一种螺母存放机构及带有该螺母存放机构的螺母输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺母存放机构及带有该螺母存放机构的螺母输送机，属于凸焊技术领域，该螺母存放机构包括螺母放置件、驱动件和连接座；螺母放置件包括外管、连接块、定位珠、固定块、旋紧套和内管，内管上端插设且旋紧在旋紧套中，旋紧套盖设在外管上端口；螺母套在内管表面且位于内管与外管之间，外管上部固定在固定块上，连接块位于外管下方且与外管外侧固定，定位珠位于内管正下方且安装在连接块上，定位珠钢球容纳在螺母底面通孔中，外管下端口与连接块顶面之间设有用于螺母从侧面脱离定位珠钢球的间距；固定块固定驱动件上，驱动件用于带动螺母放置件上下及水平移动，方便储存螺母，使螺母有序的通过螺母输送机放置到凸焊定位销上。

A nut storage mechanism and a nut conveyor with the nut storage mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种螺母存放机构及带有该螺母存放机构的螺母输送机
本技术涉及凸焊
，特别涉及一种螺母存放机构及带有该螺母存放机构的螺母输送机。
技术介绍
凸焊作为目前焊接行业比较常见的一种焊接方式，是指在一焊件的贴合面上预先加工出一个或多个凸起点，其与另一焊件表面相接触并通电加热、然后压塌形成焊点的方法。凸焊主要用于将螺母、螺柱、垫圈等小零件焊接到较大的冲压件上。在常见的凸焊技术中，一般是通过手动放置或者螺母输送机将小零件输送到电极定位销，在下一道工序之前，需要将零件提前手动凸焊成半成品，建立半成品库存，与其他焊接工艺集成度较低。现有的自动化生产线中，通常通过螺母输送机对螺母进行自动化输送，实现凸焊的自动化生产。传统的螺母输送机一般为振动式螺母输送机及旋转式螺母输送机，螺母输送机主要包括螺母筛选机构和螺母输送机构。然而现有螺母输送机构上并没有设置用于储存螺母的螺母存放机构，螺母无法有序的通过螺母输送机进行输送，生产效率有待提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种螺母存放机构及带有该螺母存放机构的螺母输送机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种螺母存放机构，包括螺母放置件、驱动件和连接座，所述连接座用于将所述螺母放置件和所述驱动件安装在螺母输送机上；所述螺母放置件包括外管、连接块、定位珠、固定块、旋紧套和内管，所述内管为竖直设置且容纳在所述外管内，所述内管上端插设且旋紧在所述旋紧套中，所述旋紧套盖设在所述外管上端口；螺母套在所述内管表面且位于内管与所述外管之间，所述外管上部固定在所述固定块上，所述连接块位于所述外管下方且与所述外管外侧固定，所述定位珠位于所述内管正下方且安装在所述连接块上，所述定位珠钢球容纳在所述螺母底面通孔中，所述外管下端口与所述连接块顶面之间设有用于所述螺母向外裸露并从侧面脱离所述定位珠钢球的间距；所述固定块固定所述驱动件上，所述驱动件用于带动所述螺母放置件上下及水平移动。采用上述结构，内管上下可串若干螺母，若干个螺母可串在内管上，最下方螺母通过定位珠定位且通过外管下端口与连接块顶面之间的间距裸露在外，便于螺母输送机上的螺母抓取机构在间距处夹紧最下方螺母并将其抓取，使其脱离定位珠。最下方螺母脱离定位珠后，串在内管上的螺母在重力作用下向下滑动，使得原来倒数第二个螺母落到定位珠上定位，成为新的最下方螺母，供下次抓取。可事先在内管上将待输送抓取的螺母串好，方便储存螺母，使螺母有序输送。进一步优化为：所述驱动件包括升降气缸和螺母切换气缸；所述升降气缸嵌在所述连接座上且与其水平滑动配合，所述固定块固定在所述升降气缸上，所述升降气缸用于带动所述固定块上下移动，所述螺母切换气缸固定在所述连接座上且用于推动所述固定块和所述升降气缸水平移动。采用上述结构，在升降气缸的作用下，螺母可上下移动，便于切换螺母位置。当需要切换螺母类型时，螺母切换气缸工作，使指定类型螺母的螺母放置件移动到螺母输送机上的螺母抓取机构的正上方，方便切换抓取不同类型螺母，使用较为灵活。进一步优化为：所述间距大于所述螺母厚度，且小于所述螺母厚度的两倍。采用上述结构，便于最下方螺母从间距四周向外脱离定位珠，且防止最下方螺母脱离定位珠过程中，上方螺母被最下方螺母带出。进一步优化为：所述螺母放置件至少设置有一个。采用上述结构，将不同螺母分别置于不同螺母放置件，实现螺母的存储，一种类型的螺母对应一种螺母放置件。一种螺母输送机，包括所述的一种螺母存放机构。综上所述，本技术具有以下有益效果：内管上下可串若干螺母，若干个螺母可串在内管上，最下方螺母通过定位珠定位且通过外管下端口与连接块顶面之间的间距裸露在外，便于螺母输送机上的螺母抓取机构在间距处夹紧最下方螺母并将其抓取，使其脱离定位珠。最下方螺母脱离定位珠后，串在内管上的螺母在重力作用下向下滑动，使得原来倒数第二个螺母落到定位珠上定位，成为新的最下方螺母，供下次抓取。可事先在内管上将待输送抓取的螺母串好，方便储存螺母，使螺母有序输送。