TOFD探伤辅助装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TOFD探伤辅助装置及其使用方法，工作箱设置于电动行走机构上方，工作箱的上方连接有电动升降机构，直线滑轨组件固定在电动升降机构的上方，直线滑轨组件上方设有TOFD扫查调整装置。TOFD探伤辅助装置的使用方法,A.在工作箱中加入液体以备检测时用，通过操纵自动行走机构和自动升降机构完成检测位置的粗调；B.观察检测的信号是否清晰稳定，如不满足检测要求，通过调整TOFD扫查调整装置完成检测位置的微调，获得清晰稳定的检测信号。该TOFD探伤辅助装置及方法大大降低了人力使用成本，通过各种自动化组件的使用，大幅降低了检测的劳动强度。

TOFD flaw detection auxiliary device and its application

【技术实现步骤摘要】
TOFD探伤辅助装置及其使用方法
本专利技术涉及一种缺陷探伤辅助装置及其使用方法，特别涉及一种TOFD探伤所用的辅助装置及其使用方法。
技术介绍
TOFD(TimeOfFlightDiffraction)超声波衍射时差法，是一种依靠从待检试件内部结构(主要是指缺陷)的"端角"和"端点"处得到的衍射能量来检测缺陷的方法，用于缺陷的检测、定量和定位。TOFD在无损检测技术方面得到广泛应用,但该方法在实际使用过程中存在一定的缺陷,针对不同高度的探伤(如焊缝的检测)工作需要不同高度的搭建平台，人工进行调整TOFD检测装置的高度及位置，且调整过程复杂，检测效率较低、检测过程中劳动强度大，且通常需要2-3名操作人员才能完成检测任务，不利于大批量作业，不利于企业降低成本及减轻劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动化程度高并且能有效降低TOFD检测劳动强度的辅助装置及方法。这种TOFD探伤辅助装置，用于放置TOFD检测设备及水源的工作箱设置于电动行走机构上方，工作箱与电动行走机构通过螺栓连接，便于工作箱的拆卸维修，工作箱的上方通过螺栓连接有电动升降机构，直线滑轨组件通过螺栓固定在电动升降机构的上方，采用遥控升降的方式控制，直线滑轨组件上方设有TOFD扫查调整装置，直线滑轨组件上的滑块带动TOFD扫查调整装置在直线滑轨组件滑动。所述的电动行走机构包括移动电源、传动机构及轮子组，该电动行走机构具有2吨的负载能力，可携带大量检测用水及各类检测设备，减少人工辅助，提高检测效率；所述传动系统具有前进和转向功能，增加了行走机构的灵活性；所述电动行走机构的控制方式为手动和遥控两种方式，当出现遥控方式不可跨越的障碍时，可用手动方式辅助通过，增加了控制的可靠性。所述的轮子组的单个轮子直径不小于400mm，结合前述传动机构，便于行走机构翻越或绕过大型障碍物的能力，增加了探伤设备的适用范围。所述的直线滑轨组件的滑轨上设有带动TOFD扫查调整装置滑动的滑块，可使TOFD扫查装置在一定长度范围内移动，达到轻松调整TOFD扫查装置与待检测焊缝距离并使TOFD扫查装置的磁性滚轮与筒节表面紧密接触的目的；滑块两侧设有紧钉螺栓，当TOFD扫查装置与待检测焊缝距离调整合适后，通过拧紧紧钉螺栓固定滑块位置，从而固定TOFD扫查装置的位置。所述的TOFD扫查调整装置包括TOFD扫查支架、自由角度支架、液压伸缩杆、连接块及液压杆连接底座，其中液压杆连接底座固定在直线滑轨组件上，液压伸缩杆的一端与液压连接底座铰连接，液压伸缩杆的另一端与固定在TOFD扫查支架上的连接块铰连接，TOFD扫查支架的一端连接TOFD检测装置，另一端与自由角度支架铰连接，自由角度支架与直线滑轨组件上的滑块固定连接。液压伸缩杆具有长度调节和位置锁定两种功能，通过这两种功能可以轻松调整TOFD扫查支架与检测焊缝之间的角度，有利于TOFD扫查支架的磁性滚轮表面与待检测焊缝表面紧密接触。具体调整过程如下：当控制液压伸缩杆的长度增长时，TOFD扫查支架自动围绕自由角度支架的轴转动而上升，从而靠近待检测焊缝；当控制液压伸缩杆的长度缩短时，TOFD扫查支架自动围绕自由角度支架的轴转动而下降，从而远离待检测焊缝，进而起到调整TOFD扫查支架角度的作用。所述的电动升降机构与直线滑轨组件之间设有蓄水槽，蓄水槽底部设有排水口。蓄水槽主要用于收集检测过程中流淌的废液，防止废液进入工作箱腐蚀检测设备。TOFD探伤辅助装置的使用方法,A.在工作箱中加入液体以备检测时用，通过操纵自动行走机构和自动升降机构完成检测位置的粗调；B.观察检测的信号是否清晰稳定，如不满足检测要求，通过调整TOFD扫查调整装置完成检测位置的微调，以获得清晰稳定的检测信号。所述的操纵自动行走机构和自动升降机构步骤为操纵自动行走机构接近待检测焊缝附近,再操纵自动升降机构将TOFD扫查调整装置运送至待检测焊缝表面附近，完成横向距离和高度距离的初始调整，为下一步的精确调整做准备。所述的精确调整TOFD扫查装置的步骤为调整直线滑轨组件上的滑块位置以及液压伸缩杆的长度，以达到使TOFD扫查支架磁性滚轮表面与待检测焊缝表面紧密接触的目的。在该过程中，需要通过直线滑轨的滑块及液压伸缩杆、自由角度支架反复微调TOFD扫查支架位置和角度，最终以获得清晰稳定的检测信号为最佳位置和角度。所述的操纵自动行走机构和自动升降机构前，须连接一根排水管至蓄水槽下部的排水口处，将检测焊缝时流淌至蓄水槽内的废液导流至废液桶内，防止其他设备被废液腐蚀。本专利技术的优点在于：该TOFD探伤辅助装置及方法可用于各类压力容器筒体及封头的焊缝探伤，通过一站式的解决方案，大大降低了人力使用成本(由原来的二至三名操作者减少为一名操作者)，通过各种自动化组件的使用，大幅降低了检测的劳动强度，适合大范围的推广使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为TOFD扫查调整装置放大结构示意图。图中标记：1-工作箱，2-电动行走机构，3-电动升降机构，4-直线滑轨组件，5-TOFD扫查调整装置，6-蓄水箱，51-TOFD扫查支架，52-自由角度支架，53-液压伸缩杆，54-连接块，55-液压连接底座。具体实施方式下面结合附图对TOFD探伤辅助装置及其使用方法进行进一步说明。这种TOFD探伤辅助装置，用于放置TOFD检测设备及水源的工作箱1设置于电动行走机构2上方，为了便于将工作箱1从电动行走机构2上拆卸并及时维修，工作箱1与电动行走机构2通过螺栓连接，该电动行走机构2包括移动电源、传动机构及轮子组，且电动行走机构2具有2吨的负载能力及手动和遥控两种控制方式。工作箱1的上方通过螺栓连接有电动升降机构3，采用遥控升降的方式控制升降。直线滑轨组件4通过螺栓固定在电动升降机构3的上方，直线滑轨组件4的滑轨上设有带动TOFD扫查调整装置5滑动的滑块，滑块两侧设有紧钉螺栓。直线滑轨组件4上方设有TOFD扫查调整装置5。直线滑轨组件4作用是当TOFD扫查调整装置5的位置不能满足要求时，对其位置进行微调，调整方式为手动，调整后通过直线滑轨组件4两侧的紧钉螺栓将TOFD扫查调整装置5的位置锁定。TOFD扫查调整装置5包括TOFD扫查支架51、自由角度支架52、液压伸缩杆53、连接块54及液压连接底座55，液压连接底座55固定在直线滑轨组件4上，液压伸缩杆53的一端与液压连接底座55铰连接，液压伸缩杆53的另一端与固定在TOFD扫查支架51上的连接块54铰连接，TOFD扫查支架51的一端连接TOFD检测装置，另一端与自由角度支架52铰连接，自由角度支架52与直线滑轨组件4上的滑块固定连接。液压伸缩杆53具有长度任意调节的功能，并且可以在任意位置锁定，以便于调整TOFD扫查支架51与检测焊缝之间的角度，通过调节液压伸缩杆53的长度可以使得TOFD扫查支架51围绕自由角度支架52的轴旋转，从而起到调整TOFD扫查支架51角度的作用。电动升降机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.TOFD探伤辅助装置，其特征在于：用于放置TOFD检测设备及水源的工作箱设置于电动行走机构上方，工作箱与电动行走机构通过螺栓连接，工作箱的上方通过螺栓连接有电动升降机构，直线滑轨组件通过螺栓固定在电动升降机构的上方，直线滑轨组件上方设有TOFD扫查调整装置。/n

