一种在线式自动翻桶机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种在线式自动翻桶机构，包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。本实用新型专利技术提供的装置使得待翻转桶的翻转过程，全部动作均在输送辊道上完成，实现了在线自动翻桶。

An on-line automatic bucket turning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种在线式自动翻桶机构
本技术涉及自动包装生产线领域，具体涉及一种在线式自动翻桶机构。
技术介绍
偏口铁桶是包装领域中广泛使用一种包装容器，一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品，工艺检测成品桶是否有漏液现象，码垛时要求桶底面朝上依次码垛。目前均采用人工在码垛前输送辊道上进行翻桶，由于桶非常重，连续翻桶劳动强度大，常时间的重复劳动容易使人疲惫，且容易发生碰撞磕碰，对桶外包装损坏也会加大，生产效率较低。现有的铁桶翻转机构一般采用链条提升或钢丝绳提升两种方式，兼具提升和翻桶功能的提升翻转机构主要是各类机械手，价格比较昂贵，而且现有的提升翻转机构只能针对同一重量和尺寸的铁桶，不能同时兼容多种重量和尺寸的待翻转铁桶，当生产线上出现多类不同型号的待翻转铁桶时，翻桶的全部过程无法在生产线上完成，造成效率低下，工作自动化程度低下。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在提升翻转机构只能针对同一重量和尺寸的铁桶，不能同时兼容,且翻桶的全部过程无法在生产线上完成，造成效率低下，工作自动化程度低下的问题，本技术提供了一种在线式自动翻桶机构。本技术提供的技术方案是：一种在线式自动翻桶机构，所述机构包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。优选的，所述机架为框架结构，包括：4根竖直的支架(1)和设置于所述支架中部，用于连接所述支架的连接杆；所述输送辊道(14)设置于所述连接杆上。优选的，所述机构，还包括：调整装置(32)和夹紧装置(33)；所述调整装置(32)，包括：主动调整装置、从动调整装置和与所述主动调整装置和从动调整装置连接的同步装置；所述主动调整装置和从动调整装置分别沿所述输送辊道(14)滚动方向安装在所述支架(1)两侧，所述同步装置用于通过同步调整所述主动调整装置和从动调整装置的高低；所述夹紧装置(33)与所述主动调整装置固定连接，所述夹紧装置(33)通过动力夹紧所述桶(22)。优选的，所述主动调整装置，包括：主动调整螺杆(4)，主动侧滑装置(24)，主动侧滑轨上支撑(26)和主动侧滑轨下支撑(27)；所述主动侧滑装置(24)包括两个，分别安装在所述输送辊道(14)的传输方向一侧的两个支架(1)相向部，所述主动侧滑装置(24)上侧安装有主动侧滑轨上支撑(26)，下侧安装有主动侧滑轨下支撑(27)；所述主动调整螺杆(4)一端固定安装在所述主动侧滑装置(24)上，用于通过所述主动侧滑装置(24)的运动，调整所述抱桶位置的高低，另一端与夹紧装置固定连接。优选的，所述从动调整装置(31)，包括：从动调整螺杆(8)，从动侧滑装置(25)，从动侧滑轨上支撑(28)，从动侧滑轨下支撑(29)；所述从动侧滑装置(25)包括两个，分别安装在所述输送辊道的传输方向另一侧的两个支架(1)相向部，所述从动侧滑装置(25)上侧安装有从动侧滑轨上支撑(28)，下侧安装有从动侧滑轨下支撑(29)；所述从动调整螺杆(8)一端固定安装在所述从动侧滑装置(25)上，用于通过所述从动侧滑装置(25)的运动，调整所述抱桶位置的高低，另一端与所述夹紧装置固定连接。优选的，所述同步装置(32)，包括：同步带轮(5)，同步带(6)，调整手轮(7)；所述同步带(6)包括两段，所述调整手轮(7)通过所述同步带(6)中的一段与所述主动调整螺杆(4)连接；通过所述同步带(6)中的另一段与所述从动调整螺杆(8)连接；所述同步带轮(5)设置于所述同步带(6)中的一段与所述主动调整螺杆(4)之间；通过所述调整手轮(7)的转动带动所述主动调整螺杆(4)和所述从动调整螺杆(8)的位置；所述主动调整螺杆(4)的位置为抱桶位置。优选的，所述夹紧装置(34)，包括：夹紧气缸(3)、夹紧气缸导向杆(16)、夹紧气缸连接板(17)、夹紧气缸调整装置(18)；所述夹紧气缸(3)一端与所述主动调整螺杆(4)固定连接，另一端通过夹紧气缸连接板(17)与所述夹紧气缸调整装置(18)连接；所述夹紧气缸调整装置(18)与所述夹紧气缸导向杆(16)连接；所述夹紧气缸导向杆(16)通过与所述摆动装置(31)连接，带动所述摆动装置(31)进行抱桶。优选的，所述顶升装置(33)包括：顶升气缸(12)，顶升气缸导向杆(13)，顶升定位装置(15)和顶升气缸安装板；所述顶升气缸(12)通过所述顶升气缸导向杆(13)安装在所述顶升气缸安装板上，所述顶升气缸安装板安装在所述输送辊道(14)的辊轮下部，所述顶升气缸(12)从所述辊轮间缝隙将所述桶(22)顶升至所述抱桶位置；所述顶升定位装置(15)安装在所述顶升气缸(12)上。优选的，所述摆动装置，包括：摆动气缸(2)、摆动气缸调整装置(19)、摆动气缸连接板(20)、主动旋转支撑(21)、从动旋转支撑调整平台(9)、从动旋转轴承(10)和从动旋转支撑(11)；所述主动旋转支撑(21)通过所述摆动气缸连接板(20)与所述摆动气缸调整装置(19)连接；所述摆动气缸调整装置(19)通过所述摆动气缸(2)安装在所述夹紧气缸导向杆(16)上；所述从动旋转支撑(11)通过所述从动旋转轴承(10)与所述从动旋转支撑调整平台(9)连接；所述从动旋转支撑调整平台(9)固定安装在所述支架(1)上；所述主动旋转支撑(21)为圆弧状结构，用于夹桶；所述主动旋转支撑(21)并与摆动气缸(2)连接，通过被动力驱动，带动所述桶(22)执行翻桶动作。优选的，所述机构，还包括：安装在所述输送辊道(14)上的挡桶分桶装置(23)，所述挡桶分桶装置(23)包括两种工作位置：高于所述输送辊道(14)的第一位置和至少低于所述输送辊道(14)的第二位置；当处于所述第一位置时，用于格挡所述桶(22)在所述输送辊道(14)上输送；当处于所述第二位置时，用于放行所述桶(22)在所述输送辊道(14)上输送。优选的，所述机构，还包括：多个三位五通电磁阀；所述三位五通电磁阀分别安装在所述顶升装置(30)和摆动装置(31)上，控制所述顶升装置(30)进行顶升操作和所述摆动装置(31)进行翻桶操作。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的方案：包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；所述输送辊道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式自动翻桶机构，其特征在于，所述机构包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；/n所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；/n所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置接到所述输送辊道(14)上；/n所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线式自动翻桶机构，其特征在于，所述机构包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；
所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；
所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置接到所述输送辊道(14)上；
所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。


