本实用新型专利技术提供了一种自动升降式的AGV装置，包括平台、底座以及铰接于所述平台与所述底座之间的举升机构，所述底座为AGV底座，所述举升机构为液压式举升机构且能嵌于所述底座内，所述平台通过所述举升机构自动升降地安装于所述底座。本实用新型专利技术还提供了一种传输系统，通过提供安装于底座内的液压剪刀叉平行举升机构以提高举升能力，并满足了举升车身焊接用工装夹具的要求。本实用新型专利技术还涉及一种一种传输系统。
An automatic lifting AGV device and a transmission system
【技术实现步骤摘要】
一种自动升降式的AGV装置和一种传输系统
本技术涉及物流
，尤其涉及一种自动升降式的AGV装置和一种传输系统。
技术介绍
在汽车白车身焊装输送的
中，主要使用两种输送设备，第一种：由于同一线体(例如侧围线)各工位之间是串联的生产模式，故常采用固定式可升降的滚床进行工件及工装的输送；第二种：由于不同线体(例如侧围线与总拼线)之间大都是并行生产布局方式，故会通常采用空中悬挂输送链进行工件及工装的输送，然而，在此两种输送方式中，一旦输送设备依据现有生产工艺布局进行固定安装，那么后续调整会十分困难，无法适应车身柔性化的生产方式。目前，随着汽车个性化定制时代的逼近以及车身柔性化生产技术的快速发展，汽车车身焊接生产线由传统串联式流水式作业形式逐渐向分布式通用型独立工作站作业形式转化；加之自动引导小车(英文翻译：automatedguidedvehicle，简称“AGV”)技术的发展，目前汽车车身焊接生产线的形式路径可根据工位布置以及生产工艺流程的改变而灵活改变，且运行路径改变的费用与传统的刚性输送设备相比非常低廉，越来越显著的优势使得AGV技术越来越多地应用于汽车车身焊装生产线上。基于此，未来汽车车身焊装车间的运输系统将会基于上述三种主要的运输设备特点进行布置规划。然而对于AGV技术应用来说，AGV装置如何分别与滚床、悬挂输送链等传统车身焊装线传输设备装置的精准快速对接是目前各汽车公司亟待解决的问题，且AGV举升装置通常采用电机驱动蜗轮蜗杆的结构形式，因此其有效举升距离在100mm以内，且由于电机功率有限而无法有效举升重型(质量超过1.5吨)的物体。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够分别与滚床、悬架输送链等传输设备精准快速对接且能提高有效举重能力的自动升降式的AGV装置和一种传输系统。本技术提供了一种自动升降式的AGV装置，包括平台、底座以及铰接于所述平台与所述底座之间的举升机构，所述底座为AGV底座，所述举升机构为液压式举升机构且能嵌于所述底座内，所述平台通过所述举升机构自动升降地安装于所述底座。一优选实施例中，所述举升机构为液压式平行剪刀叉举升机构，所述底座上靠近所述平台的一侧设有安装槽，所述举升机构的一端安装于所述安装槽的内壁。一优选实施例中，所述自动升降式的AGV装置还包括升降地设于所述平台与所述底座之间的升降导向机构，所述升降导向机构为多个，所述升降导向机构对称且垂直地设于所述平台或所述底座中心对应的两侧，所述升降导向机构设于所述平台或所述底座的四角。一优选实施例中，所述升降导向机构包括第三基座、导杆和导向轴承组件，所述导杆的一端通过第三基座安装于所述平台，所述导向轴承组件固定于所述底座，所述底座上设有与所述导杆对应的导向槽，所述导杆的另一端插入所述导向轴承组件以沿竖直方向上下移动地安装于所述导向槽。一优选的实施例中，所述平台上设有用于引导工装夹具传输的定位导向机构，所述定位导向机构包括第一基座和设于所述第一基座中部的两侧的轴承、定位销，所述第一基座安装于所述平台的两端附近，所述轴承设于所述定位销的周向凹槽。一优选实施例中，所述平台还设有用于装夹工装夹具的锁紧机构，所述锁紧机构包括第二基座、气缸、连杆机构和卡爪，所述第二基座安装于所述平台，所述气缸设于所述第二基座的一第一端，所述卡爪包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪设于所述第二基座的所述第一端的对应端，第二卡爪设于所述气缸上靠近所述第二卡爪的一端，所述连杆机构分别铰接于所述第一卡爪和所述第二卡爪，所述气缸在动力驱动下使第二卡爪靠近或远离所述第二基座的所述第一端并通过所述连杆机构的旋转带动所述第一卡爪与所述第二卡爪相互远离或靠近。一优选实施例中，所述自动升降式的AGV装置上还包括有安全插销座，所述安全插销座与安全插销配合使用。本技术还涉及一种传输系统，其包括以上所述的自动升降式的AGV装置。有关于利用自动升降式的AGV装置在传输系统之间传输工装夹具的具体技术，可参见现有技术，在此不做赘述。综上所述，本技术通过提供安装于底座的安装槽的液压式举升机构以提高举升能力，满足了举升车身焊接用工装夹具的要求且节约了布置空间；同时本技术还通过提供随平台在竖直方向上下移动的升降导向机构，以更好地保证在举升平台的过程中升降的平行度。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术自动升降式的AGV装置的一具体实施例的结构示意图；图2为图1中底座的底部的结构示意图；图3为图1中平台与底座之间的升降导向机构的结构示意图；图4为图1中平台上的定位导向机构的结构示意图图5为图1中平台上的锁紧机构的结构示意图；图6为自动升降式的AGV装置上安全插销与安全插销座安装的结构示意图；图7为自动升降式的AGV装置上安全插销闲置于安全插销座上的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术详细说明如下。如图1所示，本技术提供了一种自动升降式的AGV装置，包括平台10、底座20以及举升机构30。本技术中，举升机构30为液压式举升机构，会比现有技术中由电机驱动的涡轮蜗杆式的举升机构结构简单、可靠性高且成本低廉。一并参考图2，一优选的具体实施例，举升机构30为本身带有液压泵而为举升平台10提供举升力的液压式平行剪刀叉举升机构；底座20为AGV底座，举升机构30设于平台10与底座20之间，使得平台10通过举升机构30能够自动升降地安装于底座20，便于自动升降式的AGV装置能够与不同高度的固定输送设备的工位对接以传输工装夹具。其他实施例中，举升机构30还可为框体式、折叠式等其他液压式举升机构。举升机构30能完全嵌于底座20的第一侧内；具体地，在底座20上靠近所述平台的一侧开设有安装槽21，举升机构30的一端铰接地安装于安装槽21，举升机构30相对于安装槽21、平台10旋转进而使得平台10相对于底座20在竖直方向上上下移动以达到自动升降的效果。一优选具体实施例中，安装槽21设于底座20的第一侧的中部，举升机构30设置于安装槽21的一侧内壁，不但提高了负重能力和举升的平稳性，而且使得举升机构30能够完全嵌于底座20的安装槽2内1以极大地节省AGV整体的布置空间；即整个自动升降式的AGV装置的高度可设计的很低，仅有460mm以使得其最大可举升4吨重的物体，大大增强了负重能力，也满足了举升车身焊接用工装夹具的要求。为了消除因举升机构30自身加工精度造成的在平台10举升过程中产生的不稳定而易倾斜的问题，自动升降式的AGV装置还包括多个自动升降地设于平台10与底座20之间的升降导向机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动升降式的AGV装置，其特征在于，包括平台(10)、底座(20)以及铰接于所述平台(10)与所述底座(20)之间的举升机构(30)，所述底座(20)为AGV底座，所述举升机构(30)为液压式举升机构且能嵌于所述底座(20)内，所述平台(10)通过所述举升机构(30)自动升降地安装于所述底座(20)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动升降式的AGV装置，其特征在于，包括平台(10)、底座(20)以及铰接于所述平台(10)与所述底座(20)之间的举升机构(30)，所述底座(20)为AGV底座，所述举升机构(30)为液压式举升机构且能嵌于所述底座(20)内，所述平台(10)通过所述举升机构(30)自动升降地安装于所述底座(20)。
2.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述底座(20)上靠近所述平台(10)的一侧设有安装槽(21)，所述举升机构(30)的一端铰接于所述安装槽(21)的内壁。
3.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述自动升降式的AGV装置还包括升降地设于所述平台(10)与所述底座(20)之间的升降导向机构(40)，所述升降导向机构(40)为多个，所述升降导向机构(40)对称且垂直地设于所述平台(10)或所述底座(20)中心对应的两侧。
4.根据权利要求3所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述升降导向机构(40)包括第三基座(40a)、导杆(40b)和导向轴承组件(40c)，所述导杆(40b)的一端通过第三基座(40a)安装于所述平台(10)，所述导向轴承组件(40c)固定于所述底座(20)，所述底座(20)上设有与所述导杆(40b)对应的导向槽(20a)，所述导杆(40b)的另一端插入所述导向轴承组件(40c)以沿竖直方向上下移动地安装于所述导向槽(20a)。
5.根据权利要求1所述的自动升降式的AGV装置，其特征在于，所述平台(10)上设有用于引导...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛哲哲，李志光，冯波，张荣昌，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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