一种用于车辆的液压差速控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的液压差速控制系统，包括第一行走马达、第二行走马达、数字控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、闭式液压泵、补油泵、油箱、液压差速控制阀，第一行走马达上安装有第一制动器，第二行走马达上安装有第二制动器；第一转速传感器、第二转速传感器、液压差速控制阀均与数字控制器电连接；所述液压差速控制阀的P口与闭式液压泵的出油口连通、B口与第一行走马达的进油口连通、A口与第二行走马达的进油口连通，闭式液压泵的进油口与第一行走马达和第二行走马达的出油口连通，所述补油泵的进油口与油箱连通；该用于车辆的液压差速控制系统，不仅结构简单、制造成本低，可以实现防打滑、防止行走马达吸空。

A hydraulic differential control system for vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的液压差速控制系统
本专利技术属于车辆控制
，具体的说，是涉及一种用于车辆的液压差速控制系统。
技术介绍
目前，行走移动设备必然存在着差速控制的问题，即行走移动设备在行走过程中，设备直线行驶、设备转弯行驶、及设备通过打滑区域的行驶控制问题。同时，行走移动设备的驱动方式目前主要有两种：机械传动驱动和静压驱动。对于机械传动驱动车辆的差速控制问题，一般是在驱动车桥的内部设置差速器，同时安装差速锁结构，从而满足上述相关的实际行驶要求。对于静压驱动车辆，车辆的行驶差速直接通过液压系统自动适应，同时使用转速传感器检测各驱动液压变量马达的转速，再通过PLC控制器控制驱动液压变量马达的转速，从而满足上述相关的实际行驶要求：当车辆直行时，左右两侧的车轮的转速保持一致；当车辆转弯时，位于外侧的车轮的转速要大于位于内侧的车轮的转速；当车辆通过打滑区域、轮胎发生打滑时，则转速传感器检测到打滑车轮的转速过高，PLC控制器控制该打滑车轮的驱动液压变量马达的斜盘摆角归零，实现车辆通过打滑区域。但是，这种液压系统自动适应的差速控制系统仍然存在控制复杂、成本高的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种结构简单、制造成本低，可以实现防打滑控制、防止行走马达吸空的液压差速控制系统。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于车辆的液压差速控制系统，包括第一行走马达、第二行走马达、数字控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、闭式液压泵、补油泵、油箱、液压差速控制阀，所述第一行走马达上安装有第一制动器，所述第二行走马达上安装有第二制动器；所述第一转速传感器用于检测第一行走马达的转速，所述第二转速传感器用于检测第二行走马达的转速，所述第一转速传感器、第二转速传感器、液压差速控制阀均与数字控制器电连接；所述液压差速控制阀的P口与闭式液压泵的出油口连通、B口与第一行走马达的进油口连通、A口与第二行走马达的进油口连通、X口与补油泵的出油口连通、L口与油箱连通、C口与第一制动器和第二制动器的控制油口连通，所述闭式液压泵的进油口与第一行走马达和第二行走马达的出油口连通，所述补油泵的进油口与油箱连通。通过上述技术方案，当第一行走马达和第二行走马达处于正常行驶状态时，补油泵出口的油液经液压差速控制阀控制，由X口经C口进入第一制动器和第二制动器内，使第一行走马达和第二行走马达解锁可以自由行走；且液压差速控制阀控制B口和P口，以及A口和P口均处于完全连通状态；闭式液压泵输出的流量通过液压差速控制阀均分到第一行走马达和第二行走马达；当第一行走马达和第二行走马达的一个马达出现打滑时，以第一行走马达打滑为例，第一行走马达上的第一转速传感器检测到第一行走马达的转速过快，由数字控制器输出控制信号到液压差速控制阀，限制由第一行走马达通过的流量，直到第一行走马达和第二行走马达的转速相同或者使第一行走马达完全停止转动，由此实现了防打滑功能。进一步的技术方案中，液压差速控制阀包括阀体，第一比例溢流阀、第二比例溢流阀、二位三通电磁换向阀，所述阀体的左端设有左阀孔、右端设有右阀孔，所述左阀孔内自左向右依次设有与P口连通的左一环形切槽，以及与B口连通的左二环形切槽，所述左阀孔内滑动连接有用于控制左一环形切槽和左二环形切槽通断的左阀芯；所述右阀孔内自右向左依次设有右一环形切槽，以及与A口连通的右二环形切槽，所述阀体内设有用于连通左一环形切槽和右一环形切槽的第一连通孔；所述右阀孔内滑动连接有用于控制右一环形切槽和右二环形切槽的右阀芯；所述左阀孔的左端固定安装有左端盖，左阀孔内在左端盖和左阀芯之间设有用于迫使左阀芯向右运动的左弹簧；所述右阀孔的右端固定安装有右端盖，右阀孔内在右端盖和右阀芯之间设有用于迫使所述右阀芯向左运动的右弹簧；所述左阀孔内沿左阀芯的轴向向右延伸设有左油孔，所述右阀孔内的沿右阀芯的轴向向左延伸设有右油孔，所述阀体内设有用于连通左油孔和右油孔连通的通流孔；所述阀体内设于用于连通X口和通流孔的第二连通孔；所述通流孔的左端固定安装有左阻尼器、右端固定安装有右阻尼器；所述左油孔内在左阀芯的右端和左阻尼器的出口之间形成左控制腔，所述右油孔内在右阀芯的左端和右阻尼器的出口之间形成右控制腔；所述第一比例溢流阀和第二比例溢流阀均插接安装在阀体上，所述第一比例溢流阀的进油口与左控制腔连通、出油口与L口连通，所述第一比例溢流阀不带电时为卸荷状态，且随着控制电压升高，左控制腔内的压力就越大；所述第二比例溢流阀的进油口与右控制腔连通、出油口与L口连通，所述第二比例溢流阀不带电时为卸荷状态，且随着控制电压升高，右控制腔内的压力就越大。