一种智能贴装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能贴装装置，智能贴装装置包括机架、进料机构、工料输送平台、二次定位机构和送料机构。进料机构设置在机架上。工料输送平台设置在远离于进料机构的一侧。二次定位机构设置在进料机构与工料输送平台之间。送料机构设置在进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，送料机构上设有视觉定位装置。送料机构抓取工料并进行第一次视觉定位检测，若不合格，则送料机构将工料送至二次定位机构，对工料进行重新校正；若合格，则第一取料机械手将工料送至至工料输送平台，并返回原处进行下一次作业。本装置自动化程度高，精准度高，可以实现对FPC/PCB工料正反面贴装作业，贴装效率高，具有较高的经济价值。

An intelligent mounting device

【技术实现步骤摘要】
一种智能贴装装置
本技术涉及贴装
，特别是涉及一种智能贴装装置。
技术介绍
随着信息技术的高速发展，电子产品的生命周期越来越短，更新速度明显加快，电子制造业面临多机种少批量的生产环境。所以表面贴装技术(SMT)作为新一代电子装联技术，也在向着高效、灵活、智能化方向发展，以适应多用户、多任务、多机种的生产要求。传统的贴装设备庞大工序繁琐，浪费人力，提高了生产成本；且贴装精度不高，贴装质量难以控制，生产效率低；适用性差，不能满足多种规格多种类产品的贴装，而且不能在线生产。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能贴装装置，其自动化程度高，精准度高，且贴装效率高。为解决现有技术问题，本技术公开了一种智能贴装装置，包括：机架；进料机构，所述进料机构设置于所述机架上；工料输送平台，所述工料输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧；二次定位机构，所述二次定位机构设置于所述进料机构与所述工料输送平台之间；送料机构，所述送料机构设置于所述进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置。在其中一个实施例中，所述进料机构包括第一导轨、设于第一导轨上的上升平台、以及控制所述上升平台升降的第一伸缩驱动件。在其中一个实施例中，所述进料机构上还设置有一吸料机构，所述吸料机构包括升降气缸、与所述升降气缸的活塞端固定连接的第一抓盘、位于所述第一抓盘上的整平气缸、分离气缸和第一吸盘、以及平移电机，所述分离气缸的活塞端处设置有卡块，所述平移电机连接于所述第一抓盘。在其中一个实施例中，所述二次定位机构包括定位平台和设于所述定位平台上的真空吸附结构。在其中一个实施例中，所述真空吸附结构为多个真空吸盘。在其中一个实施例中，还包括一取废料机构，所述取废料机构设于所述进料机构一侧，所述取废料机构包括第二导轨、设于所述第二导轨上的下降平台、以及控制所述下降平台升降的第二伸缩驱动件。在其中一个实施例中，所述送料机构包括第一取料机械手、第一X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构，所述第一X轴运动结构包括第一X轴线性模组及与所述第一X轴线性模组连接的第一X轴伺服电机，所述Y轴运动结构包括Y轴线性模组及与所述Y轴线性模组连接的Y轴伺服电机，所述Z轴运动结构包括Z轴线性模组及与所述Z轴线性模组连接的Z轴伺服电机，所述第一取料机械手设于所述Z轴运动结构上。在其中一个实施例中，所述送料机构还包括第二X轴运动结构和设于所述第二X轴运动结构上的第二取料机械手，在其中一个实施例中，所述送料机构还包括一R轴运动结构和第二抓盘，所述R轴运动结构设置于所述第一取料机械手和第二取料机械手上，所述视觉定位装置设于所述R轴运动结构上，所述R轴运动结构包括R轴线性模组及与所述R轴线性模组连接的R轴伺服电机，所述R轴线性模组的活塞端连接所述第二抓盘。如上述的一种智能贴装装置，包括机架、进料机构、工料输送平台、二次定位机构和送料机构。二次定位机构设置在进料机构与工料输送平台之间。进料机构放置工料并进行第一次视觉定位检测，送料机构设置在进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，送料机构上设有视觉定位装置。送料机构抓取工料并进行第一次视觉定位检测，若不合格，则送料机构将工料送至二次定位机构，对工料进行重新校正；若合格，则将工料送至至工料输送平台，完成工料的贴装作业。自动化程度高，精准度高，可以实现对FPC/PCB工料正反面贴装作业，贴装效率高，具有较高的经济价值。