电动助力自行车的助力控制方法技术

一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：A)在非助力模式下：曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过启用阈值，则启用助力；B)在助力模式下：曲柄组(3)在对应于停用阈值的角度范围β内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过停用阈值，则停用助力。

Power assisted control method of electric bicycle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力自行车的助力控制方法
本专利技术涉及一种电动助力自行车的助力控制方法。本专利技术还涉及一种用于电动助力自行车的助力控制装置。
技术介绍
电动助力自行车越来越广泛地得到使用。电机释放的动力通过曲柄组与骑自行车的人提供的动力结合，从而相应地减少了骑自行车的人所用的力。通过减少骑自行车的人所用的力，这样的自行车例如可以来进行长途旅行，甚至可以进行具有显著高度差的旅行。电动助力自行车通常包括电机、电池以及助力驾驶或管理装置，助力驾驶或管理装置允许骑自行车的人启用或停用助力，并且在某些情况下，可以管理助力强度。控件通常位于自行车的车把上，以便用手指进行手动致动。例如，文献US2009181826描述了一种用于控制电动自行车的控制系统，其包括电动自行车、信息处理单元、监测装置、输入装置和显示器。电动自行车和信息处理单元彼此交换信息。该信息包括来自电动自行车的数据、电动自行车控制数据，任何可能的锻炼例程。监测装置监测骑自行车的人的身体状况，并用监测的数据与信息处理单元进行通信。该装置还用于管理电动自行车，以便将骑自行车的人的心率维持在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：/nA)如果自行车处于非助力模式：/n-i)自行车的曲柄组(3)接收(100)沿自行车的前进方向的相反方向的致动力FA；/n-ii)曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；/n-iii)检测系统(10)检测(102)曲柄组(3)的相反方向旋转和行进的角度(103)；/n-iv)如果超过启用阈值，检测系统检测到(104)超过阈值，并且助力控制装置(13)启用所述助力；/n-v)曲柄组(3)接收沿自行车的前进方向的致动力(105)，并且自行车以助力模式前进(106)；/nB)如果自行车处于助力模式：...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170611 FR 17/706131.一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：
A)如果自行车处于非助力模式：
-i)自行车的曲柄组(3)接收(100)沿自行车的前进方向的相反方向的致动力FA；
-ii)曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；
-iii)检测系统(10)检测(102)曲柄组(3)的相反方向旋转和行进的角度(103)；
-iv)如果超过启用阈值，检测系统检测到(104)超过阈值，并且助力控制装置(13)启用所述助力；
-v)曲柄组(3)接收沿自行车的前进方向的致动力(105)，并且自行车以助力模式前进(106)；
B)如果自行车处于助力模式：
-i)自行车的曲柄组(3)接收(100)沿自行车的前进方向的相反方向的致动力；
-ii)曲柄组(3)在对应于停用阈值的角度范围β内执行(101)旋转行程；
-iii)检测系统(10)检测(102)曲柄组的相反方向旋转和行进的角度(103)；
-iv)如果超过停用阈值，检测系统检测到(104)超过阈值，并且助力控制装置(13)停用所述助力；
-v)曲柄组(3)接收沿自行车的前进方向的致动力(105)，并且自行车以非助力模式前进(106)。


2.根据权利要求1所述的电动助力自行车(1)的助力控制方法，其中，助力的启用阈值或停用阈值对应于最小的行进角度为90度，更优选为180度。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的电动助力自行车(1)的助力控制方法，其中，所述启用角阈值和停用角阈值是相同的。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的电动助力自行车(1)的助力控制方法，其中，检测系统(10)和控制模块(13)使得还能够控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·莫多洛，I·马加什，D·奥尔索梅尔，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR