一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具及夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种枪弹物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具及夹具机构，由底座、固定支架、微型滑台、活动支架、步进电机、弹头套筒、弹头固定卡，以及电机接线端子、弹头姿态调整标定块等部件组成。被测弹头的尖端固定在连接电机轴的“腰形”弹头套筒中，腰形套筒两侧内部各有一根拉簧，拉簧末端有一个U形环并支撑一个弹头压紧块，压紧块上固定一个硅胶片抵住弹头的底部，当转动旋转手轮或运动控制系统驱动电机旋转时，电机轴带动弹头套筒旋转，拉簧拉住U形环支撑的弹头压紧块，带动被测弹头旋转，完成所需的弹头膛线痕迹的测量。

Warhead clamp and clamp mechanism of a three-dimensional shape measuring instrument for evidence trace

【技术实现步骤摘要】
一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具及夹具机构
本技术涉及一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具及夹具机构，属于法庭科学枪弹物证痕迹检验鉴定应用领域。
技术介绍
目前我国法庭科学物证痕迹检验鉴定工作中对枪弹弹头膛线痕迹、工具线性痕迹等方面的比对和检测，尚处在以实物样本存储来分析的状况，对痕迹信息的检验鉴定仍停留在借助单一的直接观察二维图像比对的技术层面上，无法解决在三维空间物体形貌技术和痕迹比对技术中存在的精确定位测量难题。在使用三维形貌痕迹比对测量仪时，由于观测弹头的需要，急需一种用于对弹头进行观测的方便、易用的操作夹具。目前市场上已有一种技术专利201220562333.X所述采用“U形架支撑、一端驱动、另一端抵紧”方式的弹头夹具产品，但在实际使用过程中存在诸多缺陷，主要是轴线不一致问题。
技术实现思路
为克服上述不足，本技术提供一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具及夹具机构，采用了“单端驱动、同侧拉紧”的方式，较之于采用“单端驱动”加“分度头抵紧”的方式具有明显的被测弹头姿态稳定性、使用便利性等优势。一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具包括弹头套筒、拉簧、U型环和弹头拉紧块；所述的弹头套筒前、后端中部分别设置前凹孔和后凹孔；前凹孔用于固定弹头，后凹孔用于装配电机输出轴；所述的弹头套筒两侧分别设置拉簧管腔；所述的拉簧管腔内设置拉簧，所述的拉簧一端通过螺栓固定拉簧管腔内，另一端与U型环的一端连接；所述的U型环的另一端卡合在弹头拉紧块上。进一步，所述的弹头拉紧块包括基座和卡头；所述的卡头固定在基座上，所述的卡头上设置卡槽；所述的卡槽卡固U型环；所述的卡头和基座中部设置通孔。进一步，所述的基座底部设置凹台，所述的凹台上装配硅胶垫。一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具机构，包括上述夹具，还包括固定组件、活动组件；所述的固定组件包括基座、固定支架支撑架、固定支架、配重支撑块和姿态标定块；所述的配重支撑块固定在基座上，所述的固定支架一端与配重支撑块一侧端固定；所述的固定支架中部固定固定支架支撑架，所述的固定支架支撑架紧贴基座表面；所述的姿态标定块活动固定在基座中部，且位于配重支撑块与固定支架支撑架之间；所述的活动组件包括微型滑台、活动支架、步进电机、旋转手轮、接线端支撑架和接线端子；所述的微型滑台的固定部分与固定支架的另一端固接，活动部分与活动支架一端固接；所述的活动支架中部固定步进电机；所述的步进电机前轴伸出活动支架，与弹头套筒配合固定；所述的步进电机后轴连接旋转手轮；所述的活动支架另一端固接接线端支撑架，所述的接线端子固定在接线端支撑架上。进一步，所述的姿态标定块的表面设置测量刻度。附图说明图1为本技术弹头夹具的装配示意图。图2为本技术弹头拉紧块的结构示意图。图3为本技术弹头夹具机构的结构示意图。图4为本技术固定组件的装配示意图。图5为本技术动组件的装配示意图。图6为本技术弹头夹具与步进电机的装配示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。如图1、2所示，一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具包括弹头套筒1、拉簧2、U型环3和弹头拉紧块4；弹头套筒1前、后端中部分别设置前凹孔和后凹孔；前凹孔用于固定弹头，后凹孔用于装配电机输出轴，弹头套筒两侧分别设置拉簧管腔5；拉簧管腔5内设置拉簧2，拉簧2一端通过螺栓从弹头套筒侧壁的螺栓孔中将其固定在拉簧管腔5内，另一端与U型环3的一端连接；U型环的另一端卡合在弹头拉紧块上。