【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行控制方法
本申请属于无人机飞行控制
，具体涉及一种无人机飞行控制方法。
技术介绍
在无人机控制中引入人工智能，可适应响应复杂变化的环境，自动产生控制行为，以此可摆脱人生理、心理限制，无体力极限，始终保持快速反应、精确响应。将人工智能引入至对无人机控制的关键在于，合理化降维构建复杂控制模型，无人机在复杂环境中，高动态飞行相关变量多达数百个，反映飞行场景控制模型的维数过多，对其进行训练时，难以实现收敛，使训练无法完成；如果维数过少，枝减的信息过多，难以达到智能控制高实时、高精准的效果。鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种无人机飞行控制技术，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。本申请的技术方案是：一种无人机飞行控制方法，包括：在远距接战时，设置无人机的机动模式为拦射机动；在发射弹药后，设置无人机的机动模式为偏置机动；在躲避敌方锁定时，设置无人机的机动模式为横切机动；在躲避导弹攻击时，设置无人...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：/n在远距接战时，设置无人机的机动模式为拦射机动；/n在发射弹药后，设置无人机的机动模式为偏置机动；/n在躲避敌方锁定时，设置无人机的机动模式为横切机动；/n在躲避导弹攻击时，设置无人机的机动模式为逃逸机动、斜拉回环机动或者破S机动。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：
在远距接战时，设置无人机的机动模式为拦射机动；
在发射弹药后，设置无人机的机动模式为偏置机动；
在躲避敌方锁定时，设置无人机的机动模式为横切机动；
在躲避导弹攻击时，设置无人机的机动模式为逃逸机动、斜拉回环机动或者破S机动。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，
无人机的机动模式为拦射机动时，设置
χc＝0°，±30°，±60°；
γc＝0°，±30°，±60°；
Vc＝0.7Ma，0.85Ma，0.9Ma，1.1Ma，1.3Ma，1.5Ma，2.4Ma；
Nnc＝3G；其中，
χc为方位角；
γc为俯仰角；
Vc为载机速度矢量；
Nnc为期望法向过载。
3.根据权利要求2所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，
无人机的机动模式为偏置机动时，设置
χc＝±50°；
γc＝0°，-20°，-40°；
Vc＝0.3Ma，0.7Ma，0.85Ma，0.9Ma，1.1Ma，1.3Ma；
Nnc＝3G，5G。
4.根据权利要求3所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，
无人机的机动模式为横切机动时，设置
χc＝±90°；
γc＝0°；...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙智孝，郎魁军，朴海音，马启兵，李思凝，李俊男，骆遥，杜冲，刘仲，葛俊，杨芳，王言伟，张少卿，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。