一种辅助机器人焊接的装备制造技术

技术编号:23244964 阅读:62 留言:0更新日期:2020-02-04 22:22
一种辅助机器人焊接的装备,包括安装架,安装架顶面中间开设放置槽,放置槽底面与安装架底面相通,安装架顶面靠近边角处分别开设凹槽,凹槽内上侧分别轴承安装内螺纹套,内螺纹套内分别螺纹安装螺杆,内螺纹套上部外周分别固定安装从动轮,从动轮外周共同设有链条,链条与从动轮均啮合配和,安装架顶面右部前侧固定安装内嵌式的电机,电机输出轴上端固定安装主动轮,主动轮与链条啮合配和,安装架顶面边角处分别固定安装倒L型的支架,支架底面均固定安装竖筒,竖筒下端均开口。本实用新型专利技术结构设计合理,自动化程度高,安装简单,方便操作,适用于固定不同尺寸的焊接机器人,固定效果更好,焊接机器人在使用时更稳定。

A kind of equipment for robot welding

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人焊接的装备
本技术属于焊接加工机械领域,具体地说是一种辅助机器人焊接的装备。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成,而焊接机器人在使用时由于长时间使用会出现底座松动,进而影响焊接的精确度,而目前的对焊接机器人的固定不能适用于不同焊接机器人,而且安装费时费力。
技术实现思路
本技术提供一种辅助机器人焊接的装备,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:一种辅助机器人焊接的装备,包括安装架,安装架顶面中间开设放置槽,放置槽底面与安装架底面相通,安装架顶面靠近边角处分别开设凹槽,凹槽内上侧分别轴承安装内螺纹套,内螺纹套内分别螺纹安装螺杆,内螺纹套上部外周分别固定安装从动轮,从动轮外周共同设有链条,链条与从动轮均啮合配和,安装架顶面右部前侧固定安装内嵌式的电机,电机输出轴上端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助机器人焊接的装备,其特征在于:包括安装架(1),安装架(1)顶面中间开设放置槽(2),放置槽(2)底面与安装架(1)底面相通,安装架(1)顶面靠近边角处分别开设凹槽(3),凹槽(3)内上侧分别轴承安装内螺纹套(4),内螺纹套(4)内分别螺纹安装螺杆(5),内螺纹套(4)上部外周分别固定安装从动轮(6),从动轮(6)外周共同设有链条(7),链条(7)与从动轮(6)均啮合配和,安装架(1)顶面右部前侧固定安装内嵌式的电机(8),电机(8)输出轴上端固定安装主动轮(9),主动轮(9)与链条(7)啮合配和,安装架(1)顶面边角处分别固定安装倒L型的支架(10),支架(10)底面均固定安装竖...

【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人焊接的装备,其特征在于:包括安装架(1),安装架(1)顶面中间开设放置槽(2),放置槽(2)底面与安装架(1)底面相通,安装架(1)顶面靠近边角处分别开设凹槽(3),凹槽(3)内上侧分别轴承安装内螺纹套(4),内螺纹套(4)内分别螺纹安装螺杆(5),内螺纹套(4)上部外周分别固定安装从动轮(6),从动轮(6)外周共同设有链条(7),链条(7)与从动轮(6)均啮合配和,安装架(1)顶面右部前侧固定安装内嵌式的电机(8),电机(8)输出轴上端固定安装主动轮(9),主动轮(9)与链条(7)啮合配和,安装架(1)顶面边角处分别固定安装倒L型的支架(10),支架(10)底面均固定安装竖筒(11),竖筒(11)下端均开口,竖筒(11)的中心线与螺杆(5)的中心线位于同一轴线上,竖筒(11)下端内均设有第一活塞(12),第一活塞(12)能够沿竖筒(11)移动,第一活塞(12)底面分别固定连接螺杆(5)的上端,竖筒(11)上端内侧均固定安装连接筒(13),连接筒(13)与竖筒(11)内部相通,连接筒(13)内端分别设有第二活塞(14),第二活塞(14)能够沿连接筒(13)移动,第二活塞(14)内侧分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:盖乃胜高欣涛曹金
申请(专利权)人:山东艾弗森特智能设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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