一种自动化组芯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化组芯装置，包括第一定位组件，用于定位第一型芯；支撑组件，设有移动路径导向结构；移动部件，设有导向组件，所述导向组件与所述移动路径导向结构配合；第二定位组件，用于定位第二型芯，所述第二定位组件设在所述移动部件上；及组芯驱动机构，能够驱动所述移动部件沿所述移动路径导向结构移动，以使所述第二定位组件上的第二型芯在组芯时避开所述第一定位组件上的第一型芯。组芯其间，第二定位组件上的第二型芯避开第一定位组件上的第一型芯，避免相互干涉，确保组芯顺利完成。该技术方案能够代替人工组芯，自动化完成组芯过程，提升生产效率、产品质量和装配精度。

An automatic core device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化组芯装置
本专利技术用于铸造
，特别是涉及一种自动化组芯装置。
技术介绍
目前，发动机缸体、缸盖大多由铸造工艺成型，因此铸造工艺的效率和工艺质量直接影响到发动机缸体品质和对缸体轻量化的控制。发动机缸体、缸盖所采用的砂芯需要经过多道装配工艺组合而成，例如涉及到气道、水道等复杂结构，砂芯形状也较为复杂，因此目前组芯过程是由人工完成，生产效率低下，产品质量较低，人工成本的上涨引起制造成本的上涨。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化组芯装置，其能够代替人工组芯，提升生产效率和产品质量；同时，针对复杂的组芯工况，其能够避免相互干涉，确保组芯顺利完成。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化组芯装置，包括第一定位组件，用于定位第一型芯；支撑组件，设有移动路径导向结构；移动部件，设有导向组件，所述导向组件与所述移动路径导向结构配合；第二定位组件，用于定位第二型芯，所述第二定位组件设在所述移动部件上；及组芯驱动机构，能够驱动所述移动部件沿所述移动路径导向结构移动，以使所述第二定位组件上的第二型芯在组芯时避开所述第一定位组件上的第一型芯。优选的，所述支撑组件包括第一固定立板和第二固定立板，所述第一固定立板和所述第二固定立板对置分布，所述第一固定立板和所述第二固定立板之间留有间隔，所述移动路径导向结构包括设在所述第一固定立板和所述第二固定立板上的移动路径导槽，所述移动部件设在所述第一固定立板和所述第二固定立板之间，并通过两侧的导向组件与所述移动路径导槽的配合支撑于所述第一固定立板和所述第二固定立板。优选的，所述第一固定立板和所述第二固定立板的顶部设有座板，所述第一定位组件包括设在所述座板上的第一支撑部件。优选的，所述第二定位组件包括第二支撑部件；升降定位组件，包括第一升降驱动部件和设在所述第一升降驱动部件输出端的第三支撑部件；旋转夹持机构，包括旋转驱动部件、设在所述旋转驱动部件输出端的第二升降驱动部件、设在所述第二升降驱动部件输出端的夹持驱动部件和设在所述夹持驱动部件输出端的夹爪。优选的，所述第一升降驱动部件包括第一升降气缸，所述第三支撑部件包括设在所述第一升降气缸输出端的定位块和定位销，所述定位块上设有定位导槽。优选的，所述旋转驱动部件包括旋转气缸，所述第二升降驱动部件包括第二升降气缸，所述夹持驱动部件包括夹爪气缸。优选的，所述第二定位组件还包括承接定位组件，所述承接定位组件包括第三支撑部件；及承接驱动机构，能够驱动所述第三支撑部件沿组芯方向运动。优选的，所述组芯驱动机构包括直线导轨；滑动部件，与所述移动部件连接；及组芯驱动部件，输出端与所述滑动部件连接，并能够驱动所述滑动部件沿所述直线导轨运动。优选的，所述滑动部件上设有驱动座，所述驱动座上设有竖向的驱动导槽，所述导向组件包括与所述驱动导槽配合的第一导向部和与所述移动路径导槽配合的第二导向部。优选的，所述导向组件在第一导向部设有第一滚动体，在第二导向部设有第二滚动体。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：进行组芯时，第一型芯固定于第一定位组件上，第二型芯放置在第二定位组件上，组芯驱动机构驱动移动部件沿移动路径导向结构移动，使得移动部件能够按照设定好的路径进行移动，直至到达指定位置，完成组芯过程。其间，第二定位组件上的第二型芯避开第一定位组件上的第一型芯，避免相互干涉，确保组芯顺利完成。该技术方案能够代替人工组芯，自动化完成组芯过程，提升生产效率、产品质量和装配精度。