【技术特征摘要】
1.TOFD探伤辅助装置，其特征在于：用于放置TOFD检测设备及水源的工作箱设置于电动行走机构上方，工作箱与电动行走机构通过螺栓连接，工作箱的上方通过螺栓连接有电动升降机构，直线滑轨组件通过螺栓固定在电动升降机构的上方，直线滑轨组件上方设有TOFD扫查调整装置。


2.根据权利要求1所述的TOFD探伤辅助装置,其特征在于：所述的电动行走机构包括移动电源、传动机构及轮子组，电动行走机构的控制方式为手动控制或遥控。


3.根据权利要求2所述的TOFD探伤辅助装置,其特征在于：所述的轮子组的轮子不小于400mm。


4.根据权利要求1所述的TOFD探伤辅助装置,其特征在于：所述的直线滑轨组件的滑轨上设有带动TOFD扫查调整装置滑动的滑块，滑块两侧设有紧钉螺栓。


5.根据权利要求4所述的TOFD探伤辅助装置,其特征在于：所述的TOFD扫查调整装置包括TOFD扫查支架、自由角度支架、液压伸缩杆、连接块及液压连接底座，液压连接底座固定在直线滑轨组件上，液压伸缩杆的一端与液压连接底座铰连接，液压伸缩杆的另一端与固定在TOFD扫查支架上的连接块铰连接，TOFD扫查支架的一端连接TOFD检测装置，另一端与自由角度支架铰连接，自由角度支架与直线滑轨组件上的滑块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云飞，高殿宝，冯斌，
申请(专利权)人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21