一种三维成像建模仪固定支架制造技术

技术编号:23082881 阅读:28 留言:0更新日期:2020-01-11 00:23
本发明专利技术公开了一种三维成像建模仪固定支架,涉及三维扫描技术领域,解决了现有技术中三维扫描仪支架振动影响扫描效果的问题,其技术要点是:包括竖直支撑架,竖直支撑架上设有竖直驱动电机和水平支撑座,竖直驱动电机驱动水平支撑座上下移动,水平支撑座上固定连接有水平支撑杆,水平支撑杆上设有稳定支撑三维成像建模仪的稳定支撑结构,稳定支撑结构与水平支撑杆固定连接,竖直支撑架的一侧设有用于放置工件的工作台;本发明专利技术通过设置水平和竖直支撑及三轴稳定支架提高了三维成像仪的稳定性,相对于现有技术,本发明专利技术扫描过程中稳定性更高,准确性更高。

A fixed bracket for 3D imaging Modeler

【技术实现步骤摘要】
一种三维成像建模仪固定支架
本专利技术涉及三维扫描
,尤其涉及一种三维成像建模仪固定支架。
技术介绍
三维扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据,搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用,但三维扫描仪在使用时往往需要手持移动对物品进行全方位的扫描,或通过旋转物品的方式进行扫描,但旋转物品无法对三维扫描仪的高度和角度进行调节,使用时具有局限性。中国专利公开号“CN208547332U”公开了一种三维扫描仪工作支架,通过设置升降导轨、固定环和固定扣,对三维扫描仪的高度进行调节,通过设置滑动槽、齿轮和齿道,对三维扫描仪进行围绕放置平台的旋转,通过设置旋转臂、调节杆、主动挂钩和被动挂钩,对三维扫描仪在竖直方向的角度进行调节,可以全方位地对物品进行三维扫描,且无需手动移动三维扫描仪和物品,方便使用。但是,该装置在扫描仪移动过程中会产振动,从而影响扫描效果,因此,我们提出了一种三维成像建模仪固定支架。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种三维成像建模仪固定支架,包括竖直支撑架,竖直支撑架上设有竖直驱动电机和水平支撑座,竖直驱动电机驱动水平支撑座上下移动,水平支撑座上固定连接有水平支撑杆,水平支撑杆上设有稳定支撑三维成像建模仪的稳定支撑结构,稳定支撑结构与水平支撑杆固定连接,竖直支撑架的一侧设有用于放置工件的工作台,以解决现有技术中三维扫描仪支架振动影响扫描效果的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种三维成像建模仪固定支架,包括竖直支撑架,竖直支撑架上设有竖直驱动电机和水平支撑座,竖直驱动电机驱动水平支撑座上下移动,水平支撑座上固定连接有水平支撑杆,水平支撑杆上设有稳定支撑三维成像建模仪的稳定支撑结构,稳定支撑结构与水平支撑杆固定连接,竖直支撑架的一侧设有用于放置工件的工作台。作为本专利技术进一步的方案,竖直支撑架包括导向支撑和丝杠,导向支撑为U型槽,且导向支撑设有两个,导向支撑通过丝杠座和电机座固定连接,丝杠座和电机座分别设在导向支撑的两端,丝杠通过丝杠座和电机座固定连接在导向支撑上,丝杠的下端通过轴承与丝杠座固定连接,丝杠的上端穿过电机座与竖直驱动电机的输出轴固定连接。作为本专利技术进一步的方案,水平支撑座上设有支撑杆座,支撑杆座为U形槽,支撑杆座的两端设有导向块,支撑杆座的下方设有螺纹套,螺纹套上设有内螺纹,螺纹套的内螺纹孔穿过支撑杆座。作为本专利技术进一步的方案,支撑杆座和螺纹套之间还设有加强筋,加强筋与螺纹套和支撑杆座固定连接。作为本专利技术进一步的方案,水平支撑杆为电动伸缩杆,水平支撑杆固定连接在水平支撑座上。作为本专利技术进一步的方案,稳定支撑结构包括第一电机、第一连接架、第二电机、第二连接架、第三电机和扫描仪座,第一电机固定连接在上,第一连接架固定连接在第一电机的输出轴上,第一电机呈直角结构,第二电机固定连接在第一连接架上远离第一电机的一端,第二连接架固定连接在第二电机的输出轴上,第二连接架为U形支架,第三电机固定连接在第二连接架的一端,扫描仪座固定连接在第三电机的输出轴上,扫描仪座为U形支架,且扫描仪座设有用于安装三维成像仪的螺钉孔。作为本专利技术进一步的方案,稳定支撑结构上设有三轴稳定器控制模块,且三轴稳定器控制模块与第一电机、第二电机和第三电机电性连接,第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机综上所述,本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果:本专利技术通过设置水平和竖直支撑及三轴稳定支架提高了三维成像仪的稳定性,相对于现有技术,本专利技术扫描过程中稳定性更高,准确性更高。附图说明图1为三维成像建模仪固定支架的结构示意图。图2为三维成像建模仪固定支架中竖直支撑架的结构示意图。图3为三维成像建模仪固定支架中导向支撑的结构示意图。图4为三维成像建模仪固定支架中水平支撑座的结构示意图。