【技术实现步骤摘要】
用于永磁同步电机参数的辨识方法
本专利技术涉及永磁同步电机控制
，特别涉及一种用于永磁同步电机参数的辨识方法。
技术介绍
交流伺服系统多采用永磁同步电机，而准确获知永磁同步电机的参数对于高性能电机控制系统的设计非常重要，不仅如此，电机参数对于一些高性能控制策略，如电流预测控制的设计至关重要。因此永磁同步电机的离线/在线参数辨识技术一直以来都是国内外学者的研究热点。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有的离线参数辨识方法均带有电流比例积分(proportionalintegral，PI)控制器，而电流环PI参数的整定是需要依据被控电机的电感和电阻参数，因此对于参数未知的电机，其电流环PI参数整定需根据经验试凑，这势必影响电流环控制精度，甚至影响参数辨识效果。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种用于永磁同步电机参数的辨识方法，以解决上述技术问题，简化参数辨识所需条件，使所提出辨识策略不依赖于电流环与速度环。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出...
【技术保护点】
1.一种用于永磁同步电机参数的辨识方法，其特征在于，包括：/n在第一设定角度下依次输入频率值为ω
【技术特征摘要】
1.一种用于永磁同步电机参数的辨识方法，其特征在于，包括：
在第一设定角度下依次输入频率值为ωh1，幅值不同的两个或两个以上的d轴电压信号，并根据所述d轴电压信号的频率值、幅值及d轴电流幅值确定d轴电感参数Ld；
在第二设定角度下依次输入频率值为ωh2，幅值不同的两个或两个以上的q轴电压信号，并根据所述q轴电压信号的频率值、幅值及q轴电流幅值确定q轴电感参数Lq；
d轴输入第一斜坡电压信号，并根据所述第一斜坡电压信号的幅值及d轴电流确定定子电阻Rs。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述d轴电压信号的频率值、幅值及d轴电流幅值确定d轴电感参数Ld，包括：
获取幅值不同的d轴电压信号对应的d轴电流极值idmax；
根据d轴电压信号的频率值、幅值和所述d轴电流极值idmax确定d轴电感参数Ld。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当输入的d轴电压信号为两个时，确定所述d轴电感参数Ld包括：
在第一设定角度下，输入频率值ωh1，极值分别为Udh1和Udh2的d轴电压信号；
获取极值为Udh1时的第一d轴电流极值idmax1和极值为Udh2时的第二d轴电流极值idmax2；
根据所述频率值ωh1、所述第一d轴电流极值idmax1和所述第二d轴电流极值idmax2和Udh1与Udh2，确定d轴电感参数Ld。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述q轴电压信号的频率值、幅值及q轴电流幅值确定q轴电感参数Lq，包括：
获取幅值不同的q轴电压信号对应的q轴电流极值iqmax；
根据q轴电压信号的频率值、幅值和所述q轴电流极值iqmax确定q轴电感参数Lq。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当输入的q轴电压信号为两个时，确定所述q轴电感参数Lq包括：
在第二设定角度下输入频率值ωh2，极值分别为Uqh1和Uqh2的q轴电压信号；
获取极值为Uqh1时的第一q轴电流极值iqmax1和极值为...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，龙江，徐殿国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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