弹头拉紧块4包括基座4-1和卡头4-2；卡头4-2固定在基座4-1上，或一体成型。卡头4-2上设置卡槽4-3；卡槽4-3卡固U型环3；卡头和基座中部设置通孔贯穿整个弹头拉紧块。基座底部设置凹台凹台上装配硅胶垫6。硅胶垫抵住卡在弹头套筒中的被测弹头18，被测弹头的安装、取下或调整姿态，可用手拉住弹头拉紧块即可。如图3所示，一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具机构，包括上述夹具，还包括固定组件、活动组件。如图4所示，本技术的固定组件包括基座7、固定支架支撑架8、固定支架9、配重支撑块10和姿态标定块11；配重支撑块10固定在基座7上，固定支架9一端与配重支撑块10一侧端固定；固定支架9中部固定固定支架支撑架8，固定支架支撑架8紧贴基座7表面；姿态标定块11活动固定在基座中部，且位于配重支撑块10与固定支架支撑架8之间。姿态标定块⑸为一活动部件，其水平面和垂直面采用激光刻印出分辨率为0.5mm的刻画，用于固定弹头时目测弹头柱体边缘与刻画的吻合度来调整弹头的姿态，达到弹头与旋转轴同轴的目标。如图5、6所示，本技术的活动组件包括微型滑台12、活动支架13、步进电机14、旋转手轮15、接线端支撑架16和接线端子17；微型滑台12的固定部分与固定支架9的另一端固接，活动部分与活动支架13一端固接；活动支架13中部固定步进电机14；步进电机14前轴伸出活动支架，并伸入到弹头套筒的后凹孔中；通过弹头套筒后端上、面的顶丝孔，用顶丝将前轴固定在弹头套筒内配。步进电机14后轴连接旋转手轮15；活动支架13另一端固接接线端支撑架16，接线端子17固定在接线端支撑架16上。本技术的微型滑台通过其“固定部分”的微分头实现其“活动部分”±3mm行程的上下移动，微分头的最小有效调节分辨率为5um（半个刻度）。调节微分头可实现整个活动组件以及相配合的旋转组件上下共6mm范围内的移动。
技术介绍
中的技术在一端驱动被测弹头旋转、一端用分度头抵紧时，由于电机的轴线与分度头轴线引加工、装配上的差异，不可能做到同轴，使得一端驱动被测弹头旋转时，另一端的抵紧装置会造成被测弹头轴线严重偏摆，不能做到被测弹头的膛线法向的一致性。本装置中采用了“单端驱动、同侧拉紧”的方式，弹头的拉紧块增加了质地较软的硅胶垫，在有效地解决了轴线不一致问题的同时，更适合各种变形弹头的测量。
技术介绍
中的技术，没有安装垂向上的调节装置（如本装置中的微型滑台），当采集测量装置改变物镜倍率、被测弹头直径变化时，无法在Z轴方向调节被测面与测量镜头的间距。本装置增加了Z轴方向上的精密微型滑台，采用微分头调节方式，调节精度可达5um以下。本技术增加了被测弹头的姿态标定块，可快捷地调整被测弹头的姿态。夹在弹头套筒与弹头拉紧块之间的被测弹头，在弹头套筒中拉簧的拉力作用下可方便地调整姿态，通过目视弹头边缘与姿态标定块水平和垂直面上刻画的吻合度，可使得弹头的轴线与电机轴线一致，保证了被测弹头各个膛线面姿态的完全一致。尽管上文对本技术的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本技术的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具，其特征在于，包括弹头套筒、拉簧、U型环和弹头拉紧块；/n所述的弹头套筒前、后端中部分别设置前凹孔和后凹孔；前凹孔用于固定弹头，后凹孔用于装配电机输出轴；/n所述的弹头套筒两侧分别设置拉簧管腔；所述的拉簧管腔内置拉簧，所述的拉簧一端通过螺栓固定拉簧管腔内，另一端与U型环的一端连接；/n所述的U型环的另一端卡合在弹头拉紧块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具，其特征在于，包括弹头套筒、拉簧、U型环和弹头拉紧块；
所述的弹头套筒前、后端中部分别设置前凹孔和后凹孔；前凹孔用于固定弹头，后凹孔用于装配电机输出轴；
所述的弹头套筒两侧分别设置拉簧管腔；所述的拉簧管腔内置拉簧，所述的拉簧一端通过螺栓固定拉簧管腔内，另一端与U型环的一端连接；
所述的U型环的另一端卡合在弹头拉紧块上。


2.根据权利要求1所述的一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具，其特征在于，所述的弹头拉紧块包括基座和卡头；所述的卡头固定在基座上，所述的卡头上设置卡槽；所述的卡槽卡固U型环；所述的卡头和基座中部设置通孔。


3.根据权利要求2所述的一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具，其特征在于，所述的基座底部设置凹台，所述的凹台上装配硅胶垫。


4.一种物证痕迹三维形貌测量仪的弹头夹具机构，其特征在于，包括上述权利要求1-3任一项所述的弹头夹具。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莉，仲铭，仲志栋，王震，
申请(专利权)人：安徽金盾三维高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34