本发明专利技术公开一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。该装置中各机构衔接配合流畅，可同步进行宽幅胶带筒的自动上料、裁切和下料程序，减少人工参与程序，显著节省人力；上料和下料时间与胶带切割时间线重合，各程序可同步进行，更加省时高效；同时，利用伺服电机在初期和后期行走速度不同的特性，可以实现料头和合格品的自动分离。
Automatic loading and unloading device for five axis cutting machine
【技术实现步骤摘要】
用于五轴裁切机的自动上下料装置
本专利技术涉及包装机械智能装备领域，具体涉及一种用于五轴裁切机的自动上下料装置。
技术介绍
胶带分切是胶带行业的末端环节，它的作用主要是将涂布过的宽幅卷半成品胶带分切成不同宽度的成品胶带。目前，常见的宽幅胶带裁切机（或分切机）主要有单轴裁切机、双轴裁切机、三轴裁切机和五轴裁切机。利用单轴裁切机进行宽幅胶带筒裁切时，上料、切割和下料均依靠一根芯轴完成，单个完整流程的耗时较长，生产效率低；双轴裁切机利用两根芯轴进行轮流操作，其中一根用于上料和下料，另一根用于切割，但是总体效率仍然较低；三轴裁切机共有三根芯轴，将上料、下料和切割的程序全部独立开，生产效率较前两种裁切机而言有明显提升，但是一次仍旧只能完成一根宽幅胶带筒的裁切，该模式并不能满足当今产业化的要求；现有技术中，裁切效率最高的是五轴裁切机，该种裁切机共有十根芯轴，其中五根一组用于上料和下料，另外五根一组用于进行五个宽幅胶带筒的同步切割，通过多轴的配合使用可实现多个宽幅胶带筒的同时快速裁切。但是，现有的五轴裁切机的上料主要是由单人或多人手工逐个安装完成，切好后的胶带，也是需要手工逐个取下，上下料过程较为费力，且上料和下料的时间大于切割时间，耗时较长，影响整体的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，可实现胶带筒的自动上料和下料，生产过程更为高效。本专利技术的技术方案为：一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。五轴半自动裁切机包括电气箱、驱动箱、原机左墙板、芯轴、原机右墙板和切料装置，原机左墙板和原机右墙板之间通过三根连接方管连接形成机架，电气箱内安装电气控制单元，驱动箱内安装有驱动电机，芯轴共有十根，以每组五根的形式前后平行设置，同组内的五根芯轴纵向等距离水平排布，芯轴左端通过集合板与驱动电机连接。自动上下料组件包括滑动装置、下料推手组和上料推手组，下料推手组设在滑动装置左侧，上料推手组设在滑动装置右侧。滑动装置包括底板，电动滑台和移动基板，底板两端分别通过一块连接板与原机左墙板和原机右墙板固定连接，电动滑台安装在底板前侧，电动滑台包括左固定块、伺服电机一、滚珠丝杠副、滑台和右固定板，左固定板和右固定板通过连接两者的连接横板与底板固定连接，伺服电机一连接在左固定板上，滚珠丝杠副通过联轴器连接在伺服电机一的右侧，在滑台内部设有左右贯通的丝杠通孔，在丝杠通孔内设有丝杠螺母，滑台通过丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠副上，可将伺服电机一的旋转运动转化为滑台的左右直线移动，滚珠丝杠副的右端活动穿套在右固定板上以起到支撑的作用；移动基板固定连接在滑台前侧，在移动基板右端底部设有托轮以对滑动中的移动基板起到滑动支撑的效果。所述下料推手组包括左支架、左让位气缸，左连接板和左推手，左支架与移动基板固定连接，左让位气缸连接在左支架底部，左连接板与左让位气缸前侧的活塞杆的端部固定连接，左推手固定连接在左连接板底部，在左推手的内侧面上纵向等距离设有五个左推块。所述上料推手组包括右补位气缸、右支架、右让位气缸、右连接板和右推手，右补位气缸固定连接在移动基板前侧，在右补位气缸右侧的活塞杆的端部设有移动板，右让位气缸通过右支架安装在移动板上，在右让位气缸前侧的活塞杆的端部连接右连接板，右推手连接在右连接板的底部，在右推手的内侧面上纵向等距离设有五个右推块。接料组件包括接料箱和接料箱让位气缸，在接料箱的左侧设有切料入口，在接料箱的底部设有成品掉落口，接料箱在接料箱让位气缸的作用下可实现前后移动。自动供料组件包括左墙板、右墙板和宽幅胶带筒导料装置，左墙板和右墙板间通过数根方管连接形成供料仓机架，宽幅胶带筒导料装置由上下顺次衔接的数块导料板组成，在底层的导料板的出口处连接一块阶梯状挡板，在阶梯状挡板侧边设有光电开关用于检测备料组件的备料情况,在底层的导料板的出口位置的左右两端分别对称设有一个对中装置，在底层的导料板与阶梯状挡板的相接处的两端分别对称设有一个顶出装置。所述对中装置包括对中板和对中气缸，对中气缸设在导料板底部，对中板与对中气缸的活塞杆固定连接，对中板穿过相应设置的对中板槽孔后伸出至导料板上方，对中板可在对中气缸的作用下左右移动，对中气缸固定连接在连接方管上。顶出装置包括顶出块和顶出气缸，顶出气缸设在导料板底部，顶出块与顶出气缸的活塞杆固定连接，顶出块在顶出气缸的作用下可纵向穿过导料板上对应设置的顶出块通孔后伸出至导料板上方。