【技术实现步骤摘要】
一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂
本技术涉及冰箱压缩机上壳体冲压器械制造领域。更具体地说，本技术涉及一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂。
技术介绍
现有技术当中的压缩机冰箱上壳体冲压加工的上下料用通常采用人工的方式进行操作，该方式需要投入大量人力以及时间成本，少部分利用夹板状机械臂对其进行机械夹持再放入待冲压位置，遇到尺寸不同且表面具有凹凸面的冲压件，需要特制的机械臂进行机械夹持，很容易损坏工件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够稳定抓取具有凹凸上表面的工件的用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其包括：支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；若干套筒，其可滑动地间隔套设在所述顶杆上，每个所述套筒向下连接一抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括：第一电动伸缩杆，其伸缩端竖直朝下并连接一固定块顶部，所述...
【技术保护点】
1.一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其特征在于，包括：/n支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；/n若干套筒，其可滑动地间隔套设在所述顶杆上，每个所述套筒向下连接一抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括：/n第一电动伸缩杆，其伸缩端竖直朝下并连接一固定块顶部，所述固定块底部还固定连接一第二电动伸缩杆的固定端，所述第二电动伸缩杆的伸缩端竖直朝下且连接有第一电磁吸盘；/n一对弧形板，其相对水平设置在所述固定块两侧，所述弧形板的凹面朝下；/n若干根竖向连接杆，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆底端均设...
【技术特征摘要】
1.一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其特征在于，包括：
支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；
若干套筒，其可滑动地间隔套设在所述顶杆上，每个所述套筒向下连接一抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括：
第一电动伸缩杆，其伸缩端竖直朝下并连接一固定块顶部，所述固定块底部还固定连接一第二电动伸缩杆的固定端，所述第二电动伸缩杆的伸缩端竖直朝下且连接有第一电磁吸盘；
一对弧形板，其相对水平设置在所述固定块两侧，所述弧形板的凹面朝下；
若干根竖向连接杆，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆底端均设置第二电磁吸盘；
其中，若干根所述竖向连接杆均包括上下两段分杆，两分杆之间通过一竖向设置的弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小明，
申请(专利权)人：武汉奥长岭电器电源有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。