一种模块化武器结构及可快拆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模块化武器机构及可快拆机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术所述的模块化武器机构，包括武器模块，所述武器模块适于与机身模块可拆卸式连接；所述机身模块包括模块化快插接口，所述武器模块包括模块插口，所述模块化快插接口和所述模块插口插接。本实用新型专利技术所述的模块化武器机构及可快拆机器人，通过模块化快插接口和模块插口的电连接方式，实现控制电路对武器模块的控制，同时降低可快拆机器人的安装和维修成本。

A modular weapon structure and a fast detachable robot

【技术实现步骤摘要】
一种模块化武器结构及可快拆机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种模块化武器结构及可快拆机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，格斗机器人也开始广泛普及。格斗机器人通过将对方机器人掀翻或破坏来获得胜利，现有的格斗机器人采用螺栓连接、焊接和铆接等多种方式连接机身和武器等部件，连接方式复杂，对于普通玩家而言，在维修或拆装机器人，尤其是拆装机身和武器部件时需要用到各式各样的工具；同时，由于现有机器人的电路连接部分结构较为复杂，不便于机器人的安装和拆卸，导致维修成本较高，安装和拆卸机器人变得更加复杂。由此可见，现有的格斗机器人需要进一步改进。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有格斗机器人维修和拆装困难的问题。为解决上述问题，本技术提供一种模块化武器机构，包括武器模块，所述武器模块适于与机身模块可拆卸式连接；所述机身模块包括模块化快插接口，所述武器模块包括模块插口，所述模块化快插接口和所述模块插口插接。本技术所述的模块化武器机构，通过模块化快插接口和模块插口的电连接方式，实现控制电路对武器模块的控制，同时降低可快拆机器人的安装和维修成本。可选地，所述模块化快插接口和所述模块插口分别为接线端子的公端或母端，所述模块化快插接口和所述模块插口的连接方式包括插拔式、栅栏式、弹簧式和轨道式。本技术所述的模块化武器机构，通过将模块化快插接口和模块插口设计为接线端子的公端或母端，提高了控制电路对武器模块控制的稳定性，通过设计各种类型接线端子，在应用时选取符合应用环境的接线端子类型。本技术还提供一种可快拆机器人，包括上述任一项所述的模块化武器机构，所述可快拆机器人还包括所述机身模块。可选地，所述可快拆机器人还包括控制电路，所述控制电路与所述模块化快插接口电连接，所述控制电路通过所述模块化快插接口控制所述武器模块的运动。本技术所述的可快拆机器人，通过控制电路控制机身模块和武器模块，实现可快拆机器人的运动及攻击过程，通过控制电路与模块化快插接口电连接，实现电机驱动模块对武器模块的控制。可选地，所述机身模块还包括减速电机，所述减速电机连接所述控制电路和运动轮，所述控制电路通过所述减速电机控制所述运动轮的运动。本技术所述的可快拆机器人，通过减速电机控制运动轮，以保证可快拆机器人的平稳运动。可选地，所述机身模块还包括卡扣，所述武器模块还包括卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接。本技术所述的可快拆机器人，通过卡扣和卡槽的卡接，实现机身模块和武器模块的有效固定。可选地，所述武器模块包括武器支架和武器，所述武器支架与所述武器可拆卸式连接。本技术所述的可快拆机器人，通过设置武器模块包括武器支架和武器，便于在武器损坏时进行更换，有助于可快拆机器人的安装、拆卸和维修。可选地，所述机身模块设有通孔，所述武器模块包括插接部，所述插接部设有螺纹孔，或所述机身模块设有所述螺纹孔，所述插接部设有所述通孔；所述通孔与所述螺纹孔通过螺栓连接。本技术所述的可快拆机器人，通过螺栓插入到通孔和螺纹孔中实现格斗机器人的组装，组装结构简单，便于玩家操作，有利于机身模块和武器模块的更换。可选地，所述运动轮包括两轮结构、三轮结构、四轮结构以及履带式结构。本技术所述的可快拆机器人，通过设置两轮结构、三轮结构、四轮结构以及履带式结构的运动轮，保证运动轮对机身模块的带动作用。可选地，所述控制电路包括无线通信模块，所述控制电路还用于根据所述无线通信模块接收的控制指令，控制所述机身模块和所述武器模块。本技术所述的可快拆机器人，通过设置无线通信模块，实现对可快拆机器人的实时控制。