附图说明图1是实施例的结构示意图，主要用于体现螺母存放机构的结构；图2是实施例的结构示意图，主要用于体现螺母存放机构的结构；图3是实施例的局部结构示意图，主要用于体现定位珠、内管和连接块的位置关系；图4是实施例的结构示意图，主要用于体现螺母存放机构的使用状态。图中，1、螺母放置件；11、外管；12、连接块；13、定位珠；14、固定块；15、旋紧套；16、内管；2、驱动件；21、升降气缸；22、螺母切换气缸；23、固定板；3、连接座；4、螺母；5、螺母输送机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种螺母存放机构及带有该螺母存放机构的螺母输送机，如图1、2、3、4所示，螺母存放机构包括螺母放置件1、驱动件2和连接座3，连接座3用于将螺母放置件1和驱动件2螺栓连接在螺母输送机上。参照图1、2、3、4，螺母放置件1包括外管11、连接块12、定位珠13、固定块14、旋紧套15和内管16。内管16为竖直设置且容纳在外管11内，内管16上端插设且旋紧在旋紧套15中，旋紧套15盖设在外管11上端口，螺母4套在内管16表面且位于内管16与外管11之间，内管16上下串有若干个螺母4。外管11上部固定在固定块14上，连接块12位于外管11下方且与外管11外侧固定，定位珠13位于内管16正下方且安装在连接块12上，定位珠13钢球容纳在螺母4底面通孔中。外管11下端口与连接块12顶面之间设有用于螺母4向外裸露并从侧面脱离定位珠13钢球的间距。间距大于螺母4厚度，且小于螺母4厚度的两倍，优选的，间距小于螺母4厚度的二分之三。外管11下端面和内管16下端面处于同一水平面。根据螺母4存放类型，螺母放置件1至少设置有一个，呈多个设置的螺母放置件1沿螺母放置件1水平移动的方向并排设置。参照图1、2、3、4，固定块14固定驱动件2上，驱动件2用于带动螺母放置件1上下及水平移动。驱动件2包括升降气缸21和螺母切换气缸22，升降气缸21嵌在连接座3上且与其水平滑动配合，固定板23固定在升降气缸21底面，外管11上下穿过固定板23。固定块14固定在升降气缸21活塞杆上，升降气缸21用于带动固定块14上下移动。螺母切换气缸22固定在连接座3上且用于推动固定块14和升降气缸21整体水平移动。若干个螺母4可串在内管16上，最下方螺母4通过定位珠13定位且通过外管11下端口与连接块12顶面之间的间距裸露在外，便于螺母输送机上的抓取机构或抓取机器人在间距处夹紧最下方螺母4并将其抓取，使其脱离定位珠13。最下方螺母4脱离定位珠13后，串在内管16上的螺母4在重力作用下向下滑动，使得原来倒数第二个螺母4落到定位珠13上定位，成为新的最下方螺母4，供下次抓取。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母存放机构，其特征是：包括螺母放置件(1)、驱动件(2)和连接座(3)，所述连接座(3)用于将所述螺母放置件(1)和所述驱动件(2)安装在螺母输送机上；/n所述螺母放置件(1)包括外管(11)、连接块(12)、定位珠(13)、固定块(14)、旋紧套(15)和内管(16)，所述内管(16)为竖直设置且容纳在所述外管(11)内，所述内管(16)上端插设且旋紧在所述旋紧套(15)中，所述旋紧套(15)盖设在所述外管(11)上端口；/n螺母(4)套在所述内管(16)表面且位于内管(16)与所述外管(11)之间，所述外管(11)上部固定在所述固定块(14)上，所述连接块(12)位于所述外管(11)下方且与所述外管(11)外侧固定，所述定位珠(13)位于所述内管(16)正下方且安装在所述连接块(12)上，所述定位珠(13)钢球容纳在所述螺母(4)底面通孔中，所述外管(11)下端口与所述连接块(12)顶面之间设有用于所述螺母(4)向外裸露并从侧面脱离所述定位珠(13)钢球的间距；/n所述固定块(14)固定所述驱动件(2)上，所述驱动件(2)用于带动所述螺母放置件(1)上下及水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母存放机构，其特征是：包括螺母放置件(1)、驱动件(2)和连接座(3)，所述连接座(3)用于将所述螺母放置件(1)和所述驱动件(2)安装在螺母输送机上；
所述螺母放置件(1)包括外管(11)、连接块(12)、定位珠(13)、固定块(14)、旋紧套(15)和内管(16)，所述内管(16)为竖直设置且容纳在所述外管(11)内，所述内管(16)上端插设且旋紧在所述旋紧套(15)中，所述旋紧套(15)盖设在所述外管(11)上端口；
螺母(4)套在所述内管(16)表面且位于内管(16)与所述外管(11)之间，所述外管(11)上部固定在所述固定块(14)上，所述连接块(12)位于所述外管(11)下方且与所述外管(11)外侧固定，所述定位珠(13)位于所述内管(16)正下方且安装在所述连接块(12)上，所述定位珠(13)钢球容纳在所述螺母(4)底面通孔中，所述外管(11)下端口与所述连接块(12)顶面之间设有用于所述螺母(4)向外裸露并从侧面脱离所述定位珠(13)钢球的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰，戴江平，欧晓波，
申请(专利权)人：广州卡斯马汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44