【技术实现步骤摘要】
一种焊接无死角的焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接无死角的焊接机器人。
技术介绍
专利申请号为201821481690.7公开了“一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部、机器人腰部和机械臂，所述机器人头部的底端固定安装有机器人腰部，所述机器人腰部的底端固定安装有固定座，所述固定座的底端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有升降装置，且旋转盘的内部转动连接有圆柱形滚轴，所述机器人头部的两侧转动连接有机械臂，所述机器人头部的一侧机械臂一端转动连接有操作头，且机器人头部的另一侧机械臂一端转动连接有机械抓手，所述操作头的前表面固定安装有焊枪，且操作头的前表面靠近焊枪的上方位置处固定安装有红点定位器，所述固定座的一侧转动连接有开关门体，且固定座的内部设置有气焊瓶，所述固定座的底端靠近升降装置的上方位置处固定安装有连接盖，所述气焊瓶的顶端连接有输气管”，通过旋转盘、圆柱形滚轴和连接盖的结合使用，能够使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，便于焊接机器人的转动，进一步实现对焊接物进行全方位的焊接。<...
【技术保护点】
1.一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体(1)、焊接机器臂(2)和升降底座(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂(2)，所述焊接机器臂(2)的端部分别设有机器抓手(4)和焊枪(5)，所述机器人主体(1)的底部设有转动连接的升降底座(3)，所述升降底座(3)包括固定底盘(6)、安装顶座(7)、活动杆组(8)、螺纹杆(9)和伺服电机(10)，所述固定底盘(6)与安装顶座(7)之间设有转动连接的活动杆组(8)，所述活动杆组(8)的顶部与安装顶座(7)转动连接，所述活动杆组(8)的底部设有转动连接的滑动块(11)，所述滑动块(11)与固定底...
【技术特征摘要】
1.一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体(1)、焊接机器臂(2)和升降底座(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂(2)，所述焊接机器臂(2)的端部分别设有机器抓手(4)和焊枪(5)，所述机器人主体(1)的底部设有转动连接的升降底座(3)，所述升降底座(3)包括固定底盘(6)、安装顶座(7)、活动杆组(8)、螺纹杆(9)和伺服电机(10)，所述固定底盘(6)与安装顶座(7)之间设有转动连接的活动杆组(8)，所述活动杆组(8)的顶部与安装顶座(7)转动连接，所述活动杆组(8)的底部设有转动连接的滑动块(11)，所述滑动块(11)与固定底盘(6)的连接处设有滑槽(12)，所述固定底盘(6)的内部设有贯穿滑动块(11)且与滑动块(11)转动连接的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的两端与固定底盘(6)转动连接，所述固定底盘(6)的边缘固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端与螺纹杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志鹏，贺建华，史俊青，张维，国芳，刘新华，鲍英基，臧其亮，张莹，崔洁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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