图5为三维成像建模仪固定支架中水平支撑座和水平支撑杆的连接示意图。图6为图1中I处的局部放大图。附图标记:1-竖直支撑架,11-导向支撑,12-丝杠,13-丝杠座,14-电机座,2-竖直驱动电机,3-水平支撑座,31-支撑杆座,32-导向块,33-螺纹套,34-加强筋,4-水平支撑杆,41-稳定结构连接座,5-稳定支撑结构,51-第一电机,52-第一连接架,53-第二电机,54-第二连接架,55-第三电机,56-扫描仪座,6-工作台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例1由图1和图6所示,一种三维成像建模仪固定支架,包括竖直支撑架1,竖直支撑架1上设有竖直驱动电机2和水平支撑座3,竖直驱动电机2驱动水平支撑座3上下移动,水平支撑座3上固定连接有水平支撑杆4,水平支撑杆4上设有稳定支撑三维成像建模仪的稳定支撑结构5,稳定支撑结构5与水平支撑杆4固定连接,竖直支撑架1的一侧设有用于放置工件的工作台6;如图2和图3所示,竖直支撑架1包括导向支撑11和丝杠12,导向支撑11为U型槽,且导向支撑11设有两个,导向支撑11通过丝杠座13和电机座14固定连接,丝杠座13和电机座14分别设在导向支撑11的两端,丝杠12通过丝杠座13和电机座14固定连接在导向支撑11上,丝杠12的下端通过轴承与丝杠座13固定连接,丝杠12的上端穿过电机座14与竖直驱动电机2的输出轴固定连接;丝杠座13和电机座14均为方形金属板;如图4和图5所示,水平支撑座3上设有支撑杆座31,支撑杆座31为U形槽,支撑杆座31的两端设有导向块32,导向块32的宽度与导向支撑11上U型槽的宽度一致,支撑杆座31的下方设有螺纹套33,螺纹套33上设有内螺纹,螺纹套33的内螺纹孔穿过支撑杆座31;连接时,丝杠12与穿过支撑杆座31和螺纹套33,且丝杠12与支撑杆座31和螺纹套33通过螺纹连接;水平支撑杆4为电动伸缩杆,水平支撑杆4固定连接在水平支撑座3上;水平支撑杆4上设有稳定结构连接座41,用于固定连接稳定支撑结构5;稳定支撑结构5为现有技术中三轴稳定器结构,稳定支撑结构5包括第一电机51、第一连接架52、第二电机53、第二连接架54、第三电机55和扫描仪座56,第一电机51固定连接在41上,第一连接架52固定连接在第一电机51的输出轴上,第一电机51呈直角结构,第二电机53固定连接在第一连接架52上远离第一电机51的一端,第二连接架54固定连接在第二电机53的输出轴上,第二连接架54为U形支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维成像建模仪固定支架,包括竖直支撑架(1),其特征在于,竖直支撑架(1)上设有竖直驱动电机(2)和水平支撑座(3),竖直驱动电机(2)驱动水平支撑座(3)上下移动,水平支撑座(3)上固定连接有水平支撑杆(4),水平支撑杆(4)上设有稳定支撑三维成像建模仪的稳定支撑结构(5),稳定支撑结构(5)与水平支撑杆(4)固定连接,竖直支撑架(1)的一侧设有用于放置工件的工作台(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维成像建模仪固定支架,包括竖直支撑架(1),其特征在于,竖直支撑架(1)上设有竖直驱动电机(2)和水平支撑座(3),竖直驱动电机(2)驱动水平支撑座(3)上下移动,水平支撑座(3)上固定连接有水平支撑杆(4),水平支撑杆(4)上设有稳定支撑三维成像建模仪的稳定支撑结构(5),稳定支撑结构(5)与水平支撑杆(4)固定连接,竖直支撑架(1)的一侧设有用于放置工件的工作台(6)。


2.根据权利要求1所述的三维成像建模仪固定支架,其特征在于,竖直支撑架(1)包括导向支撑(11)和丝杠(12),导向支撑(11)为U型槽,且导向支撑(11)设有两个,导向支撑(11)通过丝杠座(13)和电机座(14)固定连接,丝杠座(13)和电机座(14)分别设在导向支撑(11)的两端,丝杠(12)通过丝杠座(13)和电机座(14)固定连接在导向支撑(11)上,丝杠(12)的下端通过轴承与丝杠座(13)固定连接,丝杠(12)的上端穿过电机座(14)与竖直驱动电机(2)的输出轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的三维成像建模仪固定支架,其特征在于,水平支撑座(3)上设有支撑杆座(31),支撑杆座(31)为U形槽,支撑杆座(31)的两端设有导向块(32),支撑杆座(31)的下方设有螺纹套(33),螺纹套(33)上设有内螺纹,螺纹套(33)的内螺纹孔穿过支撑杆座(31)。


4.根据权利要求3所述的三维成像建模...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨数强王杰敏秦华锋李金鹏朱厚春
申请(专利权)人:洛阳师范学院
类型:发明
国别省市:河南;41

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1