一种轻型无人直升机的航电系统方法及构架技术方案

本发明专利技术涉及航空电子技术领域，具体为一种轻型无人直升机的航电系统方法及构架，其中方法为：航电系统采用嵌入式实时操作系统结构以及开放式航电系统设计,其内各子系统采用模块化结构设计，且部分或所有子系统均采用冗余设计。其中架构包括飞行控制管理计算机以及与其通过RS422接口以通信连接的导航分系统、测控分系统、任务分系统、伺服分系统、供电分系统和平台管理分系统，各分系统采用模块化结构设计。本发明专利技术中航电系统结构简单、可扩展性强，有利于系统的集成和升级；系统整体可靠性高，容错能力强，且支持多传感器综合和信息融合，提高了系统的集成性和维修性。

A method and framework of avionics system for light unmanned helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种轻型无人直升机的航电系统方法及构架
本专利技术涉及航空电子
，具体为一种轻型无人直升机的航电系统方法及构架。
技术介绍
随着复合材料、传感器、动力系统等新技术的发展，无人直升机得到了迅速发展，由于无人直升机具有成本低、操作灵活等特点，广泛应用于战场侦查、通信中继、森林防火、航拍测绘、交通及治安监控等许多领域。无人直升机的航电系统是无人直升机的重要组成部分，其性能与航电系统密切相关，随着航空电子系统综合化程度的不断提高，系统中各模块之间进行相互资源调度和访问，给综合航空电子系统带来安全性和可靠性的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轻型无人直升机的航电系统方法及构架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轻型无人直升机的航电系统方法，所述航电系统采用嵌入式实时操作系统结构以及开放式航电系统设计,其内各子系统采用模块化结构设计，且部分或所有子系统均采用冗余设计。一种轻型无人直升机的航电系统构架，包括飞行控制管理计算机以及与其通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型无人直升机的航电系统方法，其特征在于，所述航电系统采用嵌入式实时操作系统结构以及开放式航电系统设计,其内各子系统采用模块化结构设计，且部分或所有子系统均采用冗余设计。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻型无人直升机的航电系统方法，其特征在于，所述航电系统采用嵌入式实时操作系统结构以及开放式航电系统设计,其内各子系统采用模块化结构设计，且部分或所有子系统均采用冗余设计。


2.一种轻型无人直升机的航电系统构架，包括飞行控制管理计算机(1)以及与其通信连接的导航分系统(2)、测控分系统(3)、任务分系统(4)、伺服分系统(5)、供电分系统(6)和平台管理分系统(7)，其特征在于，所述飞行控制管理计算机(1)具有多个RS422接口，各分系统采用模块化结构设计，且各分系统均通过RS422接口与飞行控制管理计算机(1)直接通信连接；
所述飞行控制管理计算机(1)为双余度设计，采用主备式工作方式，通过比较监控和自监控进行有效性判断和余度切换；双通道之间数据的交换是通过CCDL交叉数据链系统进行交互的；
所述导航分系统(2)包括导航设备、大气数据机和无线电高度表，用于实现对包括无人机姿态、速度、加速度、高度以及位置在内的参数的测量，为飞行控制提供依据；所述导航设备采用主导航和备导航实现无人机姿态参数采集双余度，且主导航和备导航选用不同类型设备；所述无线电高度表采用三余度设计实现无人机高度参数采集，且三余度涉及的设备选用选用不同类型设备；
测控分系统(3)采用冗余设计，其具有C波段、UHF波段以及卫星通讯三套链路设备，用于负责遥控、遥测数据的可靠传输，其中C波段链路设备为主设备，UHF波段链路设备为第一级备用设备，卫星通讯设备为第二级备用设备；
所述任务分系统(4)是按照系统任务功能的需求，由飞行控制管理计算机(1)控制其任务的执行和数据的存储，并将任务的执行情况有效的反馈给地面监测系统；
所述伺服分系统(5)包括舵机控制器和由舵机控制器控制运行的多个通道的舵机；所述舵机控制器接收飞行控制管理计算机(1)的输出指令后进行变换处理并驱动相应舵机运行；所述舵机控制器同时采集各舵机的状态参数并回传给飞行控制管理计算机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李玉龙，李彦霖，
申请(专利权)人：湖南捷飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43