一体式涂胶设备以及涂胶方法技术

本发明专利技术提供一种一体式涂胶设备以及涂胶方法，一体式涂胶设备中的安装座连接于第一移动组件并能够在第一移动组件的驱动下具有第一工位、第二工位及第三工位；在第一工位下，平面度检测单元能够检测位于基准台上的第一工件的平面度；在第二工位下，第一执行单元能够捕获位于上料组件中的第二工件，第二执行单元能够捕获位于基准台上的第一工件；在第三工位下，第一执行单元将第二工件释放于基准台上，第二执行单元将第一工件释放于工装载具上。一体式涂胶设备通过利用安装座在三个工位间的不断切换，将流水线式不间断检测结合在涂胶生产中，使得涂胶生产前有了自动化的检测工序，保证了如防散射栅格片在内的诸多待涂胶产品的综合性能得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一体式涂胶设备以及涂胶方法
本专利技术涉及涂胶设备
，尤其涉及一种一体式涂胶设备及涂胶方法。
技术介绍
在X射线成像技术的医学成像系统中，例如，在计算机断层成像系统或者X光成像系统中，所记录的是X射线经过人体之后透射而出的X射线强度，从辐射源发出的X射线在进入人体后有三种不同的辐射结果，其中一部分被人体直接吸收，另一部分会穿过人体透射在成像区域，还有一部分X射线与人体发生相互作用后改变了强度、频率和方向，这部分经过人体后改变了原X射线特性的X射线被称为散射X射线。由于散热X射线可能以不同的角度、位置投射在成像区域，会引起图像质量的降低，因此，为了减少X射线散射的影响，需要尽可能多的滤掉散射X射线。在已有的X射线防散射技术中，通常采用的是在人体和探测器之间设置防散射栅格模块(Anti-ScatterGrid，ASG)。防散射栅格模块由多个能够阻挡和屏蔽X射线的高密度防散射栅格片间隔式的层叠制成(每个防散射栅格片的典型厚度为0.1毫米)，并使防散射栅格模块中的各个防散射栅格片均指向X射线发射源的焦点。散射X射线照射到防散射栅格片上并被吸收掉，防散射栅格片之间的空间允许非散射的X射线通过，从而实现对散射X射线的吸收过程。但是目前的防散射栅格模块的屏蔽能力尚不能完全满足高性能X射线成像设备的需求。防散射栅格模块的屏蔽性能提升成为防散射栅格模块的不变的追求。一体式涂胶设备作为防散射栅格模块的适用生产设备，如何针对性改进自身结构从而实现防散射栅格模块的屏蔽性能提升，成为目前一体式涂胶设备发展的重点。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种改进的一体式涂胶设备及涂胶方法，该一体式涂胶设备能够在实现防散射栅格模块自动化生产的基础上，提高防散射栅格模块的屏蔽性能，使得防散射栅格模块更能满足高性能X射线成像设备的屏蔽需求。本专利技术提供一种一体式涂胶设备，包括载具台、工装载具、基准台、安装座、第一移动组件、上料组件、平面度检测单元、第一执行单元以及第二执行单元；所述工装载具设置于所述载具台上，所述基准台位于所述工装载具与所述上料组件之间；所述平面度检测单元、第一执行单元及第二执行单元均设置于所述安装座上，所述第一执行单元与所述第二执行单元分别设置于所述平面度检测单元的两侧，所述第一执行单元相对所述第二执行单元更靠近所述载具台；所述安装座连接于所述第一移动组件并能够在所述第一移动组件的驱动下具有第一工位、第二工位及第三工位；在第一工位下，所述平面度检测单元能够检测位于所述基准台上的第一工件的平面度；在第二工位下，所述第一执行单元能够捕获位于所述上料组件中的第二工件，所述第二执行单元能够捕获位于所述基准台上的第一工件；在第三工位下，所述第一执行单元将所述第二工件释放于所述基准台上，所述第二执行单元将所述第一工件释放于所述工装载具上。进一步地，所述一体式涂胶设备还包括外观检测机构，所述外观检测机构包括拍摄元件、第一翻转组件以及显示元件，所述显示元件连接于所述拍摄元件，所述拍摄元件相对所述工装载具设置并能够拍摄位于所述工装载具上的工件外观，所述显示元件用于显示所述拍摄元件拍摄出的图像，所述第一翻转组件用于翻转位于所述工装载具上的工件。进一步地，所述第一翻转组件包括基座、升降座、翻转台以及第三执行单元，所述升降座滑动连接于所述基座并能够相对所述基座往复升降；所述翻转台设置于所述升降座上，所述翻转台连接于所述第三执行单元并能够驱动所述第三执行单元转动，所述第三执行单元用于捕获或者释放工件。进一步地，所述第三执行单元包括夹爪，所述工装载具上开设有避让槽，所述夹爪能够伸入所述避让槽内并以夹持的形式捕获或者释放工件。进一步地，所述一体式涂胶设备还包括劣品移出机构，所述劣品移出机构包括第二移动组件、第四执行单元以及劣品回收盒，所述第四执行单元设置于所述第二移动组件上，所述第四执行单元能够在所述第二移动组件的带动下捕获位于所述工装载具上的工件，并将所述工件释放至所述劣品回收盒内。进一步地，所述一体式涂胶设备还包括一体式涂胶设备构，所述一体式涂胶设备构包括第三移动组件、第二翻转组件以及涂胶头，所述翻转组件连接于所述第三移动组件，所述涂胶头连接于所述翻转组件，所述涂胶头能够以“П”字形路径在位于所述工装载具上的工件表面涂胶。