【技术实现步骤摘要】
无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质
本公开涉及无人机导航领域，具体地，涉及一种无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科学技术的发展，无人机技术也得到了不断发展，无人机在各行各业中的应用都愈加频繁，比如将无人机用于航拍、灾难救援、快递运输，等等。相关技术中，为了让无人机更准确地从起点飞行到终点，提供了无人机导航的方法，其主要思路是：在已有的电子地图上，根据无人机的起点和终点确定一条完整的导航路径，并设定无人机按照确定的导航路径进行飞行。也就是说，相关技术中，无人机的导航路径相对固定，并不能在无人机按照导航路径飞行的过程中对导航路径进行优化调整。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质，以使无人机的导航路径能根据路灯周围的环境作相应的调整，增加路灯在无人机导航方面的智能性。为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种无人机导航方法，所述方法应用于智能路灯，包括：
【技术保护点】
1.一种无人机导航方法，其特征在于，所述方法应用于智能路灯，包括：/n获取目标无人机当前行驶的导航路径；/n分别获取所述导航路径上所述目标无人机行驶前方包括的至少一个智能路灯周围的环境信息；/n根据所述环境信息，确定是否调整所述目标无人机的导航路径；/n在调整所述导航路径后，向所述目标无人机发送调整后的导航路径，以使所述目标无人机按照所述调整后的导航路径移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机导航方法，其特征在于，所述方法应用于智能路灯，包括：
获取目标无人机当前行驶的导航路径；
分别获取所述导航路径上所述目标无人机行驶前方包括的至少一个智能路灯周围的环境信息；
根据所述环境信息，确定是否调整所述目标无人机的导航路径；
在调整所述导航路径后，向所述目标无人机发送调整后的导航路径，以使所述目标无人机按照所述调整后的导航路径移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括平均风速，根据所述环境信息，确定是否调整所述目标无人机的导航路径，包括：
分别检测所述至少一个智能路灯中每个智能路灯对应的平均风速是否超过预设风速；
当存在至少一个平均风速超过所述预设风速时，确定所述平均风速超过所述预设风速的第一智能路灯集合；
根据所述第一智能路灯集合中各智能路灯的位置，确定第一路段；
确定调整所述目标无人机的导航路径，以使所述目标无人机的导航路径避开所述第一路段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括平均人流密度，根据所述环境信息，确定是否调整所述目标无人机的导航路径，包括：
分别检测所述至少一个智能路灯对应的平均人流密度是否超过预设人流密度；
当存在至少一个平均人流密度超过所述预设人流密度时，确定所述平均人流密度超过所述预设人流密度的第二智能路灯集合；
根据所述第二智能路灯集合中各智能路灯的位置，确定第二路段；
确定调整所述目标无人机的导航路径，以使所述目标无人机的导航路径避开所述第二路段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括平均车流密度，根据所述环境信息，确定是否调整所述目标无人机的导航路径，包括：
分别检测所述至少一个智能路灯对应的平均车流密度是否超过预设车流密度；
当存在至少一个平均车流密度超过所述预设车流密度时，确定所述平均车流密度超过所述预设车流密度的第三智能路灯集合；
根据所述第三智能路灯集合中各智能路灯的位置，确定第三路段；
确定调整所述目标无人机的导航路径，以使所述目标无人机的导航路径避开所述第三路段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括无人机禁飞区域信息，根据所述环境信息，确定是否调整所述目标无人机的导航路径，包括：
分别确定所述至少一个智能路灯周围是否属于无人机禁飞区；
当存...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，郭锋，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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