【技术实现步骤摘要】
助行装置及助行设备
本申请涉及用于康复治疗的助行装置
，具体涉及一种助行装置及助行设备。
技术介绍
目前，机械外骨骼设备可以用于帮助患者恢复行走能力的康复治疗，例如偏瘫患者。通常患者穿戴机械外骨骼后可使用拐杖进行辅助支撑，患者需通过自身上肢力量来使用拐杖支撑自身和机械外骨骼设备的重量，拐杖需要根据患者身材尺寸进行定制，适用范围十分受限。
技术实现思路
本申请实施例提供一种助行装置，所述助行装置包括主体框架和支撑机构，所述支撑机构包括安装柱和支撑架，所述安装柱固定连接所述主体框架，所述支撑架安装于所述安装柱上，所述支撑架在所述安装柱长度方向上的位置可调，所述支撑架用于与机械外骨骼可拆卸连接。本申请实施例还提供一种助行设备，所述助行设备包括如上所述的助行装置，所述助行设备还包括机械外骨骼，所述机械外骨骼可拆卸连接所述支撑架。本申请实施例提供一种助行装置及助行设备，利用支撑架可拆卸连接机械外骨骼，实现支撑架对机械外骨骼进行支撑，以分担机械外骨骼的负重，并通过支撑架在安装柱长度方向上的位置可调，...
【技术保护点】
1.一种助行装置，其特征在于，所述助行装置包括主体框架和支撑机构，所述支撑机构包括安装柱和支撑架，所述安装柱固定连接所述主体框架，所述支撑架安装于所述安装柱上，所述支撑架在所述安装柱长度方向上的位置可调，所述支撑架用于与机械外骨骼可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种助行装置，其特征在于，所述助行装置包括主体框架和支撑机构，所述支撑机构包括安装柱和支撑架，所述安装柱固定连接所述主体框架，所述支撑架安装于所述安装柱上，所述支撑架在所述安装柱长度方向上的位置可调，所述支撑架用于与机械外骨骼可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述支撑架包括滑动连接所述安装柱的滑动支撑件和固定连接所述滑动支撑件的外骨骼安装件，所述外骨骼安装件可拆卸连接所述机械外骨骼，所述支撑机构还包括驱动组件，所述驱动组件一端固定连接所述主体框架，另一端与所述滑动支撑件连接，以驱动所述滑动支撑件在所述安装柱长度方向上位置调节。
3.如权利要求2所述的助行装置，其特征在于，所述支撑机构还包括传动组件，所述传动组件包括推动件和弹性件，所述推动件位于所述滑动支撑件和所述主体框架之间并与所述安装柱滑动连接，所述弹性件弹性连接所述推动件和所述滑动支撑件，所述驱动组件经所述推动件和所述弹性件对所述滑动支撑件施加驱动力。
4.如权利要求3所述的助行装置，其特征在于，所述支撑机构还包括固定框架，所述固定框架包括安装板和固定连接所述安装板的导向件，所述安装板固定于所述安装柱远离所述主体框架一端，所述传动组件还包括传动杆，所述传动杆穿过所述导向件并固定连接所述推动件，所述传动杆平行所述安装柱长度方向，所述导向件对所述传动杆滑动导向，所述驱动组件驱动连接所述传动杆。
5.如权利要求4所述的助行装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和伸缩推杆，所述驱动件固定连接所述主体框架，所述伸缩推杆一端固定连接所述传动杆，另一端滑动连接所述驱动件，所述伸缩推杆平行所述传动杆，所述驱动件可驱动所述伸缩推杆伸出或收缩，并带动所述传动杆相对所述导向件滑动。
技术研发人员：黄炫煜，辛小康，石枝春，梁哲，
申请(专利权)人：深圳市奇诺动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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