【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄影支架，特别是涉及一种摄像云台。
技术介绍
1、云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和转动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。如专利号为“201610823545.1”，专利名称为“一种云台仰角调节结构”中所公开的云台，主要包括旋转座和u型架，旋转座能够自转用于水平角度调节，旋转座上设有垂直带轮，u型架的闭口端朝向用于安装摄像机，u型架的开口端朝下固定连接在垂直带轮上，以调节俯仰角度。但上述云台的结构设计不够合理，重量集中在了u型架的顶部闭口端，重心偏上，导致整个云台头重脚轻，不够稳定。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决上述技术问题，提供一种摄像云台，采用了双u型架结构，第二u型架位于第一u型架内，安装座位于第二u型架内，摄像机安装在安装座上之后，摄像云台整体重心集中在了中部，相较于重心位于顶部的传统云台，能够有效避免头重脚轻的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术公开了一种摄像云台，包括驱动座、第一u型架以及第二u型架，所述驱动座上设有旋转台和驱动所述旋转台转动的第一驱
3、优选地，所述第一驱动机构包括均安装在所述驱动座上的第一电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述从动齿轮和所述旋转台同轴固定连接，所述主动齿轮和所述第一电机的输出轴同轴固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。
4、优选地，所述主动齿轮的齿数少于所述从动齿轮。
5、优选地，所述驱动座上设有电机安装架和挂钩，所述电机安装架上的两端分别设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，所述驱动座上对应所述第一螺钉孔和所述第二螺钉孔分别设有位置设有螺纹孔和圆形孔，所述第一螺钉孔和所述螺纹孔通过螺钉连接，所述第二螺钉孔上的螺钉穿入所述圆形孔，所述电机安装架设有第二螺钉孔的一端通过减震弹簧与所述挂钩连接，所述挂钩靠近所述从动齿轮。
6、优选地，所述电机安装架上设有竖向设置的连接柱，所述减震弹簧的两端均设有挂环，所述减震弹簧其中一端的所述挂环挂在所述挂钩上，所述减震弹簧另一端的所述挂环套设在所述连接柱上，所述连接柱的顶端上设有防止所述挂环脱离的防脱凸台，所述防脱凸台的直径小于所述挂环的内环直径。
7、优选地，所述驱动座上设有安装套筒，所述安装套筒与所述旋转台通过轴承转动连接。
8、优选地，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述旋转轴同轴固定连接。
9、优选地，所述第二电机的输出轴通过减速器与所述旋转轴连接。
10、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
11、1.本技术的摄像云台中，采用了双u型架结构，第二u型架位于第一u型架内，安装座位于第二u型架内，摄像机安装在安装座上之后，使得摄像机位于第一u型架内，从而使整个摄像云台的重心集中到了第一u型架内，相较于传统云台的重心位于顶部，本摄像云台将重心下放至了摄像云台的中部，能够有效避免头重脚轻的问题。
12、2.本技术的摄像云台中，采用了主动齿轮和从动齿轮驱动方式，驱动方式更稳定、有效，同步率好。
13、3.本技术的摄像云台中，在电机安装架、螺钉、圆形孔和减震弹簧配合下，使得主动齿轮和从动齿轮之间能够弹性配合，有效减少主动齿轮和从动齿轮啮合转动时产生的振动和噪声，同时也提高了主动齿轮和从动齿轮啮合程度。
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1.一种摄像云台，其特征在于，包括驱动座、第一U型架以及第二U型架，所述驱动座上设有旋转台和驱动所述旋转台转动的第一驱动机构，所述旋转台的轴线竖向设置，所述第一U型架的闭口端固定连接在所述旋转台上，所述第一U型架的开口端朝上，所述第二U型架的开口端通过旋转轴转动连接在所述第一U型架的开口端内，所述第一U型架上设有用于驱动所述旋转轴转动的第二驱动机构，所述第二U型架的闭口端上设有用于安装摄像机的安装座。
2.根据权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于，所述第一驱动机构包括均安装在所述驱动座上的第一电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述从动齿轮和所述旋转台同轴固定连接，所述主动齿轮和所述第一电机的输出轴同轴固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种摄像云台，其特征在于，所述主动齿轮的齿数少于所述从动齿轮。
4.根据权利要求2或3所述的一种摄像云台，其特征在于，所述驱动座上设有电机安装架和挂钩，所述电机安装架上的两端分别设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，所述驱动座上对应所述第一螺钉孔和所述第二螺钉孔分别设有螺纹孔和圆形孔，所述
5.根据权利要求4所述的一种摄像云台，其特征在于，所述电机安装架上设有竖向设置的连接柱，所述减震弹簧的两端均设有挂环，所述减震弹簧其中一端的所述挂环挂在所述挂钩上，所述减震弹簧另一端的所述挂环套设在所述连接柱上，所述连接柱的顶端上设有防止所述挂环脱离的防脱凸台，所述防脱凸台的直径小于所述挂环的内环直径。
6.根据权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于，所述驱动座上设有安装套筒，所述安装套筒与所述旋转台通过轴承转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述旋转轴同轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种摄像云台，其特征在于，所述第二电机的输出轴通过减速器与所述旋转轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像云台，其特征在于，包括驱动座、第一u型架以及第二u型架，所述驱动座上设有旋转台和驱动所述旋转台转动的第一驱动机构，所述旋转台的轴线竖向设置，所述第一u型架的闭口端固定连接在所述旋转台上，所述第一u型架的开口端朝上，所述第二u型架的开口端通过旋转轴转动连接在所述第一u型架的开口端内，所述第一u型架上设有用于驱动所述旋转轴转动的第二驱动机构，所述第二u型架的闭口端上设有用于安装摄像机的安装座。
2.根据权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于，所述第一驱动机构包括均安装在所述驱动座上的第一电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述从动齿轮和所述旋转台同轴固定连接，所述主动齿轮和所述第一电机的输出轴同轴固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种摄像云台，其特征在于，所述主动齿轮的齿数少于所述从动齿轮。
4.根据权利要求2或3所述的一种摄像云台，其特征在于，所述驱动座上设有电机安装架和挂钩，所述电机安装架上的两端分别设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，所述驱动座...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凤鸣，周韪，张浩，
申请(专利权)人：天津九信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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