进一步地，所述一体式涂胶设备还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括第四移动组件、第五执行单元、出料盘及出料台，所述出料盘设置于所述出料台上，所述出料盘与所述工装载具相对设置，所述第五执行单元连接于所述第四移动组件，所述第五执行单元能够在所述第四移动组件的带动下捕捉位于所述工装载具上的工件，并将所述工件释放至所述出料盘上。进一步地，所述摆盘机构还包括旋转座，所述出料台转动连接于所述旋转座上；所述出料盘的数量至少为两个，所述出料台能够在所述旋转座的驱动下相对所述旋转座转动，并切换不同的所述出料盘与所述工装载具相对。进一步地，所述第一执行单元包括吸嘴，所述第一执行单元通过吸附方式捕获工件；或者，所述第二执行单元包括吸嘴，所述第二执行单元通过吸附方式捕获工件。本专利技术还提供一种涂胶方法，应用于一体式涂胶设备上，所述一体式涂胶设备包括载具台、工装载具、基准台、安装座、第一移动组件、上料组件、平面度检测单元、第一执行单元以及第二执行单元；所述工装载具设置于所述载具台上，所述基准台位于所述工装载具与所述上料组件之间；所述平面度检测单元、第一执行单元及第二执行单元均设置于所述安装座上，所述第一执行单元与所述第二执行单元分别设置于所述平面度检测单元的两侧，所述第一执行单元相对所述第二执行单元更靠近所述载具台；所述安装座连接于所述第一移动组件并能够在所述第一移动组件的驱动下移动；所述涂胶方法包括：通过所述平面度检测单元检测位于所述基准台上的第一工件的平面度；通过所述第一移动组件带动所述安装座朝向所述上料组件运动，并通过所述第一执行单元捕获位于所述上料组件中的第二工件以及通过所述第二执行单元捕获位于所述基准台上的第一工件；通过所述第一移动组件带动所述安装座朝向所述载具台运动，并通过第一执行单元将所述第二工件释放于所述基准台上以及通过所述第二执行单元将所述第一工件释放于所述工装载具上；对位于工装载具上的第一工件进行涂胶处理。进一步地，所述一体式涂胶设备还包括外观检测机构以及劣品移出机构，所述涂胶方法在所述对位于工装载具上的工件进行涂胶处理的步骤之前还包括：通过所述外观检测机构检测所述第一工件的外观；若所述第一工件不满足所述平面度检测单元及/或所述外观检测机构的检测标准，则通过所述劣品移出机构将所述第一工件移出所述工装载具；或者，所述一体式涂胶设备还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括第五执行单元及出料盘，所述涂胶方法在所述对位于工装载具上的工件进行涂胶处理的步骤之后还包括：通过所述摆盘机构中的第五执行单元将涂胶后的第一工件摆放至出料盘中。进一步地，所述对位于工装载具上的第一工件进行涂胶处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式涂胶设备，其特征在于，包括载具台、工装载具、基准台、安装座、第一移动组件、上料组件、平面度检测单元、第一执行单元以及第二执行单元；所述工装载具设置于所述载具台上，所述基准台位于所述工装载具与所述上料组件之间；所述平面度检测单元、第一执行单元及第二执行单元均设置于所述安装座上，所述第一执行单元与所述第二执行单元分别设置于所述平面度检测单元的两侧，所述第一执行单元相对所述第二执行单元更靠近所述载具台；所述安装座连接于所述第一移动组件并能够在所述第一移动组件的驱动下具有第一工位、第二工位及第三工位；/n在第一工位下，所述平面度检测单元能够检测位于所述基准台上的第一工件的平面度；/n在第二工位下，所述第一执行单元能够捕获位于所述上料组件中的第二工件，所述第二执行单元能够捕获位于所述基准台上的第一工件；/n在第三工位下，所述第一执行单元将所述第二工件释放于所述基准台上，所述第二执行单元将所述第一工件释放于所述工装载具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式涂胶设备，其特征在于，包括载具台、工装载具、基准台、安装座、第一移动组件、上料组件、平面度检测单元、第一执行单元以及第二执行单元；所述工装载具设置于所述载具台上，所述基准台位于所述工装载具与所述上料组件之间；所述平面度检测单元、第一执行单元及第二执行单元均设置于所述安装座上，所述第一执行单元与所述第二执行单元分别设置于所述平面度检测单元的两侧，所述第一执行单元相对所述第二执行单元更靠近所述载具台；所述安装座连接于所述第一移动组件并能够在所述第一移动组件的驱动下具有第一工位、第二工位及第三工位；
在第一工位下，所述平面度检测单元能够检测位于所述基准台上的第一工件的平面度；
在第二工位下，所述第一执行单元能够捕获位于所述上料组件中的第二工件，所述第二执行单元能够捕获位于所述基准台上的第一工件；
在第三工位下，所述第一执行单元将所述第二工件释放于所述基准台上，所述第二执行单元将所述第一工件释放于所述工装载具上。


