一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；吸取装置与工件的接触点位于环状胶水圈的内部。本实用新型专利技术具有自动化程度高、工作效率高和产品质量高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置
本技术涉及一种涂胶工位抓取加工装置，尤其是指一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置。
技术介绍
随着科学技术的进步与社会的发展,汽车作为一种重要的交通工具已经被广泛使用，并且其性能也越来越好。在汽车生产的过程中，为了加强轮罩内板的强度和消除两块钣件之间的间隙而起到密封防水作用，需要对汽车轮罩内板进行涂胶。现有加工步骤是：人工将工件到夹具上-夹具夹紧工件-机械手对工件进行涂胶-夹具松开工件-人工将工件取出-人工将工件放置到焊接工位上。这种加工方式存在以下缺点：1、需要人工取件和放件，自动化程度低、劳动强度大和工作效率低；2、在涂胶完成后，人工取件容易碰到胶层，导致产品的质量达不到要求而出现质量问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有轮罩钣金涂胶工位抓取加工存在的自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，以及在涂胶完成后，人工取件容易碰到胶层，导致产品的质量达不到要求的问题，提高一种自动化程度高、工作效率高和产品质量高的汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置。本技术的目的可采用以下技术方案来达到：一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，所述吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，所述控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；所述控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；所述控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；所述吸取装置与工件的接触点位于所述环状胶水圈的内部。作为一种优选的方案，所述吸取装置包括连接架、抓手和电磁发生器，所述连接架与机械手的尾端连接，所述抓手设为多个且安装于所述连接架上，所述电磁发生器安装于抓手上；在电磁发生器吸附工件时，所述电磁发生器和抓手均匀分布于环状胶水圈内；所述电磁发生器与控制器电连接。作为一种优选的方案，所述加工装置上还设有输送装置，所述输送装置包括支撑架、送件筒和传感器，所述送件筒上设有滑槽，送件筒倾斜安装于送件筒上而将滑槽倾斜设置；所述传感器设于滑槽的出口处，用于检测滑槽内是否有工件，所述传感器与控制器电连接；所述控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到滑槽的入口处，控制器控制吸取装置将工件释放到滑槽的入口内。作为一种优选的方案，所述滑槽与水平面之间的夹角为65～85度。作为一种优选的方案，所述送件筒的外表面上包覆有消音层。作为一种优选的方案，所述传感器为光电传感器。作为一种优选的方案，所述控制器为PLC或单片机。实施本技术，具有如下有益效果：1、本技术将涂胶枪安装在机械手的尾端，通过控制机械手的移动轨迹，使得涂胶枪在工件的表面上喷涂出环状胶水圈，并且在机械手移动的过程中，通过控制涂胶枪的胶水挤出量而在工件表面的相应位置上精准地喷涂出所需的胶水层厚度，从而在不同位置形成不同厚度胶水层的环状胶水圈，能适应不同胶水层厚度的要求，具有自动化控制和喷涂量控制精准的优点。同时由于机械手上设有吸取装置，在完成涂胶后，通过控制机械手转动，使得安装于同一机械手尾端的涂胶枪被摆动到不与工件接触的位置上，同时吸取装置与工件的表面相接触而控制吸取装置将工件吸附到吸取装置上，实现了涂胶和吸取的快速切换，降低了两个工艺步骤切换的用时，提高了工作的效率。2、本技术的吸取装置在将已被涂胶的工件吸附后，通过控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，并在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置释放工件，从而实现对工件进行自动化加工，提高了加工的效率。并且吸取装置与工件的接触点位于所述环状胶水圈的内部，使得工件表面上的胶水不会与吸取装置相接触而导致胶水被刮掉，保证了胶水层的质量，进而保证了产品的加工质量的稳定性，解决了现有在涂胶完成后，人工取件容易碰到胶层，导致产品的质量达不到要求而出现质量问题。3、本技术在电磁发生器将已被涂胶的工件吸附起来后，控制器控制机械手驱动电磁发生器运动而带动已被涂胶的工件移动到滑槽的入口处，控制器控制电磁发生器断电而将已被涂胶的工件释放到滑槽的入口内。由于滑槽为倾斜设置，已被涂胶的工件在自身的重力作用下沿着滑槽从下到下滑动到滑槽的出口，并在经过滑槽的出口的传感器所检测到，然后不断进入焊接工位上。整个过程无需人工将已被涂胶的工件移动到焊接工位上，可以实现焊接与涂胶的快速衔接，节省了工件移动的时间，提高了加工的效率，降低了人工成本的投入。通过在滑槽内设置传感器，以检测滑槽内是否有工件，防止工件堆叠而无法顺利滑入焊接工位上，具体工作过程如下：如果滑槽内无工件，则控制器继续控制机械手驱动电磁发生器运动而带动工件移动并释放到滑槽的入口处；否则，控制器控制电磁发生器断电而不吸取已被涂胶的工件，或控制器控制机械手驱动电磁发生器运动而带动工件移动至到滑槽的入口处，但不释放工件进入滑槽内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的加工工位结构示意图；图2是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的涂胶枪处于工作状态的结构示意图；图3是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的切换到吸取装置处于工作状态的结构示意图；图4是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的到吸取装置在对工件进行吸附时的结构示意图；图5是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的被涂胶后的工件的结构示意图；图6是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的吸取装置将被涂胶后的工件放入输送装置内的结构示意图；图7是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的输送装置的结构示意图；图8是本技术汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置的加工方法的流程框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1至图5，本实施例涉及汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，包括机械手1、吸取装置2、涂胶枪3和用于控制机械手1、吸取装置2和涂胶枪3工作状态的控制器，所述吸取装置2、涂胶枪3安装于机械手1的尾端，所述控制器控制机械手1驱动涂胶枪3沿工件的边缘运动，且控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，其特征在于：包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，所述吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，所述控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；所述控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；所述控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；所述吸取装置与工件的接触点位于所述环状胶水圈的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，其特征在于：包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，所述吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，所述控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；所述控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；所述控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；所述吸取装置与工件的接触点位于所述环状胶水圈的内部。


2.根据权利要求1所述的汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，其特征在于，所述吸取装置包括连接架、抓手和电磁发生器，所述连接架与机械手的尾端连接，所述抓手设为多个且安装于所述连接架上，所述电磁发生器安装于抓手上；在电磁发生器吸附工件时，所述电磁发生器和抓手均匀分布于环状胶水圈内；所述电磁发生器与控制器电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，张佳晨，李伟宏，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44