一种摄像机云台传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像机云台传动机构，属于摄像机技术领域，一种摄像机云台传动机构，包括主框架

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机云台传动机构


[0001]本技术涉及摄像机
，更具体地说，涉及一种摄像机云台传动机构
。

技术介绍

[0002]摄像机云台是安装
、
固定摄像机的支撑设备，可以任意旋转，方便使用者使用
。
[0003]基于上述，本专利技术人发现：目前市场上现有的产品大都为主摄像机的水平和俯仰运动，副摄像机无法运动，使其整体的结构灵活性不佳，进而使用起到较为不便捷，同时当要求主摄像机与副摄像机具备隐私遮挡功能时，需要额外增加电机，设计隐私遮挡的机构，需要额外增加电机来实现隐私保护的功能，机构较复杂，成本较高，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种摄像机云台传动机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的
。

技术实现思路

[0004]1.
要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种摄像机云台传动机构，它可以利用水平动力模组实现主摄像机的水平旋转运动，同时利用俯仰动力模组实现主摄像机和副摄像机的俯仰运动，而俯仰运动具有间歇联动的特点，当主摄像机支架在俯仰的工作角度中运动时，副摄像机支架的位置保持不变；当主摄像机支架与副摄像机之间需要到达隐私遮挡的位置时，二者可以利用限位槽与凸台的配合，实现同时运动，该设计不仅使用起来更加灵活方便，而且其结构也简单化，降低了成本
。
[0006]2.
技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案
。
[0008]一种摄像机云台传动机构，包括主框架
、
俯仰运动支架
、
主摄像机支架和副摄像机支架，所述俯仰运动支架通过旋转轴
A
转动于主框架内部，所述主摄像机支架通过水平旋转轴转动于俯仰运动支架内部，所述副摄像机支架通过旋转轴
B
转动于主框架的一端外部，所述主摄像机支架底部固定连接有扇形齿
A
，所述俯仰运动支架与扇形齿
A
之间设置有水平动力模组，所述俯仰运动支架内壁固定连接有扇形齿
B
，所述主框架与扇形齿
B
之间设置有俯仰动力模组
。
[0009]进一步的，所述水平动力模组包括水平旋转电机
、
水平运动齿轮箱和水平运动齿轮箱输出轮，所述水平运动齿轮箱固定安装于俯仰运动支架上，所述水平旋转电机通过联轴器与水平运动齿轮箱传动连接，所述水平运动齿轮箱输出轮固定安装于水平运动齿轮箱底部，且与扇形齿
A
外周啮合连接
。
[0010]进一步的，所述俯仰动力模组包括俯仰旋转电机
、
俯仰运动齿轮箱和俯仰运动齿轮箱输出轮，所述俯仰运动齿轮箱固定安装于主框架上，所述俯仰旋转电机通过联轴器与俯仰运动齿轮箱传动连接，所述俯仰运动齿轮箱输出轮固定安装于俯仰运动齿轮箱底部，且与扇形齿
B
外周啮合连接
。
[0011]进一步的，所述旋转轴
A
的一端延伸至主框架外部并转动连接有齿轮
A
，所述副摄像机支架一侧固定安装有齿轮
B
，所述齿轮
A
与齿轮
B
之间啮合连接
。
[0012]进一步的，所述旋转轴
A
的延伸端固定连接有凸台，且齿轮
A
对应凸台的外置开设有限位槽，所述限位槽与凸台卡合连接
。
[0013]3.
有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)
本方案，通过水平动力模组和俯仰动力模组的设置，水平旋转电机的工作可以实现主摄像机支架的水平旋转运动，而俯仰旋转电机则可以实现主摄像机支架和副摄像机支架的俯仰运动，使得该传动机构结构简单化，并且使用更加灵活便捷
。
[0016](2)
本方案，通过齿轮
A、
齿轮
B
的设置，并在限位槽和凸台的配合使用下，使得俯仰运动具有间歇联动的特点，即当主摄像机支架在俯仰的工作角度中运动时，副摄像机支架的位置能够保持不变；而当主摄像机支架与副摄像机支架需要到达隐私遮挡的位置时，二者可以同时运动，不需要额外增加驱动设备来实现隐私保护的功能，使其机构简单化，降低其成本
。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的右视角结构示意图；
[0019]图3为本技术的隐藏主框架后结构示意图；
[0020]图4为本技术的副摄像机支架俯仰角度为
90
°
状态结构示意图；
[0021]图5为本技术的副摄像机支架俯仰角度为0°
状态结构示意图
。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、
主框架；
[0024]2、
俯仰运动支架；
[0025]3、
主摄像机支架；
[0026]4、
副摄像机支架；
[0027]5、
水平旋转电机；
[0028]6、
水平运动齿轮箱；
[0029]7、
水平运动齿轮箱输出轮；
[0030]8、
扇形齿
A
；
[0031]9、
水平旋转轴；
[0032]10、
俯仰旋转电机；
[0033]11、
俯仰运动齿轮箱输出轮；
[0034]12、
齿轮
A
；
[0035]13、
旋转轴
A
；
[0036]14、
齿轮
B
；
[0037]15、
旋转轴
B
；
[0038]16、
凸台；
[0039]17、
限位槽；
[0040]18、
扇形齿
B
；
[0041]19、
俯仰运动齿轮箱
。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0043]实施例：
[0044]请参阅图1‑5，一种摄像机云台传动机构，包括主框架
1、
俯仰运动支架
2、
主摄像机支架3和副摄像机支架4，俯仰运动支架2通过旋转轴
A13
转动于主框架1内部，主摄像机支架3通过水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像机云台传动机构，包括主框架
(1)、
俯仰运动支架
(2)、
主摄像机支架
(3)
和副摄像机支架
(4)
，其特征在于：所述俯仰运动支架
(2)
通过旋转轴
A(13)
转动于主框架
(1)
内部，所述主摄像机支架
(3)
通过水平旋转轴
(9)
转动于俯仰运动支架
(2)
内部，所述副摄像机支架
(4)
通过旋转轴
B(15)
转动于主框架
(1)
的一端外部，所述主摄像机支架
(3)
底部固定连接有扇形齿
A(8)
，所述俯仰运动支架
(2)
与扇形齿
A(8)
之间设置有水平动力模组，所述俯仰运动支架
(2)
内壁固定连接有扇形齿
B(18)
，所述主框架
(1)
与扇形齿
B(18)
之间设置有俯仰动力模组
。2.
根据权利要求1所述的一种摄像机云台传动机构，其特征在于：所述水平动力模组包括水平旋转电机
(5)、
水平运动齿轮箱
(6)
和水平运动齿轮箱输出轮
(7)
，所述水平运动齿轮箱
(6)
固定安装于俯仰运动支架
(2)
上，所述水平旋转电机
(5)
通过联轴器与水平运动齿轮箱
(6)
传动连接，所述水平运动齿轮箱输出轮
(7)
固定安装于水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，高嵩，
申请(专利权)人：天津九信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：