一种红外可见光成像识别一体化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及成像识别技术领域，特别涉及一种双光成像识别设备。一种红外可见光成像识别一体化设备，它包括：红外镜头、红外探测器、探测器接口模块、成像电路模块、红外识别模块、可见光摄像机、可见光识别模块、网络数据交换机以及分析显示终端；本实用新型专利技术结合可见光和红外成像各自的优点，获取得到红外图像以及可见光图像，并对红外图像进行处理得到细节信息明显的红外图像，之后进一步对细节信息明显的红外图像以及可见光图像进行运动目标识别，通过网络传输方式将细节信息明显的红外图像、可见光图像以及运动目标分类、标注信息传递至分析显示终端进行显示。本实用新型专利技术提供了高可靠、高灵敏度、远程监控的解决方案。

An integrated infrared visible light imaging and recognition equipment

【技术实现步骤摘要】
一种红外可见光成像识别一体化设备
本技术涉及成像识别
，特别涉及一种双光成像识别设备。
技术介绍
随着光电信息、微电子、网络通信、数字视频、多媒体技术及传感技术的发展，安防监控技术已由传统的模拟走向高度集成的数字化、智能化、网络化。目标检测是安防监控领域中的一个非常热点的研究，是很多研究工作的基础。如果不能定位目标，就难以继续对目标进行下一步分析。目前对目标检测主要有两种手段：基于可见光的和基于红外图像的。在无光环境下，可见光检测设备不能正常工作，同时受天气和光照影响大。红外热成像属于被动接收目标的红外热辐射，可以昼夜工作，红外线穿透雨、雾的能力较高，可以对各种目标如人员、车辆等进行监控，用于防火监控和伪装及隐蔽目标的识别。然而红外图像细节信息没有可见光图像丰富，单一的红外或可见光检测设备已不能满足复杂多变的生产生活场景需求。
技术实现思路
本技术的目的是：针对现有技术的不足，提供一种红外可见光成像识别一体化设备。本技术的一个技术方案是：一种红外可见光成像识别一体化设备，它包括：红外镜头、红外探测器、探测器接口模块、成像电路模块、红外识别模块、可见光摄像机、可见光识别模块、网络数据交换机以及分析显示终端。红外镜头与红外探测器建立信号连接，红外探测器通过探测器接口模块与成像电路模块建立信号连接，成像电路模块与红外识别模块建立信号连接，红外识别模块通过网络数据交换机与分析显示终端建立信号连接，可见光摄像机与可见光识别模块建立信号连接，可见光识别模块通过网络数据交换机与分析显示终端建立信号连接。上述部件中，红外镜头与红外探测器用于采集原始红外图像；探测器接口模块用于将原始红外图像传送至成像电路模块；成像电路模块用于对原始红外图像进行格式转换、预处理、图像增强，得到细节信息明显的红外图像；红外识别模块用于对细节信息明显的红外图像进行运动目标识别标注；可见光摄像机用于采集可见光图像；可见光识别模块用于对可见光图像进行运动目标识别标注；网络数据交换机用于将红外识别模块所识别出的运动目标信息及细节信息明显的红外图像、可见光识别模块所识别出的运动目标信息及可见光图像发送至分析显示终端；分析显示终端用于对细节信息明显的红外图像、可见光图像进行显示，并根据运动目标分类、标注信息对红外图像、可见光图像上的运动目标进行标注，并可以对运动目标的运动态势，即运动方向、运动速度进行分析。在上述方案的基础上，进一步的，红外识别模块包括：第一目标检测单元、第一目标识别单元、第一识别模型单元以及第一数据交互单元；其中，第一目标检测单元分别与成像电路模块、第一目标识别单元建立信号连接，第一目标识别单元分别与第一识别模型单元、第一数据交互单元建立信号连接，第一数据交互单元与网络数据交换机建立信号连接。第一目标检测单元用于检测细节信息明显的红外图像中是否存在运动目标；第一识别模型单元内预置行人、车辆等运动目标的模型；第一目标识别单元用于对运动目标的类型进行识别，并进行标注；第一数据交互单元用于向外发送细节信息明显的红外图像及运动目标分类、标注信息。在上述方案的基础上，进一步的，可见光识别模块包括：第二目标检测单元、第二目标识别单元、第二识别模型单元以及第二数据交互单元；其中，第二目标检测单元分别与可见光摄像机、第二目标识别单元建立信号连接，第二目标识别单元分别与第二识别模型单元、第二数据交互单元建立信号连接，第二数据交互单元与网络数据交换机建立信号连接。第二目标检测单元用于检测可见光图像中是否存在运动目标；第二识别模型单元内预置行人、车辆等运动目标的模型；第二目标识别单元用于对运动目标的类型进行识别，并进行标注；第二数据交互单元用于向外发送细节信息明显的红外图像及运动目标分类、标注信息。在上述方案的基础上，进一步的，分析显示终端包括：红外图像显示分析单元、红外图像配置单元、可见光图像显示分析单元、可见光图像配置单元；其中，红外图像显示分析单元、红外图像配置单元、可见光图像显示分析单元以及可见光图像配置单元均与网络数据交换机建立信号连接。其中，红外图像显示分析单元用于对细节信息明显的红外图像进行显示，并对运动目标进行标定；同时，还对运动目标的运动态势进行分析；红外图像配置单元用于对红外探测器的工作参数以及红外识别模块中的第一目标检测单元、第一目标识别单元、第一识别模型单元进行配置；可见光图像显示分析单元用于对细节信息明显的红外图像进行显示，并对运动目标进行标定；同时，还对运动目标的运动态势进行分析；可见光图像配置单元用于对可见光摄像机的工作参数以及可见光识别模块中的第二目标检测单元、第二目标识别单元、第二识别模型单元进行配置。