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术一个实施例结构示意图；图2是图1所示的一个实施例支撑组件结构示意图；图3是图1所示的一个实施例移动部件、第二定位组件结构示意图；图4是图1所示的一个实施例升降定位组件结构示意图；图5是图1所示的一个实施例旋转夹持机构结构示意图；图6是图1所示的一个实施例承接定位组件结构示意图；图7是图1所示的一个实施例组芯驱动机构结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本专利技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本专利技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。组芯过程特别是过程复杂的型芯装配过程，需要将运动的型芯穿过固定的型芯以进行装配，移动过程中需要保持型芯的精准定位，并保证互不干涉。本专利技术的实施例以下排气道型芯与下水道型芯的装配过程为例进行说明，装配过程中，需要将下排气道型芯穿过下水道型芯进行装配，移动过程中需要保持下排气道型芯精准定位，并保证下排气道型芯与下水道型芯不干涉。可以理解的是，本专利技术的保护范围并不限于此。参见图1，本专利技术的实施例提供了一种自动化组芯装置，包括第一定位组件1、支撑组件2、移动部件3、第二定位组件4和组芯驱动机构5。其中,第一定位组件1用于定位下水道型芯，下水道型芯通过第一定位组件1定位，下水道型芯在组芯过程中位置恒定。支撑组件2用于支撑移动部件3，支撑组件2上设有移动路径导向结构，移动路径导向结构限定出移动部件3的运动路径，移动部件3沿着移动路径导向结构设置好的路径进行移动，可保证下排气道型芯在移动过程中不与下水道型芯干涉。移动部件3用于为第二定位组件4提供支撑，移动部件3上设有导向组件31，导向组件31与移动路径导向结构配合。第二定位组件4用于定位下排气道型芯，第二定位组件4设在移动部件3上，移动部件3能够带动第二定位组件4一起沿移动路径导向结构设置好的路径进行移动。组芯驱动机构5用于为移动部件3提供驱动力以完成组芯，即组芯驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化组芯装置，其特征在于：包括/n第一定位组件，用于定位第一型芯；/n支撑组件，设有移动路径导向结构；/n移动部件，设有导向组件，所述导向组件与所述移动路径导向结构配合；/n第二定位组件，用于定位第二型芯，所述第二定位组件设在所述移动部件上；及/n组芯驱动机构，能够驱动所述移动部件沿所述移动路径导向结构移动，以使所述第二定位组件上的第二型芯在组芯时避开所述第一定位组件上的第一型芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化组芯装置，其特征在于：包括
第一定位组件，用于定位第一型芯；
支撑组件，设有移动路径导向结构；
移动部件，设有导向组件，所述导向组件与所述移动路径导向结构配合；
第二定位组件，用于定位第二型芯，所述第二定位组件设在所述移动部件上；及
组芯驱动机构，能够驱动所述移动部件沿所述移动路径导向结构移动，以使所述第二定位组件上的第二型芯在组芯时避开所述第一定位组件上的第一型芯。


2.根据权利要求1所述的自动化组芯装置，其特征在于：所述支撑组件包括第一固定立板和第二固定立板，所述第一固定立板和所述第二固定立板对置分布，所述第一固定立板和所述第二固定立板之间留有间隔，所述移动路径导向结构包括设在所述第一固定立板和所述第二固定立板上的移动路径导槽，所述移动部件设在所述第一固定立板和所述第二固定立板之间，并通过两侧的导向组件与所述移动路径导槽的配合支撑于所述第一固定立板和所述第二固定立板。


3.根据权利要求2所述的自动化组芯装置，其特征在于：所述第一固定立板和所述第二固定立板的顶部设有座板，所述第一定位组件包括设在所述座板上的第一支撑部件。


4.根据权利要求2所述的自动化组芯装置，其特征在于：所述第二定位组件包括
第二支撑部件；
升降定位组件，包括第一升降驱动部件和设在所述第一升降驱动部件输出端的第三支撑部件；
旋转夹持机构，包括旋转驱动部件、设在所述旋转驱动部件输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：那顺，杨永峰，郑连军，吴青长，刘泽宇，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44