2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机架为框架结构，包括：4根竖直的支架(1)和设置于所述支架中部，用于连接所述支架的连接杆；
所述输送辊道(14)设置于所述连接杆上。


3.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述机构，还包括：调整装置(32)和夹紧装置(33)；
所述调整装置(32)，包括：主动调整装置、从动调整装置和与所述主动调整装置和从动调整装置连接的同步装置；
所述主动调整装置和从动调整装置分别沿所述输送辊道(14)滚动方向安装在所述支架(1)两侧，所述同步装置用于通过同步调整所述主动调整装置和从动调整装置的高低；
所述夹紧装置(33)与所述主动调整装置固定连接，所述夹紧装置(33)通过动力夹紧所述桶(22)。


4.如权利要求3所述的机构，其特征在于，所述主动调整装置，包括：
主动调整螺杆(4)，主动侧滑装置(24)，主动侧滑轨上支撑(26)和主动侧滑轨下支撑(27)；
所述主动侧滑装置(24)包括两个，分别安装在所述输送辊道(14)的传输方向一侧的两个支架(1)相向部，所述主动侧滑装置(24)上侧安装有主动侧滑轨上支撑(26)，下侧安装有主动侧滑轨下支撑(27)；
所述主动调整螺杆(4)一端固定安装在所述主动侧滑装置(24)上，用于通过所述主动侧滑装置(24)的运动，调整所述抱桶位置的高低，另一端与夹紧装置固定连接。


5.如权利要求4所述的机构，其特征在于，所述从动调整装置，包括：
从动调整螺杆(8)，从动侧滑装置(25)，从动侧滑轨上支撑(28)，从动侧滑轨下支撑(29)；
所述从动侧滑装置(25)包括两个，分别安装在所述输送辊道的传输方向另一侧的两个支架(1)相向部，所述从动侧滑装置(25)上侧安装有从动侧滑轨上支撑(28)，下侧安装有从动侧滑轨下支撑(29)；
所述从动调整螺杆(8)一端固定安装在所述从动侧滑装置(25)上，用于通过所述从动侧滑装置(25)的运动，调整所述抱桶位置的高低，另一端与所述夹紧装置固定连接。


6.如权利要求5所述的机构，其特征在于，所述同步装置，包括：
同步带轮(5)，同步带(6)，调整手轮(7)；
所述同步带(6)包括两段，所述调整手轮(7)通过所述同步带(6)中的一段与所述主动调整螺杆(4)连接；通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红亮，周益林，张悦，徐志刚，陈凌云，李文宇，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11