【技术实现步骤摘要】
机器人弧焊设备的工件检知装置
本技术涉及零部件加工
,具体而言,涉及一种机器人弧焊设备的工件检知装置。
技术介绍
在汽车零部件生产行业,由于生产过程中涉及到的零散工件很多,在自动化/半自动化设备生产过程中又难免有人工介入工件的上料、下料,因而经常出现工件的漏装。漏装工件难免会带来材料、设备等的浪费和损失,也有可能对最终产品的安全性带来隐患。而弧焊设备在生产过程中,工装夹具上一般会有大的焊接电流通过,直接用逻辑控制设备对工件有无漏装进行检测容易导致大电流串入上位设备,甚至烧损上位设备。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一,提供一种结构简单、能够降低成本、准确可靠地检知工装夹具上金属制工件的漏装与否同时对上位逻辑控制装置进行保护的装置,公开了一种机器人弧焊设备的工件检知装置。本技术是通过以下技术方案予以实现:一种机器人弧焊设备的工件检知装置,包括:水位检测传感器和工件支撑座,工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线,工件支撑座与工装夹具绝缘,水位检测传感器 ...
【技术保护点】
1.一种机器人弧焊设备的工件检知装置,其特征在于,包括:水位检测传感器和工件支撑座,所述工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线,所述工件支撑座与所述工装夹具绝缘,所述水位检测传感器与所述工装夹具导线连接,所述水位检测传感器与所述工件支撑座导线连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人弧焊设备的工件检知装置,其特征在于,包括:水位检测传感器和工件支撑座,所述工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线,所述工件支撑座与所述工装夹具绝缘,所述水位检测传感器与所述工装...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁嘉赫,艾永亮,
申请(专利权)人:天津合立普机器人自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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