【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动冲床送料机械手
本技术涉及一种机械装备，具体是一种多轴联动冲床送料机械手。
技术介绍
相比其他传统机械加工设备，冲床可以节约材料和能源，效率高，通过各种模具应用可以做出机械加工无法实现的产品，低耗高效一直是企业的追求，高速精密冲床精度高、生产效率高，其应用已经越来越广泛，冲床的配套装置也越来越齐全。在现有技术中，冲床送料有手工、半自动和全自动方法。手工送料需要靠工人用手拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，且送料放位时的偏差导致加工废品率高，同时也存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生，因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，工作效率高，节拍快的一种多轴联动冲床送料机械手。本技术目的是用以下方式实现的：一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：其包括主机架及设于其上的伸缩机械手及升降机械手，主机架的底部设置有导轨，放料托盘滑动...
【技术保护点】
1.一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的伸缩机械手（2）及升降机械手（3），主机架（1）的底部设置有导轨（5），放料托盘（6）滑动式安装在该导轨（5）上，升降机械手（3）从放料盘内向上提取冲片送入伸缩机械手（2）的工作范围内，伸缩机械手（2）提取升降机械手（3）内的冲片送入冲床（4）内加工。/n
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的伸缩机械手（2）及升降机械手（3），主机架（1）的底部设置有导轨（5），放料托盘（6）滑动式安装在该导轨（5）上，升降机械手（3）从放料盘内向上提取冲片送入伸缩机械手（2）的工作范围内，伸缩机械手（2）提取升降机械手（3）内的冲片送入冲床（4）内加工。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：所述的升降机械手（3）包括安装在主机架（1）上的升降导向套（31）及可滑动式安装在其内的升降导杆（32），升降导杆（32）的底部设置有升降吸盘（33）及副支架（34），副支架（34）与设置在主机架（1）上的升降气缸（35）连接，升降气缸（35）驱动升降导杆（32）沿着升降导向套（31）作竖向升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：所述的升降导杆（32）设置有两根，左右横跨设置在伸缩机械手（2）两侧，两升降导杆（32）的顶端设置有连接板（36）将其连接。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动冲床送料机械手，其特征在于：所述的伸缩机械手（2）包括固定在主机架（1）上的底座板（21），底座板...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁永雄，
申请(专利权)人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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