用于人力车辆的悬架控制设备制造技术

针对人力车辆提供一种悬架控制设备。所述悬架控制设备包括传感器和电子控制器。所述传感器被配置成检测与地面接触状况有关的信息。所述电子控制器被配置成根据由所述传感器检测到的所述信息选择性地控制所述人力车辆的悬架。

Suspension control equipment for human vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于人力车辆的悬架控制设备
本专利技术一般来说涉及一种用于人力车辆的悬架控制设备。
技术介绍
一些人力车辆、特别是自行车已经设置有一个或多个悬架来吸收当骑手在粗糙表面上骑行时将传输到骑手的振动。近年来，已经提出悬架控制设备来基于自行车的操作状态控制悬架的状态。
技术实现思路
通常，本公开内容涉及用于人力车辆的悬架控制设备的各种特征。如此处使用的人力车辆是指由人、而不是由马达或发动机提供动力的车辆、而不管其车轮的数量是多少。在一个特征中，提供一种悬架控制设备，其根据与地面接触状况有关的信息选择性地控制人力车辆的悬架。鉴于已知技术的状态并且根据本公开内容的第一方面，针对人力车辆提供一种悬架控制设备。所述悬架控制设备基本上包括传感器和电子控制器。所述传感器被配置成检测与地面接触状况有关的信息。所述电子控制器被配置成根据由所述传感器检测到的所述信息选择性地控制所述人力车辆的悬架。借助根据第一方面的悬架控制设备，可以改善人力车辆的骑行舒适性和运行性能。根据本公开内容的第二方面，根据第一方面的悬架控制设备被配置成使得电子控制器被配置成根据所述信息选择性地控制悬架的闭锁状态。借助根据第二方面的悬架控制设备，可以通过根据地面接触状况锁定悬架来改善人力车辆的运行性能。根据本公开内容的第三方面，根据第一或第二方面的悬架控制设备被配置成使得闭锁状态包括闭锁开状态和闭锁关状态，并且电子控制器被配置成根据所述信息以闭锁关状态选择性地设置闭锁状态。借助根据第三方面的悬架控制设备，可以根据地面接触状况在闭锁开状态和闭锁关状态之间选择性地设置闭锁状态。根据本公开内容的第四方面，针对人力车辆提供一种悬架控制设备。所述悬架控制设备基本上包括传感器和电子控制器。所述传感器被配置成检测与路面状况和地面接触状况中的至少一者有关的信息。所述电子控制器被配置成根据由所述传感器检测到的所述信息以闭锁关状态选择性地设置所述人力车辆的悬架的闭锁状态。借助根据第四方面的悬架控制设备，可以改善人力车辆的骑行舒适性和运行性能。根据本公开内容的第五方面，根据第四方面的悬架控制设备被配置成使得路面状况与人力车辆的垂直加速度有关，并且电子控制器被配置成根据所述垂直加速度和预先确定的阈值之间的比较结果以闭锁关状态设置闭锁状态。借助根据第五方面的悬架控制设备，可以针对越野行进或者在在腾跃、前轮离地或起后轮之后着陆在坚硬路面上时适当设置悬架。根据本公开内容的第六方面，根据第四或第五方面的悬架控制设备被配置成使得路面状况与人力车辆的前进速度有关，并且电子控制器被配置成根据所述前进速度和预先确定的阈值之间的比较结果以闭锁关状态设置闭锁状态。借助根据第六方面的悬架控制设备，可以针对越野行进或者在在腾跃、前轮离地或起后轮之后着陆在坚硬路面上时适当设置悬架。根据本公开内容的第七方面，根据第三至第六方面中的任何一个方面的悬架控制设备被配置成使得地面接触状况与人力车辆的前轮的负载有关，并且电子控制器被配置成在确定所述负载等于或小于预先确定的阈值时以闭锁关状态设置闭锁状态。借助根据第七方面的悬架控制设备，可以适当确定人力车辆的前胎不再接触地面。根据本公开内容的第八方面，根据第七方面的悬架控制设备被配置成使得传感器被配置成检测附接到前轮的前胎的空气压缩作为前轮的负载。借助根据第八方面的悬架控制设备，可以容易确定人力车辆的前胎是否接触地面。根据本公开内容的第九方面，根据第七方面的悬架控制设备被配置成使得悬架包括前悬架，并且传感器被配置成检测所述前悬架的负载作为前轮的负载。借助根据第九方面的悬架控制设备，可以适当确定人力车辆正在其上行进的地面的粗糙度。根据本公开内容的第十方面，根据第三至第九方面中的任何一个方面的悬架控制设备被配置成使得地面接触状况与人力车辆的后轮的负载有关，并且电子控制器被配置成在确定所述负载等于或小于预先确定的阈值时以闭锁关状态设置闭锁状态。借助根据第十方面的悬架控制设备，可以适当确定人力车辆的后胎不再接触地面。根据本公开内容的第十一方面，根据第十方面的悬架控制设备被配置成使得传感器被配置成检测附接到后轮的后胎的空气压缩作为后轮的负载。借助根据第十一方面的悬架控制设备，可以容易确定人力车辆的后胎是否接触地面。根据本公开内容的第十二方面，根据第十方面的悬架控制设备被配置成使得悬架包括后悬架，并且传感器被配置成检测所述后悬架的负载作为后轮的负载。借助根据第十二方面的悬架控制设备，可以适当确定人力车辆正在其上行进的地面的粗糙度。根据本公开内容的第十三方面，根据第三至第十二方面中的任何一个方面的悬架控制设备被配置成使得地面接触状况与人力车辆的前轮的垂直加速度有关，并且电子控制器被配置成根据所述前轮的所述垂直加速度和预先确定的阈值之间比较结果以闭锁关状态设置闭锁状态。借助根据第十三方面的悬架控制设备，可以在确定存在前轮离地状态时适当设置悬架。根据本公开内容的第十四方面，根据第三至第十三方面中的任何一个方面的悬架控制设备被配置成使得地面接触状况与人力车辆的后轮的垂直加速度有关，并且电子控制器被配置成根据所述后轮的所述垂直加速度和预先确定的阈值之间的比较结果以闭锁关状态设置闭锁状态。借助根据第十四方面的悬架控制设备，可以在确定存在起后轮状态时适当设置悬架。而且，根据结合附图进行的公开悬架控制设备的优选实施例的以下具体实施方式，所公开悬架控制设备的其他目的、特征、方面和优点对于所属领域的技术人员来说将变得显而易见。附图说明现在参考附图，其形成此原始公开内容的一部分。图1是具有由根据一个实施例的悬架控制设备控制的前悬架和后悬架的人力车辆（例如，自行车）的侧面正视图；图2是示出包括悬架控制设备和图1的人力车辆的前悬架和后悬架的人力车辆（例如，自行车）悬架组件的框图；图3是示出为控制表的预存储控制，其由悬架控制设备的电子控制器使用前部多轴加速度传感器和后部多轴加速度传感器执行，用于确定行进状态并控制图1的人力车辆的前悬架和后悬架的操作状态；图4是预存储垂直加速度状态确定表，其由悬架控制设备的电子控制器基于人力车辆的前部部分和后部部分的垂直加速度状态执行，用于控制图1的人力车辆的前悬架和后悬架的操作状态；图5是前进速度状态确定表，其由悬架控制设备的电子控制器基于人力车辆的前部部分和后部部分的前进速度状态执行，用于控制图1的人力车辆的前悬架和后悬架的操作状态；图6是自动悬架控制的流程图，其由悬架控制设备的电子控制器执行，用于根据被配置成检测与人力车辆的地面接触状况有关的信息的前部多轴加速度传感器和后部多轴加速度传感器的信息（检测结果）自动改变前悬架和后悬架的闭锁状态（例如，闭锁开状态或闭锁关状态）；图7是示出为控制表的预存储控制，其由悬架控制设备的电子控制器使用前负载和后负载（空气压力）传感器执行，用于确定行进状态并控制图1的人力车辆的前悬架和后悬架的操作状态；图8是自动悬架控制的流程图的第一部分，其由悬架控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种用于人力车辆的悬架控制设备，所述悬架控制设备包括：/n传感器，所述传感器被配置成检测与地面接触状况有关的信息；以及/n电子控制器，所述电子控制器被配置成根据由所述传感器检测到的所述信息选择性地控制所述人力车辆的悬架。/n