附图说明图1为本技术所述的可快拆机器人的示意图一；图2为本技术所述的机身模块的示意图一；图3为本技术所述的机身模块的示意图二；图4为本技术所述的武器模块的示意图一；图5为本技术所述的可快拆机器人的示意图二；图6为本技术所述的武器模块的示意图二；图7为本技术所述的可快拆机器人的示意图三；图8为本技术所述的武器模块的示意图三；图9为本技术所述的可快拆机器人的示意图四；图10为本技术所述的武器模块的示意图四；图11为本技术所述的可快拆机器人的示意图五；图12为本技术所述的可快拆机器人的示意图六；图13为本技术所述的可快拆机器人的示意图七；图14为本技术所述的可快拆机器人的示意图八；图15为本技术所述的可快拆机器人的示意图九；图16为本技术所述的可快拆机器人的模块化示意图；图17为本技术所述的控制电路的模块化示意图。附图标记说明：1-机身模块，10-通孔，11-运动轮，12-机架，13-模块化快插接口，14-卡扣，15-螺栓，16-顶盖，17-减速电机，18-电机固定座，2-武器模块，20-武器支架，21-武器，22-滑铲，23-攻击刃，24-插接部，241-插口，25-卡槽，26-转轴，27-侧甲，200-模块插口，3-控制电路，31-无线通信模块。具体实施方式在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“左”、“右”、“外”、“内”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。另外，在本技术的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术提供一种模块化武器机构，包括武器模块2，所述武器模块2适于与机身模块1可拆卸式连接；结合图2-图4所示，所述机身模块1包括模块化快插接口13，所述武器模块2包括模块插口200，所述模块化快插接口13和所述模块插口200插接。具体地，结合图1-图4所示，机身模块1和武器模块2可拆卸式连接，可拆卸连接方式包括电连接，即在机身模块1上设置模块化快插接口13，在武器模块2上设置模块插口200，通过模块化快插接口13插入到模块插口200中，实现机身模块1和武器模块2的电连接，从而实现控制电路3对武器模块2的控制。通过模块化快插接口13和模块插口200这种模块化的连接方式，能够匹配控制电路3中的不同类型的插口，以及针对不同的武器模块2的类型应用不同的控制方式，降低可快拆机器人的安装和维修成本。优选地，机身模块1采用3D打印件拼接而成。另外，电路的模块化接口为了能够自动适配各种车型，武器模块2的连接口为四排连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化武器结构，其特征在于，包括武器模块(2)，所述武器模块(2)适于与机身模块(1)可拆卸式连接；/n所述机身模块(1)包括模块化快插接口(13)，所述武器模块(2)包括模块插口(200)，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)插接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化武器结构，其特征在于，包括武器模块(2)，所述武器模块(2)适于与机身模块(1)可拆卸式连接；
所述机身模块(1)包括模块化快插接口(13)，所述武器模块(2)包括模块插口(200)，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)插接。


2.根据权利要求1所述的模块化武器结构，其特征在于，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)分别为接线端子的公端或母端，所述模块化快插接口(13)和所述模块插口(200)的连接方式包括插拔式、栅栏式、弹簧式和轨道式。


3.一种可快拆机器人，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的模块化武器结构，所述可快拆机器人还包括所述机身模块(1)。


4.根据权利要求3所述的可快拆机器人，其特征在于，包括控制电路(3)，所述控制电路(3)与所述模块化快插接口(13)电连接，所述控制电路(3)通过所述模块化快插接口(13)控制所述武器模块(2)的运动。


5.根据权利要求4所述的可快拆机器人，其特征在于，所述机身模块(1)还包括减速电机(17)，所述减速电机(17)连接所述控制电路(3)和运动轮(11)，所述控制电路(3)通过所述减速电机(17)控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛德强，迟浩东，董杰，韩博，袁野，李继卿，
申请(专利权)人：哈尔滨玄智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23