本实用新型专利技术提供一种炒片机锅盖自动搬运装置，所述系统包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。本实用新型专利技术在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，提高工作效率。
A kind of automatic moving device for pan cover of frying machine
【技术实现步骤摘要】
一种炒片机锅盖自动搬运装置
本技术涉及炒片机
，具体涉及一种炒片机锅盖自动搬运装置。
技术介绍
现有技术的炒片机锅盖采用人工搬运方式来移开锅盖，把铝片倒入炒片锅内，然后再盖上锅盖，而锅盖的重量达30公斤，而且搬运非常不方便，员工要把锅盖搬下来又搬上去，一个班要重复10多次，炒片操作员的劳动强度高，工作效率低。因此，需要提出一种便捷的锅盖搬运方法，来减轻炒片操作员的劳动强度。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种炒片机锅盖自动搬运装置，在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，提高工作效率。为了实现本技术目的，本技术实施例提供一种炒片机锅盖自动搬运装置，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。在一些实施例中，所述移动机构包括导轨以及可移动地设置于所述导轨上的铝片导入槽，所述铝片导入槽用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽上。在一些实施例中，所述电磁吸附机构包括设置于所述铝片导入槽上的双轴气缸以及设置于所述双轴气缸上的电磁铁，所述控制装置分别与所述双轴气缸和电磁铁电连接，所述双轴气缸用于接收并根据所述控制装置的控制信号驱动所述电磁铁运动，所述控制装置用于控制所述电磁铁吸附或停止吸附炒片机锅盖。在一些实施例中，所述至少一个电磁吸附机构具体为两个电磁吸附机构，所述两个电磁吸附机构分别设置于所述铝片导入槽两侧部。在一些实施例中，所述炒片机锅盖放置平台上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置通信连接，所述第一感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片机锅盖放置平台上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第一感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。在一些实施例中，所述炒片锅上设置有第二感应器，所述第二感应器与所述控制装置通信连接，所述第二感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片锅上的位置信息，所述控制装置接收并根据所述第二感应器检测到的位置信息控制所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖，并控制所述双轴气缸在所述电磁铁停止吸附炒片机锅盖后回退。在一些实施例中，所述双轴气缸的行程为60mm。在一些实施例中，所述自动搬运系统包括移动炒片锅盖按钮，所述控制装置接收并根据所述移动炒片锅盖按钮的按钮信号控制所述炒片锅旋转到炒片机锅盖处于水平位置后停机。在一些实施例中，所述自动搬运系统包括电磁铁吸附按钮，所述控制装置接收并根据所述电磁铁吸附按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动至与所述炒片机锅盖接触，并控制所述电磁铁吸附所述炒片机锅盖。在一些实施例中，所述自动搬运系统包括锅盖放下按钮，所述控制装置接收并根据所述锅盖放下按钮的按钮信号控制所述双轴气缸驱动所述电磁铁运动预设距离。本技术实施例具有以下有益效果：本技术实施例提供一种炒片机锅盖自动搬运装置，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，在原有的炒片机系统的铝片导入槽（喂料导入槽）上加装至少一个电磁吸附机构就可以完成，本技术实施例所述的控制装置为原有炒片机的电气控制装置，因此不会与机台上的设备发生干涉现象，电磁吸附机构的控制程序设计可以与原有的炒片机适用一套操作系统。本技术在原有铝片烘干自动喂入机的基础上进行技术改造，采用电磁吸附方式搬运炒片锅的锅盖，减轻炒片操作员的劳动强度，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述一种炒片机锅盖自动搬运装置结构示意图。图2为本技术实施例所述一种炒片机锅盖自动搬运装置控制原理图。附图标记：锅盖放置平台1，控制装置2，炒片机锅盖3，导轨4，铝片导入槽5，炒片锅6，双轴气缸7，电磁铁8，第一感应器9，第二感应器10，移动炒片锅盖按钮11，电磁铁吸附按钮12，锅盖放下按钮13。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。如图1-2所示，本技术实施例提供一种炒片机锅盖自动搬运装置，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台1和控制装置2，所述控制装置2与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置2用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖3，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖3在炒片锅6和锅盖放置平台1之间的移动。具体而言，当需要打开锅盖放料时，则控制装置2控制所述电磁吸附机构吸附炒片锅6上的锅盖，然后移动机构将炒片锅6上的锅盖移动至所述锅盖放置平台1上；当完成铝片放料之后，则控制装置2控制所述电磁吸附机构吸附所述锅盖放置平台1上的锅盖，然后移动机构将炒片锅6上的锅盖移动至所述炒片锅6上。其中，所述移动机构可以是手动形式，也可以是电动形式。在一些实施例中，所述移动机构具体可以包括导轨4以及可移动地设置于所述导轨4上的铝片导入槽5，所述铝片导入槽5用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅6内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽5上。需说明的是，所述导轨4和铝片导入槽5为原有的炒片机系统的组成部分，本实施例为了避免改变炒片机的运行，在原有的基础上增加电磁吸附机构，改动小，但却大大地减轻了搬运工作量，取得了预料不到的技术效果。在一些实施例中，所述电磁吸附机构具体可以包括设置于所述铝片导入槽5上的双轴气缸7以及设置于所述双轴气缸7上的电磁铁8，所述控制装置2分别与所述双轴气缸7和电磁铁8电连接，所述双轴气缸7用于接收并根据所述控制装置2的控制信号驱动所述电磁铁8运动，所述控制装置2用于控制所述电磁铁8吸附或停止吸附炒片机锅盖3。具体而言，所述双轴气缸7设置于所述铝片导入槽5下方，且双轴气缸7的运动方向为垂直上下运动，电磁铁8设置于所述双轴气缸7的下方。当所述电磁铁8吸附所述炒片机锅时，所述炒片机锅位于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种炒片机锅盖自动搬运装置，其特征在于，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种炒片机锅盖自动搬运装置，其特征在于，包括移动机构、至少一个电磁吸附机构、锅盖放置平台和控制装置，所述控制装置与所述电磁吸附机构电连接，所述电磁吸附机构设置于所述移动机构上，所述控制装置用于控制所述电磁吸附机构吸附或停止吸附炒片机锅盖，所述移动机构用于进行所述炒片机锅盖在炒片锅和锅盖放置平台之间的移动。
2.根据权利要求1所述的炒片机锅盖自动搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨以及可移动地设置于所述导轨上的铝片导入槽，所述铝片导入槽用于导入铝片至所述炒片机的炒片锅内，所述电磁吸附机构设置于所述铝片导入槽上。
3.根据权利要求2所述的炒片机锅盖自动搬运装置，其特征在于，所述电磁吸附机构包括设置于所述铝片导入槽上的双轴气缸以及设置于所述双轴气缸上的电磁铁，所述控制装置分别与所述双轴气缸和电磁铁电连接，所述双轴气缸用于接收并根据所述控制装置的控制信号驱动所述电磁铁运动，所述控制装置用于控制所述电磁铁吸附或停止吸附炒片机锅盖。
4.根据权利要求3所述的炒片机锅盖自动搬运装置，其特征在于，所述至少一个电磁吸附机构具体为两个电磁吸附机构，所述两个电磁吸附机构分别设置于所述铝片导入槽两侧部。
5.根据权利要求3或4所述的炒片机锅盖自动搬运装置，其特征在于，所述炒片机锅盖放置平台上设置有第一感应器，所述第一感应器与所述控制装置通信连接，所述第一感应器用于检测所述炒片机锅盖在所述炒片机锅盖放置平台上的位置信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李君，
申请(专利权)人：汕头市东方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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