【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的液压差速控制系统
本专利技术属于车辆控制
，具体的说，是涉及一种用于车辆的液压差速控制系统。
技术介绍
目前，行走移动设备必然存在着差速控制的问题，即行走移动设备在行走过程中，设备直线行驶、设备转弯行驶、及设备通过打滑区域的行驶控制问题。同时，行走移动设备的驱动方式目前主要有两种：机械传动驱动和静压驱动。对于机械传动驱动车辆的差速控制问题，一般是在驱动车桥的内部设置差速器，同时安装差速锁结构，从而满足上述相关的实际行驶要求。对于静压驱动车辆，车辆的行驶差速直接通过液压系统自动适应，同时使用转速传感器检测各驱动液压变量马达的转速，再通过PLC控制器控制驱动液压变量马达的转速，从而满足上述相关的实际行驶要求：当车辆直行时，左右两侧的车轮的转速保持一致；当车辆转弯时，位于外侧的车轮的转速要大于位于内侧的车轮的转速；当车辆通过打滑区域、轮胎发生打滑时，则转速传感器检测到打滑车轮的转速过高，PLC控制器控制该打滑车轮的驱动液压变量马达的斜盘摆角归零，实现车辆通过打滑区域。但是，这种液压系统自动适应的差速控制系统仍然...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，包括第一行走马达、第二行走马达、数字控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、闭式液压泵、补油泵、油箱、液压差速控制阀，所述第一行走马达上安装有第一制动器，所述第二行走马达上安装有第二制动器；所述第一转速传感器用于检测第一行走马达的转速，所述第二转速传感器用于检测第二行走马达的转速，所述第一转速传感器、第二转速传感器、液压差速控制阀均与数字控制器电连接；所述液压差速控制阀的P口与闭式液压泵的出油口连通、B口与第一行走马达的进油口连通、A口与第二行走马达的进油口连通、X口与补油泵的出油口连通、L口与油箱连通、C口与第一制动器和第二...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，包括第一行走马达、第二行走马达、数字控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、闭式液压泵、补油泵、油箱、液压差速控制阀，所述第一行走马达上安装有第一制动器，所述第二行走马达上安装有第二制动器；所述第一转速传感器用于检测第一行走马达的转速，所述第二转速传感器用于检测第二行走马达的转速，所述第一转速传感器、第二转速传感器、液压差速控制阀均与数字控制器电连接；所述液压差速控制阀的P口与闭式液压泵的出油口连通、B口与第一行走马达的进油口连通、A口与第二行走马达的进油口连通、X口与补油泵的出油口连通、L口与油箱连通、C口与第一制动器和第二制动器的控制油口连通，所述闭式液压泵的进油口与第一行走马达和第二行走马达的出油口连通，所述补油泵的进油口与油箱连通。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的液压差速控制系统，其特征在于，液压差速控制阀包括阀体，第一比例溢流阀、第二比例溢流阀、二位三通电磁换向阀，所述阀体的左端设有左阀孔、右端设有右阀孔，所述左阀孔内自左向右依次设有与P口连通的左一环形切槽，以及与B口连通的左二环形切槽，所述左阀孔内滑动连接有用于控制左一环形切槽和左二环形切槽通断的左阀芯；所述右阀孔内自右向左依次设有右一环形切槽，以及与A口连通的右二环形切槽，所述阀体内设有用于连通左一环形切槽和右一环形切槽的第一连通孔；所述右阀孔内滑动连接有用于控制右一环形切槽和右二环形切槽的右阀芯；所述左阀孔的左端固定安装有左端盖，左阀孔内在左端盖和左阀芯之间设有用于迫使左阀芯向右运动的左弹簧；所述右阀孔的右端固定安装有右端盖，右阀孔内在右端盖和右阀芯之间设有用于迫使所述右阀芯向左运动的右弹簧；
所述左阀孔内沿左阀芯的轴向向右延伸设有左油孔，所述右阀孔内的沿右阀芯的轴向向左延伸设有右油孔，所述阀体内设有用于连通左油孔和右油孔连通的通流孔；所述阀体内设于用于连通X口和通流孔的第二连通孔...
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