【技术实现步骤摘要】
一种回转驱动传动装置
本技术属于紧急电路保护装置领域，具体涉及一种回转驱动传动装置。
技术介绍
近几年仓储及物流行业的快速发展，使AGV仓储机器人需求不断扩大，作为AGV仓储机器人的关键部件回转驱动体量也逐渐增大。圆柱蜗杆传动是经常使用的一种传动形式，它属于齿轮传动一种，可以提供比较大的传动比，还可以改变运动的方向，在一定条件下可以实现自锁。上述的传动形式中，蜗杆发热多，承载小，寿命短，传动效率低。因为圆柱蜗杆与蜗轮啮合齿数少，一般为1个齿，所以承载能力小；由于发热量大，齿面容易磨损，所以效率低，寿命也短。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中存在传动结构承载小，效率低，噪音大的缺点而提出的，其目的是提供一种回转驱动传动装置。本技术的技术方案是：一种回转驱动传动装置，包括壳体，所述壳体下部内由外至内依次设置有蜗轮和回转轴，回转轴与壳体固定连接；蜗轮的外圆周壁和回转轴的内圆周壁上均形成沟道，且对称设置；滚珠设置于两个沟道形成的通道内；壳体上部形成水平设置的通孔，蜗杆设置于通孔内，蜗杆两端均设置轴承，轴承的两侧分别设置外油封和内油封；壳体上部两端分别设置左端盖和右端盖；蜗杆一端伸出壳体，且与电机输出轴连接；蜗杆与蜗轮啮合。所述壳体下部为一端为圆盘形，上端为长方体型，且上下部相互连通。所述壳体下部设置有螺纹孔。所述壳体下部通过螺钉与回转轴固定。所述蜗轮、滚珠和回转轴组成转动副。所述左端盖和右端盖与壳体之间通过固定螺钉固定连接。所述蜗...
【技术保护点】
1.一种回转驱动传动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)下部内由外至内依次设置有蜗轮(2)和回转轴(4)，回转轴(4)与壳体(1)固定连接；蜗轮(2)的外圆周壁和回转轴(4)的内圆周壁上均形成沟道，且对称设置；滚珠(3)设置于两个沟道形成的通道内；/n壳体(1)上部形成水平设置的通孔，蜗杆(9)设置于通孔内，蜗杆(9)两端均设置轴承(7)，轴承(7)的两侧分别设置外油封(6)和内油封(8)；壳体(1)上部两端分别设置左端盖(10)和右端盖(5)；/n蜗杆(9)一端伸出壳体(1)，且与电机(11)输出轴连接；/n蜗杆(9)与蜗轮(2)啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种回转驱动传动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)下部内由外至内依次设置有蜗轮(2)和回转轴(4)，回转轴(4)与壳体(1)固定连接；蜗轮(2)的外圆周壁和回转轴(4)的内圆周壁上均形成沟道，且对称设置；滚珠(3)设置于两个沟道形成的通道内；
壳体(1)上部形成水平设置的通孔，蜗杆(9)设置于通孔内，蜗杆(9)两端均设置轴承(7)，轴承(7)的两侧分别设置外油封(6)和内油封(8)；壳体(1)上部两端分别设置左端盖(10)和右端盖(5)；
蜗杆(9)一端伸出壳体(1)，且与电机(11)输出轴连接；
蜗杆(9)与蜗轮(2)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置，其特征在于：所述壳体(1)下部为一端为圆盘形，上端为长方体型，且上下部相互连通。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文龙，周平，高嵩，
申请(专利权)人：天津九信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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