仿形格栅焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架、结构框架、NMRV减速机、摆动杆和组合焊枪头，可旋转吊架包括横杆和转架，转架套设在横杆的一端，横杆的下侧固定连接有转座，转座的销孔内嵌设有轴承，轴承内套设有销轴，销轴的外侧套设有结构框架，结构框架的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机，本实用新型专利技术仿形格栅焊接装置，使焊枪头旋转设定的角度的同时，靠后端的摆动杆的偏心量使之整个装置向前移动一个位移，实现焊枪头扭转的同时，又向前送进，再加上整个装置的向下运动的动作，就是一个复合运动，基本上是一个仿人手操作焊接的一个过程，解决了机械替代人手去操作的难题，具有高度的灵活性。

Profiling grid welding device

【技术实现步骤摘要】
仿形格栅焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，特别涉及仿形格栅焊接装置，属于仿形格栅焊接

技术介绍
目前，国内钢格板行业的包边作业大量使用人工采用CO2气保焊的方式实施；人工成本很高；对此，我们就想研制使用机器操作代替人工的方式进行；由于钢格栅板本身的网格形状，而且又是立焊，使得焊枪的运动轨迹复杂多变，我们在大量观察人手操作的细节，分解成上下、扭转、送进几个动作的合成，通过伺服电机提供动力，带动减速机双输出轴动作，实现这几个动作的合成，且不被撞上后一侧的扁钢，从而研制出这套仿形焊接装置。
技术实现思路
本技术提供仿形格栅焊接装置，使焊枪头旋转设定的角度的同时，靠后端的摆动杆的偏心量使之整个装置向前移动一个位移，实现焊枪头扭转的同时，又向前送进，再加上整个装置的向下运动的动作，就是一个复合运动，基本上是一个仿人手操作焊接的一个过程，解决了机械替代人手去操作的难题，具有高度的灵活性，可在狭小的空格里实施焊枪焊接，而不会撞上后侧的那根扁钢；摆动杆送进的量是靠偏心量决定的，经反复实验可得到具体数据，再进行编程控制。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架、结构框架、NMRV减速机、摆动杆和组合焊枪头，所述可旋转吊架包括横杆和转架，所述转架套设在横杆的一端，所述横杆的下侧固定连接有转座，所述转座的销孔内嵌设有轴承，所述轴承内套设有销轴，所述销轴的外侧套设有结构框架，所述结构框架的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机，所述NMRV减速机的一侧螺丝固定有伺服电机，所述NMRV减速机的其中一个输出端固定连接有摆动杆，所述NMRV减速机的另一个输出端安装有组合焊枪头，所述结构框架底端平台的上侧边缘安装有导向轮，所述结构框架与转架之间连接有拉簧。作为本技术的一种优选技术方案，所述组合焊枪头包括减速机套、机套拨叉、丝杆拨叉和焊枪头插套，所述减速机套套在NMRV减速机其中一个输出端的外侧，所述减速机套的一端铰接有机套拨叉，所述机套拨叉铰接有丝杆拨叉，所述丝杆拨叉铰接有焊枪头插套。作为本技术的一种优选技术方案，所述横杆悬挂在升降装置上，所述转架的上端安装有转筒且转筒与横杆转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述结构框架的底端与转架的底端分别与拉簧两端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出端与NMRV减速机的输入端固定连接。本技术所达到的有益效果是：本技术仿形格栅焊接装置，使焊枪头旋转设定的角度的同时，靠后端的摆动杆的偏心量使之整个装置向前移动一个位移，实现焊枪头扭转的同时，又向前送进，再加上整个装置的向下运动的动作，就是一个复合运动，基本上是一个仿人手操作焊接的一个过程，解决了机械替代人手去操作的难题，具有高度的灵活性，可在狭小的空格里实施焊枪焊接，而不会撞上后侧的那根扁钢；摆动杆送进的量是靠偏心量决定的，经反复实验可得到具体数据，再进行编程控制。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的正视图；图2是本技术的侧视图；图3是图1中沿A-A方向的结构剖视图。