仿形格栅焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架、结构框架、NMRV减速机、摆动杆和组合焊枪头，可旋转吊架包括横杆和转架，转架套设在横杆的一端，横杆的下侧固定连接有转座，转座的销孔内嵌设有轴承，轴承内套设有销轴，销轴的外侧套设有结构框架，结构框架的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机，本实用新型专利技术仿形格栅焊接装置，使焊枪头旋转设定的角度的同时，靠后端的摆动杆的偏心量使之整个装置向前移动一个位移，实现焊枪头扭转的同时，又向前送进，再加上整个装置的向下运动的动作，就是一个复合运动，基本上是一个仿人手操作焊接的一个过程，解决了机械替代人手去操作的难题，具有高度的灵活性。

Profiling grid welding device

【技术实现步骤摘要】
仿形格栅焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，特别涉及仿形格栅焊接装置，属于仿形格栅焊接

技术介绍
目前，国内钢格板行业的包边作业大量使用人工采用CO2气保焊的方式实施；人工成本很高；对此，我们就想研制使用机器操作代替人工的方式进行；由于钢格栅板本身的网格形状，而且又是立焊，使得焊枪的运动轨迹复杂多变，我们在大量观察人手操作的细节，分解成上下、扭转、送进几个动作的合成，通过伺服电机提供动力，带动减速机双输出轴动作，实现这几个动作的合成，且不被撞上后一侧的扁钢，从而研制出这套仿形焊接装置。
技术实现思路
本技术提供仿形格栅焊接装置，使焊枪头旋转设定的角度的同时，靠后端的摆动杆的偏心量使之整个装置向前移动一个位移，实现焊枪头扭转的同时，又向前送进，再加上整个装置的向下运动的动作，就是一个复合运动，基本上是一个仿人手操作焊接的一个过程，解决了机械替代人手去操作的难题，具有高度的灵活性，可在狭小的空格里实施焊枪焊接，而不会撞上后侧的那根扁钢；摆动杆送进的量是靠偏心量决定的，经反复实验可得到具体数据，再进行编程控制。为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架(1)、结构框架(4)、NMRV减速机(6)、摆动杆(7)和组合焊枪头(10)，其特征在于，所述可旋转吊架(1)包括横杆(11)和转架(12)，所述转架(12)套设在横杆(11)的一端，所述横杆(11)的下侧固定连接有转座(111)，所述转座(111)的销孔内嵌设有轴承(3)，所述轴承(3)内套设有销轴(2)，所述销轴(2)的外侧套设有结构框架(4)，所述结构框架(4)的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机(6)，所述NMRV减速机(6)的一侧螺丝固定有伺服电机(5)，所述NMRV减速机(6)的其中一个输出端固定连接有摆动杆(7)，所述NMRV减速机(6)的另...

【技术特征摘要】
1.仿形格栅焊接装置,包括可旋转吊架(1)、结构框架(4)、NMRV减速机(6)、摆动杆(7)和组合焊枪头(10)，其特征在于，所述可旋转吊架(1)包括横杆(11)和转架(12)，所述转架(12)套设在横杆(11)的一端，所述横杆(11)的下侧固定连接有转座(111)，所述转座(111)的销孔内嵌设有轴承(3)，所述轴承(3)内套设有销轴(2)，所述销轴(2)的外侧套设有结构框架(4)，所述结构框架(4)的底端平台上螺丝固定有NMRV减速机(6)，所述NMRV减速机(6)的一侧螺丝固定有伺服电机(5)，所述NMRV减速机(6)的其中一个输出端固定连接有摆动杆(7)，所述NMRV减速机(6)的另一个输出端安装有组合焊枪头(10)，所述结构框架(4)底端平台的上侧边缘安装有导向轮(9)，所述结构框架(4)与转架(12)之间连接有拉簧(8)。


2.根据权利要求1所述的仿形格栅焊接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王允松，梁广海，高炳占，
申请(专利权)人：烟台科亿金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37