一种物品搬移方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物品搬移方法及装置，其中，所述物品搬移方法，用于搬运或转移非金属物品，包括以下步骤：在非金属物品上加装磁性单元或将磁性单元预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；通过一磁性搬移机构与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品；将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。本发明专利技术改变了机械手对非金属物品的传统作业方式。通过磁性单元可以与多种类型、不同结构形状的非金属物品进行结合，并通过磁性搬移机构对非金属物品进行磁性吸取。

A method and device for moving objects

【技术实现步骤摘要】
一种物品搬移方法及装置
本专利技术属于物品搬运的
，具体涉及一种非金属物品的物品搬移方法及装置。
技术介绍
在工业生产、商业活动、物流运输和日常生活中，为了提高生产效率或服务效率等，通常会使用自动化机械设备或装置，用于搬运或移动零部件、工具或商品等物品。上述搬运或移动物品的自动化机械设备或装置，目前主要包括如下分类：1、机械夹持式的设备或装置：如机械手，其精确的抓取物品，并将物品搬运至目标位置。机械手具有抓取物品手部，手部是针对某一特定形状的产品进行设计的。往往物品的形态结构是千变万化的，对应不同物品则需要不同的机械手。2、电磁吸附式的设备或装置，其针对的是物品本身具有磁性、或者具有被磁力吸附特性的这一类的特殊物品。目前，该类型的设备装置主要应用在钢铁制造、废钢回收、建筑工程等领域中。如电磁起重机，用于搬运重量大、体积大的物品。经申请人研究发现，现有技术存在如下问题：诸如包装盒(纸质/塑料)、瓷杯瓷盘、鸡蛋、水果、盒装食品、袋装食品、塑料工件、石材等非金属物品，由于上述非金属物品不具备磁性、或者被磁力吸附的特性，根据现有技术，只能采用第1种的机械手等设备，对非金属物品进行精确抓取，以进行搬运。但是，针对不同形状的非金属物品，均需要开发专门的机械手，这极大的提高设备购置成本，且使用成本高、调试繁琐使得普适率极低。也致使大部分的非金属物品的搬运工序，仍需要人工介入。在工业生产、商业活动、物流分拣搬运等领域中，上述问题仍没有很好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有用于非金属物品的自动化机械搬移设备，其抓取非金属物品的难度大，且通用性差、使用成本高的的技术问题，提供一种通用性强、使用成本低的非金属物品的物品搬移方法及装置。为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术所述一种物品搬移方法，用于搬运或转移非金属物品，包括以下步骤：在非金属物品上加装磁性单元或将磁性单元预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；通过一磁性搬移机构与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品；将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。优选地，所述磁性搬移机构采用电磁式搬移机构，所述磁性搬移机构通电产生磁力，以吸取非金属物品，所述磁性搬移机构断电磁力消失，以放下非金属物品；或者，所述磁性搬移机构采用永磁式搬移机构，并通过一机械分离机构将非金属物品与磁性搬移机构分离，以实现放下非金属物品。优选地，在非金属物品上加装磁性单元，具体是，将磁性单元粘贴在非金属物品上。本专利技术还提供了一种物品搬移装置，用于搬运或转移非金属物品，包括：磁性单元，其加装在非金属物品上或预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；磁性搬移机构，其与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品，并将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。优选地，所述磁性搬移机构包括：磁性执行部件，其能够产生磁力与所述非金属物品的磁性单元磁性连接，以取放非金属物品；机械运动部件，其与磁性执行部件连接，所述机械运动部件驱动磁性执行部件在预设轨迹上移动以完成非金属物品的搬运或转移。优选地，所述磁性执行部件为电磁式执行部件；所述磁性执行部件通电产生磁力，以吸取非金属物品；所述磁性执行部件断电磁力消失，以放下非金属物品。优选地，所述磁性执行部件为永磁式执行部件；在非金属物品搬移的目标位置上还设置有一机械分离机构，机械分离机构将非金属物品与磁性执行部件分类，以放下非金属物品。优选地，所述机械运动部件为机械手、多轴机器人、码垛机器人或搬运机器人。优选地，物品搬移装置还包括物品信息采集部件，其用于采集非金属物品的物品信息。