在左墙板和右墙板的顶部的前后端分别设有一个起吊环。在顶部的导料板的宽幅胶带筒的入口位置的左右两端分别设有左导向板和右导向板。备料组件包括传动提升组件和备料架，在左墙板和右墙板的相对侧面上分别对称设有一组传动提升组件，传动提升组件包括伺服电机二、拐弯链轮、大链轮、张紧链轮、导轨和滑动板，伺服电机二通过电机座安装在相应一侧墙板的内侧面上，电机小链轮、拐弯链轮、大链轮和张紧链轮通过链条形成链传动，导轨纵向安装在相应一侧墙板的内侧面上且位于链条前侧，滑动板活动连接在导轨上且可沿导轨纵向滑动，滑动板的内侧面与链条固定连接；备料架有五组，每组由一块横板与一块V型接料板组成，横板的两端与相应一侧的滑动板的内侧面固定连接，V型接料板连接在横板的外侧，五块V型接料板纵向等距离排布，相邻V型接料板之间的距离与同一组的相邻芯轴之间的距离相同。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术公开的用于五轴裁切机的自动上下料装置中各机构衔接配合流畅，操作运行过程简单，进行宽幅胶带筒的裁切操作时可实现宽幅胶带筒的自动上料、裁切和下料，减少人工参与程序，显著节省人力，降低人力开支，有利于提升企业经济效益；2.利用该装置进行宽幅胶带筒的裁切时，通过各机构的配合，将上料和下料时间与胶带切割时间线重合，各程序可同步进行，相较于现有设备而言，更加省时，效率更高；3.下料推手组在伺服电机一控制下推动切好的胶带的下料，利用初期和后期行走速度的不同，可以实现料头和合格品的自动分离，下料过程更为智能，减轻了后续分拣的负担。附图说明图1为用于五轴裁切机的自动上下料装置的整机结构轴测示意图；图2为五轴半自动裁切机的结构示意图；图3为图1所示的用于五轴裁切机的自动上下料装置的俯视示意图；图4为图1所示的用于五轴裁切机的自动上下料装置的主视示意图；图5为图4沿A-A方向的剖视图；图6为对中装置和顶出装置的结构示意图；图中，1-五轴半自动裁切机，2-自动上下料组件，3-接料组件，4-备料组件，5-自动供料组件，6-胶带输送小车；11-电气箱，12-驱动箱，13-原机左墙板，14-芯轴，15原机右墙板，16-连接方管；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。
2.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，五轴半自动裁切机包括电气箱、驱动箱、原机左墙板、芯轴、原机右墙板和切料装置，原机左墙板和原机右墙板之间通过三根连接方管连接形成机架，电气箱内安装电气控制单元，驱动箱内安装有驱动电机，芯轴共有十根，以每组五根的形式前后平行设置，同组内的五根芯轴纵向等距离水平排布，芯轴左端通过集合板与驱动电机连接。
3.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，自动上下料组件包括滑动装置、下料推手组和上料推手组，下料推手组设在滑动装置左侧，上料推手组设在滑动装置右侧。
4.如权利要求3所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，滑动装置包括底板，电动滑台和移动基板，底板两端分别通过一块连接板与原机左墙板和原机右墙板固定连接，电动滑台安装在底板前侧，电动滑台包括左固定块、伺服电机一、滚珠丝杠副、滑台和右固定板，左固定板和右固定板通过连接两者的连接横板与底板固定连接，伺服电机一连接在左固定板上，滚珠丝杠副通过联轴器连接在伺服电机一的右侧，在滑台内部设有左右贯通的丝杠通孔，在丝杠通孔内设有丝杠螺母，滑台通过丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠副上，可将伺服电机一的旋转运动转化为滑台的左右直线移动，滚珠丝杠副的右端活动穿套在右固定板上以起到支撑的作用；移动基板固定连接在滑台前侧，在移动基板右端底部设有托轮以对滑动中的移动基板起到滑动支撑的效果。
5.如权利要求4所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，所述下料推手组包括左支架、左让位气缸，左连接板和左推手，左支架与移动基板固定连接，左让位气缸连接在左支架底部，左连接板与左让位气缸前侧的活塞杆的端部固定连接，左推手固定连接在左连接板底部，在左推手的内侧面上纵向等距离设有五个左推块。
6.如权利要求5所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，所述上料推手组包括右补位气缸、右支架、右让位气缸、右连接板和右推手，右补位气缸固定连接在移动基板前侧，在右...
【专利技术属性】
技术研发人员：周正元，李洋，杨桂府，张侠，渠婉婉，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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