所述二位三通电磁换向阀插装安装在阀体上，所述二位三通电磁换向阀不带电时C口与L口相连通，带电时X口与C口相连通。进一步的技术方案中，所述左阀芯的右端设有向左延伸的第一阀孔，所述第一阀孔的开口处螺纹连接有第一阀座，所述第一阀孔内设有左钢球，以及用于迫使左钢球压紧在第一阀座上的第一弹簧，所述左阀芯内设有用于连通第一阀孔和左二环形切槽的左连通孔；所述右阀芯的左端设有向右延伸的第二阀孔，所述第二阀孔的开口处螺纹连接有第二阀座，所述第二阀孔内设有右钢球，以及用于迫使右钢球压紧在第二阀座上的第二弹簧，所述右阀芯内设有用于连通第二阀孔和右二环形切槽的右连通孔。进一步的技术方案中，所述左阀孔内在左端盖和左阀芯的左端之间形成左油腔，所述左端盖和阀体内设有与L口连通的第四连通孔。进一步的技术方案中，所述右阀孔内在右端盖和右阀芯的右端之间形成右油腔，所述右端盖和阀体内设有与L口连通的第五连通孔。进一步的技术方案中，所述第一行走马达和第二行走马达均为定量马达。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：(1)本专利技术结构简单，使用时和定量马达配合，不需要像现有技术一样使用变量马达，因此可以节省成本；(2)当第一行走马达或第二行走马达出现打滑造成转速过快时，可以通过控制第一比例溢流阀或第二比例溢流阀的电压改变控制腔内的压力大小，进而改变B口与P口或A口与P口的连通面积，使B口或A口产生节流作用，控制第一行走马达或第二行走马达的通过流量，实现防打滑控制；(3)当A口或B口出现吸空时，油液还可以由X口经第一阀孔和左连通孔或经过第二阀孔和右连通孔后流入A口或B口进行补油，防止吸空；(4)本专利技术集成了二位三通电磁阀用于控制第一行走马达的第一制动器以及第二行走马达的第二制动器，可以实现对第一行走马达和/或第二行走马达的制动与解锁。附图说明图1为本专利技术的连接结构示意图图2-5为本专利技术实施例中液压差速控制阀的结构图；图6为图2中的A-A剖面图；图7为图3中的B-B剖面图；图8为图2中的C-C剖面图。具体实施方式请参阅图1-8所示，一种用于车辆的液压差速控制系统，包括第一行走马达10a、第二行走马达10b、数字控制器200、第一转速传感器101、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，包括第一行走马达、第二行走马达、数字控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、闭式液压泵、补油泵、油箱、液压差速控制阀，所述第一行走马达上安装有第一制动器，所述第二行走马达上安装有第二制动器；所述第一转速传感器用于检测第一行走马达的转速，所述第二转速传感器用于检测第二行走马达的转速，所述第一转速传感器、第二转速传感器、液压差速控制阀均与数字控制器电连接；所述液压差速控制阀的P口与闭式液压泵的出油口连通、B口与第一行走马达的进油口连通、A口与第二行走马达的进油口连通、X口与补油泵的出油口连通、L口与油箱连通、C口与第一制动器和第二制动器的控制油口连通，所述闭式液压泵的进油口与第一行走马达和第二行走马达的出油口连通，所述补油泵的进油口与油箱连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，包括第一行走马达、第二行走马达、数字控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、闭式液压泵、补油泵、油箱、液压差速控制阀，所述第一行走马达上安装有第一制动器，所述第二行走马达上安装有第二制动器；所述第一转速传感器用于检测第一行走马达的转速，所述第二转速传感器用于检测第二行走马达的转速，所述第一转速传感器、第二转速传感器、液压差速控制阀均与数字控制器电连接；所述液压差速控制阀的P口与闭式液压泵的出油口连通、B口与第一行走马达的进油口连通、A口与第二行走马达的进油口连通、X口与补油泵的出油口连通、L口与油箱连通、C口与第一制动器和第二制动器的控制油口连通，所述闭式液压泵的进油口与第一行走马达和第二行走马达的出油口连通，所述补油泵的进油口与油箱连通。


2.根据权利要求1所述的用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，液压差速控制阀包括阀体，第一比例溢流阀、第二比例溢流阀、二位三通电磁换向阀，所述阀体的左端设有左阀孔、右端设有右阀孔，所述左阀孔内自左向右依次设有与P口连通的左一环形切槽，以及与B口连通的左二环形切槽，所述左阀孔内滑动连接有用于控制左一环形切槽和左二环形切槽通断的左阀芯；所述右阀孔内自右向左依次设有右一环形切槽，以及与A口连通的右二环形切槽，所述阀体内设有用于连通左一环形切槽和右一环形切槽的第一连通孔；所述右阀孔内滑动连接有用于控制右一环形切槽和右二环形切槽的右阀芯；所述左阀孔的左端固定安装有左端盖，左阀孔内在左端盖和左阀芯之间设有用于迫使左阀芯向右运动的左弹簧；所述右阀孔的右端固定安装有右端盖，右阀孔内在右端盖和右阀芯之间设有用于迫使所述右阀芯向左运动的右弹簧；
所述左阀孔内沿左阀芯的轴向向右延伸设有左油孔，所述右阀孔内的沿右阀芯的轴向向左延伸设有右油孔，所述阀体内设有用于连通左油孔和右油孔连通的通流孔；所述阀体内设于用于连通X口和通流孔的第二连通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：韩国昊，
类型：发明
国别省市：浙江;33