一种智能化系统编程机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化系统编程机器人，包括机身、编程模块和示教盒，所述机身下部左右两侧均设置有滚轮，所述滚轮通过转轴与机身转动连接，所述机身内底端中部设置有蓄电池，所述蓄电池上端设置有横板，所述横板上端左侧设置有编程模块，所述横板上端右侧设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与右侧滚轮的转轴连接，所述机身左侧设置有控制电机。本实用新型专利技术使用时，通过接收器、处理器和驱动器的配合，机器人按照所编的程序进行活动，有利于机器人对程序命令的执行，同时示教盒可以取下来，便于远程对机器人的程序修改和编辑，方便了机器人的智能化控制，显示屏的设置，有利于程序的编程步骤的显示，方便了使用者对编程的操作的检索。

An intelligent system programming robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能化系统编程机器人
本技术涉及机器人设计领域，具体是一种智能化系统编程机器人。
技术介绍
编程机器人是指机器人的运动和作业指令都是由程序进行控制。常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。目前，现有的技术中，编程机器人使用时，虽然可以执行简单的编程指令，但是现有的编程技术较为复杂，不利机器人程序的设定，同时在程序设定时没有提示和显示屏，用于对照检索，不利于程序的编写。因此，本领域技术人员提供了一种智能化系统编程机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能化系统编程机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化系统编程机器人，包括机身、编程模块和示教盒，所述机身下部左右两侧均设置有滚轮，所述滚轮通过转轴与机身转动连接，所述机身内底端中部设置有蓄电池，所述蓄电池上端设置有横板，所述横板上端左侧设置有编程模块，所述横板上端右侧设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与右侧滚轮的转轴连接；所述机身左侧设置有控制电机，所述控制电机左侧设置有扬声器，所述扬声器设置在机身的内部，且机身左端与扬声器对应设置有播音孔，所述机身上端中部设置有固定座，所述固定座左部前后两侧均设置有机械手，所述机械手通过驱动器与固定座连接，所述固定座右侧设置有接收器，所述接收器下端与机身上端固定连接，所述机身上端右侧设置有安装座，所述安装座内安装有示教盒。作为本技术进一步的方案：所述固定座-上端中部设置有连接座，所述连接座上端安装有旋转座，所述旋转座左端设置有摄像头。作为本技术再进一步的方案：所述旋转座内部设置有处理器，所述处理器与编程模块电性连接，所述连接座中部设置有转动轴。作为本技术再进一步的方案：所述转动轴下端贯穿固定座上端壁且设置有旋转电机，所述旋转电机下端与机身上端固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述控制电机通过皮与带驱动器连接，所述示教盒与安装座滑动连接，所述示教盒上端设置有天线。作为本技术再进一步的方案：所述示教盒上设置有显示屏，所述显示屏下侧设置有多个控制按钮，所述控制按钮下侧设置有示教盒开关。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术使用时，通过示教盒、机械手、摄像头、处理器、编程控制模块、用户编程界面、扬声器提示模块、接收器和驱动器配合使用，对机器人进行智能化编程控制，使机器人完成相应程序指令的动作，避免了编程语言过于复杂编程较为困难的问题。2、本技术使用时，通过接收器、处理器和驱动器的配合，机器人按照所编的程序进行活动，有利于机器人对程序命令的执行，同时示教盒可以取下来，便于远程对机器人的程序修改和编辑，方便了机器人的智能化控制，使用时蓄电池为机身内各元件提供电能，有利于机器人的功能，显示屏的设置，有利于程序的编程步骤的显示，方便了使用者对编程的操作的检索。附图说明图1为一种智能化系统编程机器人的结构示意图。图2为一种智能化系统编程机器人中示教盒的结构示意图。图3为一种智能化系统编程机器人的外观图。