附图说明图1为本技术一种智能贴装装置的立体结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为本技术一种智能贴装装置的取废料机构和吸料机构的立体结构示意图；图4为本技术一种智能贴装装置的送料机构图的立体结构示意图；附图标记说明如下：10一种智能贴装装置，100机架；200进料机构，210第一导轨，220上升平台，230第一伸缩驱动件；300取废料机构，310第二导轨，320下降平台，330第二伸缩驱动件；400吸料机构，410升降气缸，420第一抓盘，430整平气缸，440分离气缸，441卡块，450第一吸盘，460平移电机，470固定板；500二次定位机构，510定位平台；600送料机构，610第一取料机械手，620第一X轴运动结构，621第一X轴线性模组，622第一X轴伺服电机，630Y轴运动结构，631Y轴线性模组，632Y轴伺服电机，640Z轴运动结构，641Z轴线性模组，642Z轴伺服电机，650第二X轴运动结构，660第二取料机械手，670R轴运动结构，680第二抓盘；700钢片载台；800工料输送平台。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，本技术公开了一种智能贴装装置10，包括机架100、进料机构200、工料输送平台800、二次定位机构500和送料机构600。进料机构200设置在机架100上。工料输送平台800设置在远离于进料机构200的一侧。二次定位机构500设置在进料机构200与工料输送平台800之间。送料机构600设置在进料机构200、工料输送平台800与二次定位机构500的上方，送料机构600上设有视觉定位装置。在本图实施例中，进料机构200包括第一导轨210、设在第一导轨210上的上升平台220、以及控制上升平台220升降的第一伸缩驱动件230。可选的，第一导轨210的数量为两个，且平行设置。上升平台220为一矩形板，架设在两条第一导轨210上。第一伸缩驱动件230可以为电动缸，驱动上升平台220上升或者下降。当人工或自动放置工料(FPC/PCB/吸塑盘)到上升平台220之后，通过第一伸缩驱动件230上的伸缩杆可将工料上升至进料机构200的出口给第一取料机械手610抓取工料并进行第一次视觉定位。若视觉定位检测合格，则将工料送至工料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能贴装装置，其特征在于，包括：/n机架；/n进料机构，所述进料机构设置于所述机架上；/n工料输送平台，所述工料输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧；/n二次定位机构，所述二次定位机构设置于所述进料机构与所述工料输送平台之间；/n送料机构，所述送料机构设置于所述进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能贴装装置，其特征在于，包括：
机架；
进料机构，所述进料机构设置于所述机架上；
工料输送平台，所述工料输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧；
二次定位机构，所述二次定位机构设置于所述进料机构与所述工料输送平台之间；
送料机构，所述送料机构设置于所述进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置。


2.根据权利要求1所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述进料机构包括第一导轨、设于第一导轨上的上升平台、以及控制所述上升平台升降的第一伸缩驱动件。


3.根据权利要求2所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述进料机构上还设置有一吸料机构，所述吸料机构包括升降气缸、与所述升降气缸的活塞端固定连接的第一抓盘、位于所述第一抓盘上的整平气缸、分离气缸和第一吸盘、以及平移电机，所述分离气缸的活塞端处设置有卡块，所述平移电机连接于所述第一抓盘。


4.根据权利要求1所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述二次定位机构包括定位平台和设于所述定位平台上的真空吸附结构。


5.根据权利要求4所述的一种智能贴装装置，其特征在于，所述真空吸附结构为多个真空吸盘。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹才玲，陈远荣，
申请(专利权)人：索亿智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44