管端加工装置和U型管加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管端加工装置和U型管加工设备。管端加工装置包括机架、夹紧机构、提升机构和加工机构，夹紧机构沿竖直方向可移动地设置，夹紧机构具有进料位置和加工位置；夹紧机构具有夹持空间，夹紧机构具有夹紧状态和非夹紧状态，提升机构与机架连接，提升机构的输出端与夹紧机构连接，提升机构用于驱动夹紧机构移动，加工机构与机架连接，加工机构包括沿第一水平方向可移动设置的加工杆；当夹紧机构位于加工位置时，加工杆与夹持空间沿管件的轴线方向相对设置，以通过使加工杆的至少部分伸入至管件的管口内以对管件进行扩口加工和/或去毛刺加工。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的U型管加工设备无法对管件的管端进行自动加工的问题。

Tube end processing device and U-tube processing equipment

【技术实现步骤摘要】
管端加工装置和U型管加工设备
本专利技术涉及管件加工
，具体而言，涉及一种管端加工装置和U型管加工设备。
技术介绍
U型管广泛应用在空调两器中，相应地，小型空调器需要使用小型的U型管，而尺寸较小的U型管存在加工困难的问题。现有技术中的U型管加工设备没有对管件的管端进行自动加工的工序步骤，通常采用人工处理的方式对管件的管端进行加工，存在费时、费力的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种管端加工装置和U型管加工设备，以解决现有技术中的U型管加工设备无法对管件的管端进行自动加工的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种管端加工装置，包括：机架；夹紧机构，夹紧机构沿竖直方向可移动地设置，夹紧机构具有进料位置和加工位置；夹紧机构具有用于容纳管件的夹持空间，夹紧机构具有将管件夹紧在夹持空间内的夹紧状态和允许管件在夹持空间内运动的非夹紧状态；提升机构，提升机构与机架连接，提升机构的输出端与夹紧机构连接，提升机构用于驱动夹紧机构在进料位置和加工位置之间移动；加工机构，加工机构与机架连接，加工机构包括沿第一水平方向可移动设置的加工杆；当夹紧机构位于加工位置时，加工杆与夹持空间沿管件的轴线方向相对设置，以通过使加工杆的至少部分伸入至管件的管口内以对管件进行扩口加工和/或去毛刺加工。进一步地，加工机构包括多个加工杆，其中，两个加工杆沿第一水平方向相对地设置，以当夹紧机构位于加工位置时，两个加工杆分别位于夹紧机构的两侧并用于对管件的两个管口进行加工。进一步地，夹紧机构包括沿第二水平方向间隔设置的多个夹持空间；加工机构包括沿第二水平方向间隔设置的多个加工杆，多个加工杆与多个夹持空间一一对应地设置。进一步地，机架包括第一支架，第一支架包括第一安装板和设置在第一安装板底部的多个第一立柱；第一安装板上开设有用于供夹紧机构穿过的让位孔，让位孔沿竖直方向延伸，加工位置位于第一安装板的上方，进料位置位于第一安装板的下方；加工机构还包括：驱动件，驱动件设置在第一安装板上，两个驱动件沿第一水平方向相对地设置在让位孔的两侧；连接板，各驱动件的输出端上均设置有一个连接板，多个加工杆沿第二水平方向相间隔地设置在连接板上，第二水平方向与第一水平方向相垂直。进一步地，机架还包括第二支架，第二支架包括第二安装板和设置在第二安装板底部的多个第二立柱，多个第二立柱设置在第一安装板上，第二安装板上开设有装配孔和导向孔，两个导向孔沿第二水平方向设置在装配孔的两侧；提升机构包括驱动部、连接部和导向部，驱动部设置在第二安装板上并位于第二安装板的上方，驱动部的输出杆由装配孔伸出至第二安装板的下方，连接部设置在输出杆上，多个夹紧机构沿第二水平方向设置在连接部上，导向部的一端设置在连接部上，导向部的另一端由导向孔穿出，两个导向部与两个导向孔一一对应地设置。进一步地，管端加工装置还包括：供料机构，供料机构与夹紧机构沿水平方向间隔布置，当夹紧机构位于进料位置时，供料机构沿管件的轴线方向位于夹紧机构的上游，供料机构用于将管料向夹紧机构一侧输送预定距离；切割机构，切割机构设置在供料机构和夹紧机构之间，切割机构用于对管料进行切割以使管料的位于夹紧机构一侧的部分形成管件。进一步地，管端加工装置还包括：送料机构，送料机构与夹紧机构沿水平方向相邻布置，当夹紧机构位于进料位置时，送料机构的送料部沿管件的轴线方向位于夹紧机构的下游；送料部具有用于容纳管件的容纳空间；当夹紧机构由加工位置运动至进料位置后，供料机构将管料向夹紧机构一侧输送，以使位于夹紧机构上的加工后的管件在管料的推动作用下运动至容纳空间内。进一步地，送料部沿竖直方向可升降地设置，送料部用于加工后的管件输送至下一工位处。