图中：1、可旋转吊架；11、横杆；111、转座；12、转架；2、销轴；3、轴承；4、结构框架；5、伺服电机；6、NMRV减速机；7、摆动杆；8、拉簧；9、导向轮；10、组合焊枪头；101、减速机套；102、机套拨叉；103、丝杆拨叉；104、焊枪头插套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-3所示，本技术仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架1、结构框架4、NMRV减速机6、摆动杆7和组合焊枪头10，可旋转吊架1包括横杆11和转架12，转架12套设在横杆11的一端，横杆11的下侧固定连接有转座111，转座111的销孔内嵌设有轴承3，轴承3内套设有销轴2，销轴2的外侧套设有结构框架4，结构框架4的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机6，NMRV减速机6的一侧螺丝固定有伺服电机5，NMRV减速机6的其中一个输出端固定连接有摆动杆7，NMRV减速机6的另一个输出端安装有组合焊枪头10，结构框架4底端平台的上侧边缘安装有导向轮9，结构框架4与转架12之间连接有拉簧8。其中，组合焊枪头10包括减速机套101、机套拨叉102、丝杆拨叉103和焊枪头插套104，减速机套101套在NMRV减速机6其中一个输出端的外侧，减速机套101的一端铰接有机套拨叉102，机套拨叉102铰接有丝杆拨叉103，丝杆拨叉103铰接有焊枪头插套104。其中，横杆11悬挂在升降装置上，转架12的上端安装有转筒且转筒与横杆11转动连接。其中，结构框架4的底端与转架12的底端分别与拉簧8两端连接。其中，伺服电机5的输出端与NMRV减速机6的输入端固定连接。具体的，本技术使用时，本装置悬挂在升降装置上，可以做上下动作；本装置伺服电机5直连NMRV减速机6，NMRV减速机6两输出端分别连接着不同的机构：一端连接着可以调整角度的焊枪头，我们称之为前端；一端连接着摆动杆7，我们称之为后端；当控制系统给伺服电机5发出指令后，伺服电机5旋转，NMRV减速机6双输出轴旋转设定的角度，使焊枪头旋转设定的角度的同时，靠后端的摆动杆7的偏心量使之整个装置向前移动一个位移，实现焊枪头扭转的同时，又向前送进，再加上整个装置的向下运动的动作，就是一个复合运动，基本上是一个仿人手操作焊接的一个过程，解决了机械替代人手去操作的难题，具有高度的灵活性，可在狭小的空格里实施焊枪焊接，而不会撞上后侧的那根扁钢；摆动杆7送进的量是靠偏心量决定的，经反复实验可得到具体数据，再进行编程控制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架(1)、结构框架(4)、NMRV减速机(6)、摆动杆(7)和组合焊枪头(10)，其特征在于，所述可旋转吊架(1)包括横杆(11)和转架(12)，所述转架(12)套设在横杆(11)的一端，所述横杆(11)的下侧固定连接有转座(111)，所述转座(111)的销孔内嵌设有轴承(3)，所述轴承(3)内套设有销轴(2)，所述销轴(2)的外侧套设有结构框架(4)，所述结构框架(4)的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机(6)，所述NMRV减速机(6)的一侧螺丝固定有伺服电机(5)，所述NMRV减速机(6)的其中一个输出端固定连接有摆动杆(7)，所述NMRV减速机(6)的另一个输出端安装有组合焊枪头(10)，所述结构框架(4)底端平台的上侧边缘安装有导向轮(9)，所述结构框架(4)与转架(12)之间连接有拉簧(8)。/n

【技术特征摘要】
1.仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架(1)、结构框架(4)、NMRV减速机(6)、摆动杆(7)和组合焊枪头(10)，其特征在于，所述可旋转吊架(1)包括横杆(11)和转架(12)，所述转架(12)套设在横杆(11)的一端，所述横杆(11)的下侧固定连接有转座(111)，所述转座(111)的销孔内嵌设有轴承(3)，所述轴承(3)内套设有销轴(2)，所述销轴(2)的外侧套设有结构框架(4)，所述结构框架(4)的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机(6)，所述NMRV减速机(6)的一侧螺丝固定有伺服电机(5)，所述NMRV减速机(6)的其中一个输出端固定连接有摆动杆(7)，所述NMRV减速机(6)的另一个输出端安装有组合焊枪头(10)，所述结构框架(4)底端平台的上侧边缘安装有导向轮(9)，所述结构框架(4)与转架(12)之间连接有拉簧(8)。


2.根据权利要求1所述的仿形格栅焊接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王允松，梁广海，高炳占，
申请(专利权)人：烟台科亿金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37