图中：1-机身、2-滚轮、3-驱动电机、4-蓄电池、5-编程模块、6-控制电机、7-扬声器、8-机械手、9-驱动器、10-固定座、11-连接座、12-摄像头、13-处理器、14-旋转座、15-旋转电机、16-示教盒、17-接收器、18-安装座、19-示教盒开关、20-显示屏、21-天线、22-控制按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种智能化系统编程机器人，包括机身1、编程模块5和示教盒16，所述机身1下部左右两侧均设置有滚轮2，所述滚轮2通过转轴与机身1转动连接，所述机身1内底端中部设置有蓄电池4，所述蓄电池4上端设置有横板，所述横板上端左侧设置有编程模块5，所述横板上端右侧设置有驱动电机3，所述驱动电机3通过皮带与右侧滚轮2的转轴连接；所述机身1左侧设置有控制电机6，所述控制电机6左侧设置有扬声器7，所述扬声器7设置在机身1的内部，且机身1左端与扬声器7对应设置有播音孔，所述机身1上端中部设置有固定座10，所述固定座10左部前后两侧均设置有机械手8，所述机械手8通过驱动器9与固定座10连接，所述固定座10右侧设置有接收器17，所述接收器17下端与机身1上端固定连接，所述机身1上端右侧设置有安装座18，所述安装座18内安装有示教盒16。所述固定座10-上端中部设置有连接座11，所述连接座11上端安装有旋转座14，所述旋转座14左端设置有摄像头12。所述旋转座14内部设置有处理器13，所述处理器13与编程模块5电性连接，所述连接座11中部设置有转动轴。所述转动轴下端贯穿固定座10上端壁且设置有旋转电机15，所述旋转电机15下端与机身1上端固定连接。所述控制电机6通过皮与带驱动器9连接，所述示教盒16与安装座18滑动连接，所述示教盒16上端设置有天线21。所述示教盒16上设置有显示屏20，所述显示屏20下侧设置有多个控制按钮22，所述控制按钮22下侧设置有示教盒开关19。本技术的工作原理是：本技术使用时，通过示教盒16、机械手8、摄像头12、处理器13、编程控制模块5、用户编程界面、扬声器7提示模块、接收器17和驱动器9配合使用，对机器人进行智能化编程控制，使机器人完成相应程序指令的动作，避免了编程语言过于复杂编程较为困难的问题；使用时，通过接收器17、处理器13和驱动器9的配合，机器人按照所编的程序进行活动，有利于机器人对程序命令的执行，同时示教盒16可以取下来，便于远程对机器人的程序修改和编辑，方便了机器人的智能化控制，使用时蓄电池为机身内各元件提供电能，有利于机器人的功能，显示屏20的设置，有利于程序的编程步骤的显示，方便了使用者对编程的操作的检索。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化系统编程机器人，包括机身(1)、编程模块(5)和示教盒(16)，其特征在于，所述机身(1)下部左右两侧均设置有滚轮(2)，所述滚轮(2)通过转轴与机身(1)转动连接，所述机身(1)内底端中部设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)上端设置有横板，所述横板上端左侧设置有编程模块(5)，所述横板上端右侧设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过皮带与右侧滚轮(2)的转轴连接；/n所述机身(1)左侧设置有控制电机(6)，所述控制电机(6)左侧设置有扬声器(7)，所述扬声器(7)设置在机身(1)的内部，且机身(1)左端与扬声器(7)对应设置有播音孔，所述机身(1)上端中部设置有固定座(10)，所述固定座(10)左部前后两侧均设置有机械手(8)，所述机械手(8)通过驱动器(9)与固定座(10)连接，所述固定座(10)右侧设置有接收器(17)，所述接收器(17)下端与机身(1)上端固定连接，所述机身(1)上端右侧设置有安装座(18)，所述安装座(18)内安装有示教盒(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化系统编程机器人，包括机身(1)、编程模块(5)和示教盒(16)，其特征在于，所述机身(1)下部左右两侧均设置有滚轮(2)，所述滚轮(2)通过转轴与机身(1)转动连接，所述机身(1)内底端中部设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)上端设置有横板，所述横板上端左侧设置有编程模块(5)，所述横板上端右侧设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过皮带与右侧滚轮(2)的转轴连接；
所述机身(1)左侧设置有控制电机(6)，所述控制电机(6)左侧设置有扬声器(7)，所述扬声器(7)设置在机身(1)的内部，且机身(1)左端与扬声器(7)对应设置有播音孔，所述机身(1)上端中部设置有固定座(10)，所述固定座(10)左部前后两侧均设置有机械手(8)，所述机械手(8)通过驱动器(9)与固定座(10)连接，所述固定座(10)右侧设置有接收器(17)，所述接收器(17)下端与机身(1)上端固定连接，所述机身(1)上端右侧设置有安装座(18)，所述安装座(18)内安装有示教盒(16)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化系统编程机器人，其特征在于，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：方贻弘，
申请(专利权)人：苏州飞鹿电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32