进一步地，供料机构包括：第一夹持部，第一夹持部沿管料的轴线方向可移动地设置，第一夹持部具有第一停留位置和第二停留位置，第一夹持部具有夹持管料的夹持状态和相对于管料移动的非夹持状态；第二夹持部，第二夹持部固定设置在第一夹持部和切割机构之间，第二夹持部具有夹持管料的夹持状态和相对于管料移动的非夹持状态；其中，当第一夹持部位于第一停留位置，且第一夹持部处于夹持状态、第二夹持部处于非夹持状态时，第一夹持部由第一停留位置移动至第二停留位置，以带动管料移动预定距离；当第一夹持部移动至第二停留位置，且第一夹持部处于非夹持状态、第二夹持部处于夹持状态时，第一夹持部由第二停留位置移动至第一停留位置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种U型管加工设备，U型管加工设备包括：管端加工装置，管端加工装置用于对管件进行扩口加工和/或去毛刺加工，管端加工装置为上述的管端加工装置；折弯装置，折弯装置设置在管端加工装置的下游，折弯装置用于对管件进行折弯处理以形成U型管。应用本专利技术的技术方案，管端加工装置包括机架、夹紧机构、提升机构和加工机构，控制夹紧机构处于进料位置并将管件上料至夹持空间处后，控制夹紧机构处于夹紧状态，然后利用提升机构驱动夹紧机构由进料位置移动至加工位置，控制加工机构的加工杆伸出对夹持空间处夹持的管件的管端进行加工，在对管件的管口进行扩口加工的同时可以对管件进行去毛刺加工。本申请提供的管端加工装置能够实现管件管端的自动加工，从而有利于提升U型管加工设备的自动化程度，有利于提升加工得到的管件的质量，有利于降低工人的劳动强度，具有省时省力的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的管端加工装置的立体结构示意图；图2示出了图1中的管端加工装置的主视结构示意图；图3示出了图1中的管端加工装置的左视结构示意图；图4示出了根据专利技术的一种可选实施例的U型管加工设备的部分结构的主视结构示意图；图5示出了图4中的U型管加工设备的部分结构的立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、管端加工装置；10、机架；11、第一支架；111、第一安装板；112、第一立柱；101、让位孔；12、第二支架；121、第二安装板；122、第二立柱；20、夹紧机构；21、夹持空间；22、夹紧油缸；30、提升机构；31、驱动部；311、输出杆；32、连接部；33、导向部；40、加工机构；41、加工杆；42、驱动件；43、连接板；50、供料机构；51、第一夹持部；52、第二夹持部；60、切割机构；70、送料机构；71、送料部；711、容纳空间；100、管料；2、折弯装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管端加工装置，其特征在于，包括：/n机架(10)；/n夹紧机构(20)，所述夹紧机构(20)沿竖直方向可移动地设置，所述夹紧机构(20)具有进料位置和加工位置；所述夹紧机构(20)具有用于容纳管件的夹持空间(21)，所述夹紧机构(20)具有将所述管件夹紧在所述夹持空间(21)内的夹紧状态和允许所述管件在所述夹持空间(21)内运动的非夹紧状态；/n提升机构(30)，所述提升机构(30)与所述机架(10)连接，所述提升机构(30)的输出端与所述夹紧机构(20)连接，所述提升机构(30)用于驱动所述夹紧机构(20)在所述进料位置和所述加工位置之间移动；/n加工机构(40)，所述加工机构(40)与所述机架(10)连接，所述加工机构(40)包括沿第一水平方向可移动设置的加工杆(41)；当所述夹紧机构(20)位于所述加工位置时，所述加工杆(41)与所述夹持空间(21)沿所述管件的轴线方向相对设置，以通过使所述加工杆(41)的至少部分伸入至所述管件的管口内以对所述管件进行扩口加工和/或去毛刺加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种管端加工装置，其特征在于，包括：
机架(10)；
夹紧机构(20)，所述夹紧机构(20)沿竖直方向可移动地设置，所述夹紧机构(20)具有进料位置和加工位置；所述夹紧机构(20)具有用于容纳管件的夹持空间(21)，所述夹紧机构(20)具有将所述管件夹紧在所述夹持空间(21)内的夹紧状态和允许所述管件在所述夹持空间(21)内运动的非夹紧状态；
提升机构(30)，所述提升机构(30)与所述机架(10)连接，所述提升机构(30)的输出端与所述夹紧机构(20)连接，所述提升机构(30)用于驱动所述夹紧机构(20)在所述进料位置和所述加工位置之间移动；
加工机构(40)，所述加工机构(40)与所述机架(10)连接，所述加工机构(40)包括沿第一水平方向可移动设置的加工杆(41)；当所述夹紧机构(20)位于所述加工位置时，所述加工杆(41)与所述夹持空间(21)沿所述管件的轴线方向相对设置，以通过使所述加工杆(41)的至少部分伸入至所述管件的管口内以对所述管件进行扩口加工和/或去毛刺加工。


