注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法，包括液压缸和单向液压泵，二者经过电磁换向阀连接，伺服电机及伺服驱动器在控制单元的控制下驱动单向液压泵并继而驱动液压缸动作，实现射胶、抽胶、熔胶的背压控制等功能，射胶位移传感器、压力传感器参与位置、压力闭环控制，液压蓄能器用于保证液压油进、出于液压缸有杆腔和无杆腔之间的油量平衡；控制单元在射胶时进行射胶位置控制和保压控制，熔胶时进行背压控制，抽胶时进行抽胶位置控制。本发明专利技术可达到全电动注塑机相当的射胶位移精度、保压压力精度、抽胶位移精度和背压控制精度，造价低廉、可靠性高，相比伺服阀控的液压射胶机构，有更好的精度和节能效果。

Injection device controlled by hydraulic servo pump and its control method

【技术实现步骤摘要】
注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法
本专利技术涉及液压精密传动控制装置，具体为一种注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法。
技术介绍
传统的注塑机射胶动作通常是通过电机带动油泵旋转，经过阀组控制以油压驱动液油缸实现射胶动作，注塑机电脑读取安装在射台上的电子尺或其它位置反馈元件，根据工艺要求控制阀块的动作，从而控制射胶的位移行程和压力等。传统方案由于阀组动作的延时长(通常达到几十至上百毫秒)、重复性差(受实际油压和流速影响)，因而难以保证射胶位置、速度、压力的控制精度，使得制品精度波动大、合格率不高。全电动注塑机或电液混合型注塑机的射胶动作有两种主流方案：1、采用蓄能器+伺服阀控制油缸的动作，实现高精度、高响应性的射胶动作。2、采用电机带动精密滚珠丝杆或精密齿轮-齿条传动机构，继而推动射胶螺杆实现高精度、高响应性的射胶动作。所述“蓄能器+伺服阀”方案存在以下几点不足：1、驱动液压泵的电机必须连续不间断运行而给蓄能器输入高压油，能量浪费大。2、伺服阀动作时采用高压溢流方法控制出口流量和压力，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注塑机用液压伺服泵控射胶装置，其特征在于：包括通过推杆(1-1)带动射胶机构完成射胶动作、抽胶动作和熔胶背压控制的液压缸(1)，所述液压缸(1)进、出油口的管路通过电磁换向阀(2)连接单向液压泵(3)的出、回油口；所述单向液压泵(3)由伺服电机(5)驱动，所述伺服电机(5)通过线路连接并受控于伺服驱动器(6)，所述伺服驱动器(6)通过线路连接并受控于控制单元(7)，所述控制单元(7)以有线或无线方式接收注塑机电脑发出的各种指令信号；所述液压缸(1)的推杆(1-1)设有检测其射胶位置信号并向控制单元(7)反馈的射胶位移传感器(8)；所述单向液压泵(3)出油口的管路上设有向控制单元(7)反馈压...

【技术特征摘要】
1.注塑机用液压伺服泵控射胶装置，其特征在于：包括通过推杆(1-1)带动射胶机构完成射胶动作、抽胶动作和熔胶背压控制的液压缸(1)，所述液压缸(1)进、出油口的管路通过电磁换向阀(2)连接单向液压泵(3)的出、回油口；所述单向液压泵(3)由伺服电机(5)驱动，所述伺服电机(5)通过线路连接并受控于伺服驱动器(6)，所述伺服驱动器(6)通过线路连接并受控于控制单元(7)，所述控制单元(7)以有线或无线方式接收注塑机电脑发出的各种指令信号；所述液压缸(1)的推杆(1-1)设有检测其射胶位置信号并向控制单元(7)反馈的射胶位移传感器(8)；所述单向液压泵(3)出油口的管路上设有向控制单元(7)反馈压力信号的压力传感器(4)。


2.根据权利要求1所述的注塑机用液压伺服泵控射胶装置，其特征在于：所述单向液压泵(3)回油口的管路上设有液压蓄能器(9)。


3.根据权利要求1或2所述的注塑机用液压伺服泵控射胶装置，其特征在于：所述液压缸(1)进、出油口的管路上分别正向和反向跨接有安全阀Ⅰ(10)和安全阀Ⅱ(11)。


4.注塑机用液压伺服泵控射胶控制方法，其特征在于采用了如权利要求2所述的注塑机用液压伺服泵控射胶装置，其完成射胶动作、抽胶动作和熔胶背压控制的方案分别为：
①、射胶动作
控制单元(7)接收到由注塑机电脑发来的射胶动作启动指令后，控制电磁换向阀(2)至正向射胶位，单向液压泵(3)输出的液压油进入到液压缸(1)的无杆腔，液压缸(1)有杆腔的回油经管路流至单向液压泵(3)回油口，油量不足部分由液压蓄能器(9)提供，控制单元(7)根据注塑机电脑预先发送过来的射胶多段速曲线，结合液压缸(1)直径和单向液压泵(3)排量参数，按照位置控制算法规划出每一个控制周期内的电机目标位置设定θn、目标角速度设定ωn、目标角加速度设定αn、目标角加加速度设定αn’以及目标角加加速度微分量设定αn”后发送给伺服驱动器(6)，伺服驱动器(6)控制伺服电机(5)带动单向液压泵(3)，单向液压泵(3)驱动液压缸(1)推进注塑机的注塑机构，所述射胶位移传感器(8)将注射位置信号反馈到控制单元(7)而实现射胶闭环控制；
当射胶动作进入到射胶转保压阶段时，控制单元(7)根据压力传感器(4)反馈的实际压力以及预先设定的保压压力进行闭环控制运算，向伺服驱动器(6)送出速度设定值或扭矩设定值，控制伺服电机(5)进而控制单向液压泵(3)的转速，达到保压目的；
在完成射胶、保压动作后，控制单元(7)向注塑机电脑发送射胶完成信号；
②、抽胶动作
控制单元(7)接收到由注塑机电脑发来的抽胶动作启动指令后，控制电磁换向阀(2)至反向抽胶位，单向液压泵(3)输出的液压油进入到液压缸(1)的有杆腔，液压缸(1)无杆腔的回油一部分进入单向液压泵(3)的回油口，一部分进入到液压蓄能器(9)，控制单元(7)根据注塑机电脑预先发送过来的抽胶位移指令，结合液压缸(1)直径和单向液压泵(3)排量参数，按照位置控制算法规划出每一个控制周期内的电机目标位置设定θn、目标角速度设定ωn、目标角加速度设定αn、目标角加加速度设定αn’以及目标角加加速度微分量设定αn”后发送给伺服驱动器(6)，伺服驱动器(6)控制伺服电机(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕爱群，黄业峰，
申请(专利权)人：桂林星辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45