浮水式海底数据测量方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的浮水式海底数据测量方法、装置和电子设备，涉及图像识别领域，该方法首先通过浮水式图像采集装置在待测量区域的海洋表面获取海底扫描图像；然后将海底扫描图像进行拼接以及预处理，得到待测量区域的海底平面图；最后基于预先训练的珊瑚分类模型，确定海底平面图中的各类珊瑚的分布区域。因此，本发明专利技术实施例提供的技术方案，无需下水目测，在水面上即可作测量，缓解了现有技术中存在的测量准确度低，测量时间较长的技术问题，能够提高测量结果的准确度，减少了测量时间，有利于提高测量效率。

Methods, devices and electronic equipment for floating seabed data measurement

【技术实现步骤摘要】
浮水式海底数据测量方法、装置和电子设备
本专利技术涉及海洋测量领域，具体而言，涉及一种浮水式海底数据测量方法、装置和电子设备。
技术介绍
生物种类丰富度是衡量珊瑚礁健康状况的一个重要指标，因为健康的珊瑚礁通常比退化的珊瑚礁用于更多的物种。对珊瑚礁进行抽样来估算生物种类丰富度或给定区域内的物种数量。目前，科学家对珊瑚礁抽样来进行海洋测量主要依靠潜水员目测的方式，即通过潜水员直接下水进行测量，其中横断线和正方形框架是珊瑚礁抽样检测过程中常用的工具。如图1所示。在下水测量时，潜水员需要手持PVC管制成的正方形框架，为小区域范围内的生物进行计数或量化，并根据小区域的结果来估算更大区域的丰富度。小区域样本估算较大区域，会产生很多假设，导致测量的准确度较低；此外，在水下由于水的折射问题也会导致目测的测量准确度较低，需要的测量时间往往也比较长。综上，现有技术中存在测量准确度较低、测量时间较长的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种浮水式海底数据测量方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮水式海底数据测量方法，其特征在于，包括：/n通过浮水式图像采集装置在待测量区域的海洋表面获取海底扫描图像；/n将所述海底扫描图像进行拼接以及预处理，得到所述待测量区域的海底平面图；/n基于预先训练的珊瑚分类模型，确定所述海底平面图中的各类珊瑚的分布区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮水式海底数据测量方法，其特征在于，包括：
通过浮水式图像采集装置在待测量区域的海洋表面获取海底扫描图像；
将所述海底扫描图像进行拼接以及预处理，得到所述待测量区域的海底平面图；
基于预先训练的珊瑚分类模型，确定所述海底平面图中的各类珊瑚的分布区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浮水式图像采集装置包括线型激光发射器，所述线型激光发射器用于向海底发射围合固定面积的激光，所述海底扫描图像包括所述激光的图像；所述方法还包括：
基于所述海底扫描图像中所述激光围合的图像区域的面积的大小，确定所述海底扫描图像对应的海底深度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述海底扫描图像进行拼接以及预处理，得到所述待测量区域的海底平面图的步骤，包括：
将所述海底扫描图像进行拼接以及预处理，得到所述待测量区域的海底三维图；
基于每个所述海底扫描图像对应的海底深度，根据所述待测量区域的海底三维图，确定所述待测量区域的海底平面图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述海底扫描图像进行拼接以及预处理，得到所述待测量区域的海底三维图的步骤，包括：
将所述海底扫描图像进行拼接，得到所述待测量区域的海底拼接图像；
将所述待测量区域的海底拼接图像，基于RBG进行直方图均衡处理；
将处理后的海底拼接图像，由RBG转换为HSV，对饱和度和明度进行直方图均衡处理，得到所述待测量区域的海底三维图。

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【专利技术属性】
技术研发人员：金子翔祐，康波，乔彬，史春杰，刘若飞，李勇，程凯，郭志波，吴修福，张庭栋，闫敬鹏，谭亮，
申请(专利权)人：青岛合启立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37