上述方案中，具体的：红外镜头采用锗材料，表面镀增透膜，覆盖波段3.7μm~4.8μm的中波红外波；红外探测器采用碲镉汞中波斯特林制冷红外探测器，其探测器窗口与焦平面感光波段覆盖3.7μm~4.8μm波段；红外探测器的分辨率不低于720*576，像元尺寸为15μm，F数为2。上述方案中，具体的：可见光摄像机采用焦距10mm~330mm，33倍光学变倍的光学镜头；可见光摄像机的分辨率不低于1920*1080。本技术的另一个技术方案是：一种红外可见光成像识别一体化设备的工作方法，它基于如上所述的一体化设备，并包括以下步骤：A.红外镜头采集原始红外图像，红外探测器通过探测器接口模块向图像处理模块传输原始红外图像；可见光摄像机采集可见光图像，并将可见光图像发送至可见光识别模块；B.图像处理模块对所接收的原始红外图像进行预处理，得到细节信息明显的红外图像，并将细节信息明显的红外图像发送至红外识别模块；C.红外识别模块对细节信息明显的红外图像中的运动目标进行识别，识别后对运动目标进行标注及分类；之后，红外识别模块将细节信息明显的红外图像以及其上的运动目标分类、标注信息通过网络数据交换机发送至分析显示终端；D.可见光识别模块对可见光图像中的运动目标进行识别，识别后对运动目标进行标注及分类；之后，可见光识别模块将可见光图像以及其上的运动目标分类、标注信息通过网络数据交换机发送至分析显示终端；E.分析显示终端对接收的细节信息明显的红外图像、可见光图像进行显示，并根据标注、分类信息对细节信息明显的红外图像、可见光图像上的运动目标的运动态势进行分析。进一步的，当红外识别模块包括：第一目标检测单元、第一目标识别单元、第一识别模型单元以及第一数据交互单元时：上述方法的步骤C具体包括：C1.第一目标检测单元接收细节信息明显的红外图像，并判断该图像中是否存在运动目标；判断方法为：对细节信息明显的红外图像进行帧间红外差分法运算，求出图像序列中相邻两帧或多帧图像像素间的差分，并将细节信息明显的红外图像转化为二值图像，并对相应像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过设定阈值时，即可判断为运动目标；C2.当细节信息明显的红外图像中存在运动目标时，第一目标识别单元调用第一识别模型单元对图像中的运动目标进行目标类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外可见光成像识别一体化设备，它包括：红外镜头（1）、红外探测器（2）、探测器接口模块（3）、成像电路模块（4）、红外识别模块（5）、可见光摄像机（6）、可见光识别模块（7）、网络数据交换机（8）以及分析显示终端（9），其特征在于：/n所述红外镜头（1）与所述红外探测器（2）建立信号连接，所述红外探测器（2）通过所述探测器接口模块（3）与所述成像电路模块（4）建立信号连接，所述成像电路模块（4）与所述红外识别模块（5）建立信号连接，所述红外识别模块（5）通过所述网络数据交换机（8）与所述分析显示终端（9）建立信号连接，所述可见光摄像机（6）与所述可见光识别模块（7）建立信号连接，所述可见光识别模块（7）通过所述网络数据交换机（8）与所述分析显示终端（9）建立信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外可见光成像识别一体化设备，它包括：红外镜头（1）、红外探测器（2）、探测器接口模块（3）、成像电路模块（4）、红外识别模块（5）、可见光摄像机（6）、可见光识别模块（7）、网络数据交换机（8）以及分析显示终端（9），其特征在于：
所述红外镜头（1）与所述红外探测器（2）建立信号连接，所述红外探测器（2）通过所述探测器接口模块（3）与所述成像电路模块（4）建立信号连接，所述成像电路模块（4）与所述红外识别模块（5）建立信号连接，所述红外识别模块（5）通过所述网络数据交换机（8）与所述分析显示终端（9）建立信号连接，所述可见光摄像机（6）与所述可见光识别模块（7）建立信号连接，所述可见光识别模块（7）通过所述网络数据交换机（8）与所述分析显示终端（9）建立信号连接。


2.如权利要求1所述的一种红外可见光成像识别一体化设备，其特征在于：所述红外识别模块（5）包括：第一目标检测单元（5.1）、第一目标识别单元（5.2）、第一识别模型单元（5.3）以及第一数据交互单元（5.4）；其中，所述第一目标检测单元（5.1）分别与所述成像电路模块（4）、所述第一目标识别单元（5.2）建立信号连接，所述第一目标识别单元（5.2）分别与所述第一识别模型单元（5.3）、所述第一数据交互单元（5.4）建立信号连接，所述第一数据交互单元（5.4）与所述网络数据交换机（8）建立信号连接。


3.如权利要求2所述的一种红外可见光成像识别一体化设备，其特征在于：所述可见光识别模块（7）包括：第二目标检测单元（7.1）、第二目标识别单元（7.2）、第二识别模...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杰，赵亚峰，郑智瑛，孙鹏，杨浩，
申请(专利权)人：利卓创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11