环类零件压装和压装深度检测设备制造技术

本实用新型专利技术为了解决环形零件压装工位与检测工位分离，二次装夹检测带来的定位误差影响压装深度测量精度的技术问题，提供了一种包括伺服压机、压头模组、测量头、气缸和直线位移传感器的环类零件压装和压装深度检测设备。压头模组包括设有中空腔室的压块，压块的直身上设有与中空腔室连通的导向槽；测量头安装于中空腔室内；中空腔室内设置有与测量头连接的浮动板，浮动板具有穿过导向槽延伸到外部的连接板；气缸和直线位移传感器固定在压头模组的外部，气缸的伸缩杆与连接板固连，直线位移传感器的测量杆与连接板固连。本实用新型专利技术将压装工艺与深度检测工艺集成为一体，减少了工艺节拍，避免了压装完成后二次装夹检测带来的定位误差影响。

【技术实现步骤摘要】
环类零件压装和压装深度检测设备
本技术属于非标自动化设备
，特别是涉及环类零件组装的设备，尤其是涉及环类零件压装和压装深度检测设备。
技术介绍
图1所示的环类零件A要压装在位置固定的模拟零件B上，主要采用伺服压机作为动力源。可在伺服压机中安装压力传感器去控制压装深度，如果两种零件的压装精度要求较高，则需要在压装完毕后增加一道深度检测工序。压装深度检测依靠的是直线位移传感器。在现有的组装生产线中，压装工位与检测工位分开，需要机械手将装配好的零件转移到检测工位中。零件在检测工位的二次装夹定位会带来定位误差，一定程度上影响了深度检测精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种集压装和压装深度为一体的设备，以消除二次装夹定位误差带来的影响。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：环类零件压装和压装深度检测设备，包括伺服压机、压头模组、测量头、气缸和直线位移传感器；所述压头模组安装于伺服压机的动力输出轴的前端；伺服压机自带或者外接的压力传感器检测动力输出轴的位移量；所述压头模组包括设有中空腔室的压块，所述压块的直身上设有与中空腔室连通的导向槽；所述测量头安装于所述中空腔室内；所述中空腔室内设置有与所述测量头连接的浮动板，所述浮动板具有穿过所述导向槽延伸到外部的连接板；所述气缸和所述直线位移传感器固定在所述压头模组的外部，所述气缸的伸缩杆与所述连接板固连，所述直线位移传感器的测量杆与所述连接板固连。在本技术方案中，伺服压机停止动作后，气缸伸出带动测量头从中空腔室中伸出并压在环类零件的表面，直线位移传感器的测量杆跟随测量头一通位移，当直线位移传感器的数据不再变化时，此数据便为压装深度值。进一步的是，在所述测量头与所述浮动板之间设置弹簧实现所述测量头与所述连接板的连接。进一步的是，所述压块的直身上设有两个对称地导向槽，所述浮动板具有两个分别穿过所述导向槽并延伸到外部的所述连接板；所述连接板与所述压头模组之间通过导柱导套组件连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术将测量头安装到压头模组内，并采用气缸带着直线位移传感器进行压装深度检测，将压装工艺与深度检测工艺集成为一体，减少了工艺节拍，避免了压装完成后二次装夹检测带来的定位误差影响，提高了压装深度的检测精度；2.本技术中直线位移传感器的数据可被控制器直接读取并记录进PLC，作为后续追溯数据；3.本技术在测量头与浮动板之间安装的弹簧作为缓冲组件，可防止因测量头突然伸出造成的零件压伤。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是现有技术中环形零件的结构图；图2是实施例中公开的检测设备的结构图；图3是实施例中公开的检测设备（去除伺服压机）的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例图2中所示的环类零件压装和压装深度检测设备，包括伺服压机10、压头模组20、测量头30、气缸40和直线位移传感器50。压头模组20通过连接原件60安装于伺服压机10动力输出轴的前端；伺服压机10自带或者外接的压力传感器检测动力输出轴的位移量。参见图3，压头模组20包括底板21，及固定在底板上并设有中空腔室的压块22。压块的直身上设有两个对称且与中空腔室连通的导向槽221。测量头30安装于中空腔室内。中空腔室内设置有与测量头30连接的浮动板23。浮动板可以与测量头30之间连接，也可在测量头30与浮动板之间设置弹簧26实现两者的连接。浮动板具有两个穿过导向槽延伸到外部的连接板24。这两个连接板与底板之间通过导柱导套组件25连接。气缸40和直线位移传感器50固定在压头模组20的外部，气缸40的伸缩杆与连接板固连，直线位移传感器50的测量杆与连接板固连。上述检测设备的工艺过程为：1.将被图1中的环形零件A预装到模拟产品B上，并预放在辅助工装上，通过外置传感器检测到被压产品到位；2.伺服压机10带动压头模组20前移，接触环形零件A后缓慢将环形零件A压在模拟产品B之上（过盈配合），当伺服压机10的压力传感器到达设定压力时为止；3.伺服压机10停止动作后，气缸40伸出带动测量头30从中空腔室中伸出并压在环类零件的表面，直线位移传感器50的测量杆跟随测量头30一通位移，当直线位移传感器50的数据不再变化时，此数据便为压装深度值；4.伺服压机10退回原点，气缸40和直线位移传感器50复位。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.环类零件压装和压装深度检测设备，其特征在于，包括伺服压机（10）、压头模组（20）、测量头（30）、气缸（40）和直线位移传感器（50）；/n所述压头模组（20）安装于伺服压机（10）的动力输出轴的前端；伺服压机（10）自带或者外接的压力传感器检测动力输出轴的位移量；/n所述压头模组（20）包括设有中空腔室的压块（22），所述压块的直身上设有与中空腔室连通的导向槽（221）；/n所述测量头（30）安装于所述中空腔室内；所述中空腔室内设置有与所述测量头（30）连接的浮动板（23），所述浮动板具有穿过所述导向槽延伸到外部的连接板（24）；/n所述气缸（40）和所述直线位移传感器（50）固定在所述压头模组（20）的外部，所述气缸（40）的伸缩杆与所述连接板固连，所述直线位移传感器（50）的测量杆与所述连接板固连。/n

【技术特征摘要】
1.环类零件压装和压装深度检测设备，其特征在于，包括伺服压机（10）、压头模组（20）、测量头（30）、气缸（40）和直线位移传感器（50）；
所述压头模组（20）安装于伺服压机（10）的动力输出轴的前端；伺服压机（10）自带或者外接的压力传感器检测动力输出轴的位移量；
所述压头模组（20）包括设有中空腔室的压块（22），所述压块的直身上设有与中空腔室连通的导向槽（221）；
所述测量头（30）安装于所述中空腔室内；所述中空腔室内设置有与所述测量头（30）连接的浮动板（23），所述浮动板具有穿过所述导向槽延伸到外部的连接板（24）；
所述气缸（40）和所述直...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖东杰，李楠，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32