2.根据权利要求1所述的管端加工装置，其特征在于，
所述加工机构(40)包括多个所述加工杆(41)，其中，两个所述加工杆(41)沿所述第一水平方向相对地设置，以当所述夹紧机构(20)位于所述加工位置时，两个所述加工杆(41)分别位于所述夹紧机构(20)的两侧并用于对所述管件的两个管口进行加工。


3.根据权利要求1所述的管端加工装置，其特征在于，
所述夹紧机构(20)包括沿第二水平方向间隔设置的多个夹持空间(21)；
所述加工机构(40)包括沿所述第二水平方向间隔设置的多个所述加工杆(41)，多个所述加工杆(41)与多个所述夹持空间(21)一一对应地设置。


4.根据权利要求1所述的管端加工装置，其特征在于，所述机架(10)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)包括第一安装板(111)和设置在所述第一安装板(111)底部的多个第一立柱(112)；所述第一安装板(111)上开设有用于供所述夹紧机构(20)穿过的让位孔(101)，所述让位孔(101)沿竖直方向延伸，所述加工位置位于所述第一安装板(111)的上方，所述进料位置位于所述第一安装板(111)的下方；所述加工机构(40)还包括：
驱动件(42)，所述驱动件(42)设置在所述第一安装板(111)上，两个所述驱动件(42)沿所述第一水平方向相对地设置在所述让位孔(101)的两侧；
连接板(43)，各所述驱动件(42)的输出端上均设置有一个所述连接板(43)，多个所述加工杆(41)沿第二水平方向相间隔地设置在所述连接板(43)上，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直。


5.根据权利要求4所述的管端加工装置，其特征在于，
所述机架(10)还包括第二支架(12)，所述第二支架(12)包括第二安装板(121)和设置在所述第二安装板(121)底部的多个第二立柱(122)，多个所述第二立柱(122)设置在所述第一安装板(111)上，所述第二安装板(121)上开设有装配孔和导向孔，两个所述导向孔沿所述第二水平方向设置在所述装配孔的两侧；
提升机构(30)包括驱动部(31)、连接部(32)和导向部(33)，所述驱动部(31)设置在所述第二安装板(121)上并位于所述第二安装板(121)的上方，所述驱动部(31)的输出杆(311)由所述装配孔伸出至所述第二安装板(121)的下方，所述连接部(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼华勇，鲁鹏，张秀峰，李杨，谢小东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44