2.如权利要求1所述的一体式涂胶设备，其特征在于，所述一体式涂胶设备还包括外观检测机构，所述外观检测机构包括拍摄元件、第一翻转组件以及显示元件，所述显示元件连接于所述拍摄元件，所述拍摄元件相对所述工装载具设置并能够拍摄位于所述工装载具上的工件外观，所述显示元件用于显示所述拍摄元件拍摄出的图像，所述第一翻转组件用于翻转位于所述工装载具上的工件。


3.如权利要求2所述的一体式涂胶设备，其特征在于，所述第一翻转组件包括基座、升降座、翻转台以及第三执行单元，所述升降座滑动连接于所述基座并能够相对所述基座往复升降；所述翻转台设置于所述升降座上，所述翻转台连接于所述第三执行单元并能够驱动所述第三执行单元转动，所述第三执行单元用于捕获或者释放工件。


4.如权利要求3所述的一体式涂胶设备，其特征在于，所述第三执行单元包括夹爪，所述工装载具上开设有避让槽，所述夹爪能够伸入所述避让槽内并以夹持的形式捕获或者释放工件。


5.如权利要求1所述的一体式涂胶设备，其特征在于，所述一体式涂胶设备还包括劣品移出机构，所述劣品移出机构包括第二移动组件、第四执行单元以及劣品回收盒，所述第四执行单元设置于所述第二移动组件上，所述第四执行单元能够在所述第二移动组件的带动下捕获位于所述工装载具上的工件，并将所述工件释放至所述劣品回收盒内。


6.如权利要求1所述的一体式涂胶设备，其特征在于，所述一体式涂胶设备还包括一体式涂胶设备构，所述一体式涂胶设备构包括第三移动组件、第二翻转组件以及涂胶头，所述翻转组件连接于所述第三移动组件，所述涂胶头连接于所述翻转组件，所述涂胶头能够以“П”字形路径在位于所述工装载具上的工件表面涂胶。


7.如权利要求1所述的一体式涂胶设备，其特征在于，所述一体式涂胶设备还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括第四移动组件、第五执行单元、出料盘及...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁加伟，卢景峰，尹大伟，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31