【技术特征摘要】
20180718 US 16/0382461.一种用于人力车辆的悬架控制设备，所述悬架控制设备包括：
传感器，所述传感器被配置成检测与地面接触状况有关的信息；以及
电子控制器，所述电子控制器被配置成根据由所述传感器检测到的所述信息选择性地控制所述人力车辆的悬架。


2.根据权利要求1所述的悬架控制设备，其中
所述电子控制器被配置成根据所述信息选择性地控制所述悬架的闭锁状态。


3.根据权利要求2所述的悬架控制设备，其中
所述闭锁状态包括闭锁开状态和闭锁关状态，并且
所述电子控制器被配置成根据所述信息以所述闭锁关状态选择性地设置所述闭锁状态。


4.一种用于人力车辆的悬架控制设备，所述悬架控制设备包括：
传感器，所述传感器被配置成检测与路面状况和地面接触状况中的至少一者有关的信息；以及
电子控制器，所述电子控制器被配置成根据由所述传感器检测到的所述信息以闭锁关状态选择性地设置所述人力车辆的悬架的闭锁状态。


5.根据权利要求4所述的悬架控制设备，其中
所述路面状况与所述人力车辆的垂直加速度有关，
所述电子控制器被配置成根据所述垂直加速度和预先确定的阈值之间的比较结果以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。


6.根据权利要求4所述的悬架控制设备，其中
所述路面状况与所述人力车辆的前进速度有关，
所述电子控制器被配置成根据所述前进速度和预先确定的阈值之间的比较结果以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。


7.根据权利要求3所述的悬架控制设备，其中
所述地面接触状况与...

【专利技术属性】
技术研发人员：土泽康弘，胜木琢也，蒲田建二，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP