一种自翻转循环小车物料输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自翻转循环小车物料输送系统，主要包括：自动翻转机构、输送轨道、磁动力物料小车、双向直线电机、感应板。自动翻转机构共两套，分别安装在输送轨道两端；输送轨道由若干套走行导向及驱动轨模块构成；感应板安装在磁动力物料小车底部，双向直线电机安装在走行导向及驱动轨模块上，用于驱动磁动力物料小车沿上、下走行轨道双向运行。本实用新型专利技术走行导向及驱动轨模块、磁动力物料小车都采用模块化设计，可根据实际工况需要增减其数量，以达到调整输送线路长度和运输量的目的，不仅适应性各种工况和地势、且运输传动过程高效可靠。

A material conveying system of self turning cycle car

【技术实现步骤摘要】
一种自翻转循环小车物料输送系统
本技术涉及磁动力物料输送
，具体而言，涉及一种自翻转循环小车物料输送系统。。
技术介绍
目前，在露天矿、火电、码头等工程中普遍采用带式输送机作为散料输送的主要设备。随着生产能力的提高，对长距离、大运量的物料输送需求越来越大。长距离输送必然会存在线路工况复杂多变的问题，因此对输送也提出来更高的要求。现有的带式输送机在长距离输送时存在以下不足：皮带及托辊易等部件磨损、皮带长度无法根据物料不同放置位置进行调节、输送角度较小、曲线半径大等。因此，如何设计出一种能够灵活调整输送距离、输送角度大、线路曲线半径小的物料输送系统成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种自翻转循环小车物料输送系统，并达到以下有益方面：一、采用直线电机的驱动，消除了机械传动带来的磨损、失效、噪音等缺点；二、磁动力物料小车和走行导向及驱动轨模块都采用模块化设计，可以根据实际需要增减数量达到调整运量及调整输送距离的目的；三、自动翻转的设计解决了传统物料运输车往复过程中行程空间浪费的问题，并且充分利用了直线电机的驱动力，可以满足更大的线路坡道及更小的线路曲线半径要求。通过该物料输送系统的设计，不仅运载能力强，且方便拆卸安装，同时能因地势而建极大节约建设成本，提高了应用范围。有鉴于此，本技术的提供了一种自翻转循环小车物料输送系统，主要包括：磁动力物料小车、输送轨道、自动翻转机构、双向直线电机、感应板。<br>优选的是，输送轨道作为磁动力物料小车的行驶轨道，由至少一套走行导向及驱动轨模块构成；所述走行导向及驱动轨模块的数量可根据实际需要增减，用以调整输送线路的总长度。优选的是，所述自动翻转机构共两套，一套用于接料，另一套用于卸料，分别安装在所述输送轨道的两端。优选的是，感应板安装在磁动力物料小车底部，双向直线电机安装在走行导向及驱动轨模块上，通过感应板和双向直线电机共同作用产生磁动力驱动磁动力物料小车运行。本技术所提供的走行导向及驱动轨模块包括：底架、垂向支撑梁、上走行导轨、下走行导轨、直线电机安装架。优选的是，上走行导轨作为满载时磁动力物料小车的行驶轨道、下走行导轨作为空载时磁动力物料小车的行驶轨道；上走行导轨和下走行导轨平行布置，通过垂向支撑梁焊接连接后安装在底架上。优选的是，走行导向及驱动轨模块中至少包括两个直线电机安装架，焊接在上走行导轨上方，直线电机安装架上安装双向直线电机。本技术所提供的磁动力物料小车采用模块化设计，可以根据实际需要增减磁动力物料小车的数量达到调整运量的目的；磁动力物料小车包括：小车车体、料位传感器L1、走行轮。优选的是，走行轮共四个，安装在小车车体左右板外侧靠底部位置，沿上走行导轨和下走行导轨行驶。优选的是，料位传感器L1安装在小车车体内，用于检测物料装载情况。在上述技术方案中，优选地，将感应板安装在物料小车车体底部；当物料小车经过双向直线电机时，将电能转换成推动物料小车直线运动的机械能。更优选的是，双向直线电机提供双向驱动力，上面驱动满载的物料小车从接料处向卸料处行驶输送物料，下面驱动空车返回。本技术所提供的自动翻转机构包括：端部支撑架1、端部支撑架2、翻转电机、初级齿轮、二级齿轮、固定中心轴、轴套、轴承1、轴承2、旋转圆盘、导向杆、油缸安装座、加速行程油缸、缓冲行程油缸、加速行程油缸电磁阀A1、缓冲行程油缸电磁阀A2；优选的是，翻转电机安装在端部支撑架1上，驱动初级齿轮；轴套作为二级齿轮的齿轮轴，随之旋转。优选的是，轴套前端与端部支撑架1有一定间隙，末端固定安装旋转圆盘；轴套内部有一根固定中心轴，在固定中心轴和轴套之间、二级齿轮前后各安装一个轴承1；在轴套和端部支撑架2的通孔之间安装轴承2。优选的是，固定中心轴的前端与端部支撑架1的通孔固定连接，其末端与油缸安装座固定连接，加速行程油缸和缓冲行程油缸安装在油缸安装座上，使得翻转过程中旋转圆盘通过轴套随二级齿轮的转动而转动，而加速行程油缸和缓冲行程油缸保持不动，减少对系统的冲击和振动。优选的是，在接料端，所述加速行程油缸安装在上、缓冲行程油缸安装在下；在卸料端，所述缓冲行程油缸安装在上，加速行程油缸安装在下。优选的是，加速行程油缸电磁阀A1和缓冲行程油缸电磁阀A2都安装在端部支撑架2上，通过管路分别与加速行程油缸和缓冲行程油缸连接。优选的是，旋转圆盘上左右各焊接四根导向杆，其长度根据小车车体而定，在加速行程油缸或缓冲行程油缸最大行程状态时导向杆长度超过小车车体长度，并保证第二、四根位置与上走行导轨、下走行导轨衔接一致，在磁动力物料小车进入自动翻转机构后起到固定走行轮的作用。更优选的是，二级齿轮每次旋转180°，带动旋转圆盘和导向杆，实现磁动力物料小车的翻转。在接料端，自动翻转机构旋转一次，将下部空的磁动力物料小车翻转朝上；在卸料端，自动翻转机构旋转一次，将装满物料的小车翻转朝下卸料。另外，本技术提供的上述技术方案中的自翻转循环小车物料输送系统还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选的，在接料端，上走行导轨的内侧安装推出检测传感器T1，用于检测磁动力物料小车离开自动翻转机构；下走行导轨内侧安装进入检测传感器J1，用于检测磁动力物料小车开始进入自动翻转机构。在卸料端，推出检测传感器T1和进入检测传感器J1安装位置相反，即推出检测传感器T1安装在下走行导轨上，进入检测传感器J1安装在上走行导轨上。更优选的是，加速行程油缸中安装位移传感器S1，与推出检测传感器T1共同作用，检测磁动力物料小车是否完全离开自动翻转机构；缓冲行程油缸中安装位移传感器S2，检测磁动力物料小车是否完全进入自动翻转机构。本技术所述的一种自翻转循环小车物料输送系统可应用于可变输送距离、角度和运载量的场合，通过模块化的设计使得应用工况适应性强，能灵活调整输送距离、坡度，结构紧凑，施工方便，尤其是解决了传统皮带传动和链传动带来的磨损、失效、爬坡角度小、曲线半径小等问题。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本技术实施例1.1的三维图；图2示出了图1实施例的走行导向及驱动轨模块的三维图；图3示出了图1实施例的接料端自动翻转机构的主视图；图4示出了图1实施例的接料端自动翻转机构的三维图；图5示出了图1实施例的自动翻转机构部分零部件连接关系的主视图；图6示出了本技术实施例1.2的三维图；图7示出了图1实施例的磁动力物料小车推出过程流程图；图8示出了图1实施例的磁动力物料小车进入过程流程图；图9示出了图1实施例的磁动力物料小车翻转过程流程图。其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1-自动翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，主要包括：磁动力物料小车（2）、输送轨道（6）、自动翻转机构（1）、双向直线电机（3）、感应板（4）；/n所述磁动力物料小车（2）采用模块化设计，可以根据实际需要增减其数量达到调整运量的目的；/n所述输送轨道（6）由至少一套走行导向及驱动轨模块（5）构成，作为磁动力物料小车（2）的行驶轨道；所述走行导向及驱动轨模块（5）的数量可根据实际需要增减，用以调整输送线路的总长度；/n所述自动翻转机构（1）共两套，一套用于接料，另一套用于卸料，分别安装在所述输送轨道（6）的两端；/n所述感应板（4）安装在磁动力物料小车（2）底部；所述双向直线电机（3）安装在走行导向及驱动轨模块（5）上；通过所述感应板（4）和所述双向直线电机（3）共同作用驱动磁动力物料小车（2）循环运输。/n

【技术特征摘要】
1.一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，主要包括：磁动力物料小车（2）、输送轨道（6）、自动翻转机构（1）、双向直线电机（3）、感应板（4）；
所述磁动力物料小车（2）采用模块化设计，可以根据实际需要增减其数量达到调整运量的目的；
所述输送轨道（6）由至少一套走行导向及驱动轨模块（5）构成，作为磁动力物料小车（2）的行驶轨道；所述走行导向及驱动轨模块（5）的数量可根据实际需要增减，用以调整输送线路的总长度；
所述自动翻转机构（1）共两套，一套用于接料，另一套用于卸料，分别安装在所述输送轨道（6）的两端；
所述感应板（4）安装在磁动力物料小车（2）底部；所述双向直线电机（3）安装在走行导向及驱动轨模块（5）上；通过所述感应板（4）和所述双向直线电机（3）共同作用驱动磁动力物料小车（2）循环运输。


2.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述走行导向及驱动轨模块（5），包括：底架（25）、垂向支撑梁（22）、上走行导轨（24）、下走行导轨（23）、直线电机安装架（21）；
所述垂向支撑梁（22）的两端分别与上走行导轨（24）和下走行导轨（23）垂直焊接；
至少包括两个直线电机安装架（21），焊接在上走行导轨（24）上方，用于固定双向直线电机（3）；
所述底架（25）安装在下走行导轨（23）下方，起到支撑作用。


3.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述磁动力物料小车（2），包括：小车车体（10）、走行轮（9），以及安装在小车车体（10）内部的料位传感器L1（20）；走行轮（9）共四个，安装在小车车体（10）左右板外侧靠底部位置，沿上走行导轨（24）或下走行导轨（23）行驶。


4.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述自动翻转机构（1）包括：端部支撑架1（16）、端部支撑架2（17）、翻转电机（11）、初级齿轮（12）、二级齿轮（13）、固定中心轴（35）、轴套（32）、轴承1（36）、轴承2（37）、旋转圆盘（33）、导向杆（34）、油缸安装座（31）、加速行程油缸（14）、缓冲行程油缸（15）、加速行程油缸电磁阀A1（14’）、缓冲行程油缸电磁阀A2（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灵，邱显焱，卜旦霞，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43