利要求1所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述螺母放置件(31)包括外管(311)、固定块(312)、连接块(313)、定位珠(314)和内管(315)；
所述内管(315)为竖直设置且容纳在所述外管(311)内，所述螺母(6)套在所述内管(315)表面且位于所述内管(315)与所述外管(311)之间，所述外管(311)上部固定在所述固定块(312)上，所述连接块(313)位于所述外管(311)下方且与所述外管(311)外侧固定，所述定位珠(314)位于所述内管(315)正下方且安装在所述连接块(313)上，所述定位珠(314)钢球容纳在所述螺母(6)底面通孔中，所述外管(311)下端口与所述连接块(313)顶面之间设有用于所述螺母(6)向外裸露并从侧面脱离所述定位珠(314)钢球的间距。


3.根据权利要求2所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述间距大于所述螺母(6)厚度，且小于所述螺母(6)厚度的两倍。


4.根据权利要求3所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述螺母放置件(31)至少设置有一个。


5.根据权利要求2所述的一种夹爪式螺母输送机构，其特征在于：所述第一驱动件(32)包括第一升降气缸(321)和螺母切换气缸(322)；
所述本体连接板(1)底部固定有连接座(2)，所述连接座(2)底部固定有固定座(5)，所述第一升降气缸(321)嵌在所述固定座(5)上且与其水平滑动配合，所述固定块(312)固定在所述第一升降气缸(321)上，所述第一升降气缸(321)用于带动所述固定块(312)上下移动，所述螺母切换气缸(322)固定在所述固定座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰，戴江平，欧晓波，
申请(专利权)人：广州卡斯马汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44