优选地，所述磁性单元连接在所述非金属物品的本体内、本体外表面或其外包装上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的物品搬移方法及装置，创造性的在现有的非金属物品上附加(加装或预制)有磁性单元，磁性单元使非金属物品能够被磁性搬移机构磁性连接，以将其搬运或转移。本专利技术实现了以下效果：1、本专利技术实现了对非金属物品的磁性吸取搬移，改变了机械夹持型设备的传统搬移作业方式。且相比现有的机械夹持式设备，本专利技术的磁性搬移机构，无需机械手对物品的精确抓取、更不用设计复杂的抓取机构。本专利技术的磁性搬移机构的结构简单、吸取动作简单，以达到降低企业的设备购置成本、生产成本的效果。使得本专利技术的普适性强，利用推广使用。2、本专利技术的磁性单元可以附加在极大部分的非金属物品上。针对不同形状、差异大的产品，可通过调整磁性单元以适配产品，进而无需调整或更换机械手。即可实现在同一生产线上，搬运不同类型的产品，磁性搬移机构的通用性强，这些均是现有机械夹持式设备难以实现的。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术的物品搬移方法及装置的搬移示意图一；图2是本专利技术的物品搬移方法及装置的搬移示意图二；图3是本专利技术的物品搬移装置吸附住非金属物品的示意图；图4是本专利技术的设置在非金属物品表面的磁性单元；图5是本专利技术的插接在非金属物品内的一种磁性单元；图6是本专利技术的插接在非金属物品内的另一种磁性单元；图7是本专利技术的设置在非金属物品外包装上的磁性单元；图8是本专利技术的磁性单元为复合膜材的结构示意图；图9是本专利技术的外表面连接有磁性单元的保鲜塑料盒；图10是本专利技术的外表面连接有磁性单元的玻璃制品一；图11是本专利技术的外表面连接有磁性单元的玻璃制品二；图12是本专利技术的外表面连接有磁性单元的瓶装塑料制品；图中：10-磁性搬移机构、11-机械运动部件、12-磁性执行部件；20-非金属物品；30-磁性单元、31-复合膜材、311-基材、312-粘接剂。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在工业生产、商业活动、物流运输和日常生活中，为了提高生产效率或服务效率等，会采用诸如
技术介绍
中提及的机械夹持式的设备或装置、以及电磁吸附式的设备或装置，以搬运或移动零部件、工具或商品等物品。需要说明的是，本专利技术的非金属物品，是指物品本身不具备金属特性、磁性或铁磁性的物品，且常态下不被磁铁吸附。具体地，非金属物品可以是纸制品、纤维制品、食品、橡胶制品、塑料制品、玻璃制品、陶瓷制品、非金属家具、石材等等。这些非金属物品均只能采用如机械手的机械夹持式的设备或装置，以对非金属物品进行精确抓取，以进行搬运。而类似于机械手的具有用来抓持物品的设备或装置，通常根据被抓持物品的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型和吸附型等。上述的机械手的物品搬运方式有如下几点弊端：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬移方法，用于搬运或转移非金属物品，其特征在于，包括以下步骤：/n在非金属物品上加装磁性单元或将磁性单元预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；/n通过一磁性搬移机构与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品；/n将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品搬移方法，用于搬运或转移非金属物品，其特征在于，包括以下步骤：
在非金属物品上加装磁性单元或将磁性单元预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；
通过一磁性搬移机构与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品；
将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。


2.根据权利要求1所述的物品搬移方法，其特征在于：
所述磁性搬移机构采用电磁式搬移机构，所述磁性搬移机构通电产生磁力，以吸取非金属物品，所述磁性搬移机构断电磁力消失，以放下非金属物品；
或者，所述磁性搬移机构采用永磁式搬移机构，并通过一机械分离机构将非金属物品与磁性搬移机构分离，以实现放下非金属物品。


3.根据权利要求1所述的物品搬移方法，其特征在于：
在非金属物品上加装磁性单元，具体是，将磁性单元粘贴在非金属物品上。


4.一种物品搬移装置，用于搬运或转移非金属物品，其特征在于，包括：
磁性单元，其加装在非金属物品上或预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；
磁性搬移机构，其与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品，并将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昶新，陈永生，
申请(专利权)人：陈永生，
类型：发明
国别省市：广东;44