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本公开涉及一种无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质，可以根据路灯周围的环境信息调整无人机的导航路径，增加了无人机导航的智能性。本公开所述的无人机导航方法应用于智能路灯，包括：获取目标无人机当前行驶的导航路径；分别获取所述导航路径上所述目...该专利属于东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司授权不得商用。