一种X射线管自动搬运仓储机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种X射线管自动搬运仓储机构，属于搬运设备技术领域。所述X射线管自动搬运仓储机构包括AGV小车和机械臂；该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；所述机械臂一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；所述抓夹装置用于夹住X射线管支架，并伸出所述机械臂将所述X射线管支架放置在货架上。

An automatic handling and storage mechanism for X-ray tube

【技术实现步骤摘要】
一种X射线管自动搬运仓储机构
本技术涉及搬运设备
，特别涉及一种X射线管自动搬运仓储机构。
技术介绍
目前，自动化被广泛运用在机械、微电子、计算机等
，自动化不仅仅可以代替人的体力劳动而且还可以代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化拥有提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果。X射线管具有价格昂贵，跌落易损坏的特点，所以在仓储搬运过程中，用自动化的机构来代替人工非常有必要，一方面可以提高生产效率降低生产成本，另外一方面可以避免因为人为的操作不当引起的管芯损坏。因此，设计一种合理的X射线管自动搬运仓储机构方式意义重大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种X射线管自动搬运仓储机构，以解决目前人工搬运X射线管效率低，且容易因操作不当引起管芯损坏的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种X射线管自动搬运仓储机构，包括：AGV小车，该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；机械臂，一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；其中，所述抓夹装置包括：电机，所述电机上安装有齿轮，并带动所述齿轮旋转；两个齿条，分别通过转接板设在滑轨上，并能够在所述滑轨上滑动；其中，所述两个齿条均与所述齿轮相齿合，所述齿轮旋转时带动所述两个齿条滑动。可选的，所述抓夹装置还包括两个夹爪，分别固定安装在所述两个转接板上；所述两个齿条的相对滑动带动所述两个夹爪的张开和夹紧动作。可选的，所述X射线管支架用于放置X射线管，且所述X射线管支架上设有弯钩。在本技术提供的X射线管自动搬运仓储机构中，包括AGV小车和机械臂；该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；所述机械臂一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；所述抓夹装置用于夹住X射线管支架，并伸出所述机械臂将所述X射线管支架放置在货架上。本技术具有以下有益效果：（1）采用AGV小车结合机械手的搬运模式，实现无人自动化搬运，提高了生产效率；（2）通过专用抓夹装置的设计，能够有效的降低人为因素导致的管芯损坏率；（3）通过长期运行的对比来看，可以有效的降低生产成本。附图说明图1是本技术提供的X射线管自动搬运仓储机构结构示意图；图2是抓夹装置的结构示意图；图3是抓夹装置的侧面示意图；图4是抓夹装置夹住X射线管支架的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种X射线管自动搬运仓储机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。实施例一本技术提供了一种X射线管自动搬运仓储机构，其结构如图1所示。所述X射线管自动搬运仓储机构包括AGV小车1和机械臂2；该机构通过所述AGV小车1移动到指定位置；所述机械臂2一端安装在所述AGV小车1上，另一端连接有抓夹装置3；所述抓夹装置3用于夹住X射线管支架4，并伸出所述机械臂2将所述X射线管支架4放置在货架5上。具体的，如图2和图3所示，所述抓夹装置3包括电机31，所述电机31上安装有齿轮32，并带动所述齿轮32旋转；两个齿条33，分别通过转接板34设在滑轨35上，并能够在所述滑轨35上滑动；其中，所述两个齿条33均与所述齿轮32相齿合，所述齿轮32旋转时带动所述两个齿条33滑动。进一步的，所述两个转接板34上分别固定安装有夹爪36，所述两个齿条33的相对滑动带动所述两个夹爪36的张开和夹紧动作。所述X射线管支架4用于放置X射线管6，且所述X射线管支架4上设有弯钩41，请参阅图4，所述夹爪36夹住所述弯钩41。在使用时，首先AGV小车7将多个放置有X射线管的X射线管支架搬运到指定位置，此时AGV小车1到达后，所述机械手2旋转，通过所述抓夹装置3中的电机31转动，控制夹爪36先张开到有足够的空间位置，再收紧，从而夹紧X射线管支架4上的弯钩41，旋转所述机械手2，将所述X射线管支架4搬运到货架5上，松开夹爪36，以此类推，直到所有的X射线管支架4全部被搬运到货架5上。上述描述仅是对本技术较佳实施例的描述，并非对本技术范围的任何限定，本
的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线管自动搬运仓储机构，其特征在于，包括：/nAGV小车，该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；/n机械臂，一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；其中，所述抓夹装置包括：/n电机，所述电机上安装有齿轮，并带动所述齿轮旋转；/n两个齿条，分别通过转接板设在滑轨上，并能够在所述滑轨上滑动；其中，/n所述两个齿条均与所述齿轮相齿合，所述齿轮旋转时带动所述两个齿条滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种X射线管自动搬运仓储机构，其特征在于，包括：
AGV小车，该机构通过所述AGV小车移动到指定位置；
机械臂，一端安装在所述AGV小车上，另一端连接有抓夹装置；其中，所述抓夹装置包括：
电机，所述电机上安装有齿轮，并带动所述齿轮旋转；
两个齿条，分别通过转接板设在滑轨上，并能够在所述滑轨上滑动；其中，
所述两个齿条均与所述齿轮相齿合，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德保，汪上杰，邱隆华，
申请(专利权)人：麦默真空技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32