自动套袋装置及自动套袋设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动套袋装置及自动套袋设备，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。本实用新型专利技术的自动套袋装置及自动套袋设备旨在解决现有的纺织品套袋工序自动化程度低、效率低下的技术问题。

Automatic bagging device and equipment

【技术实现步骤摘要】
自动套袋装置及自动套袋设备
本技术涉及纺织品包装领域，尤其涉及一种自动套袋装置及自动套袋设备。
技术介绍
在被子、枕头等纺织品的加工过程中，对纺织品的包装一直是纺织企业的难题之一。被子、枕头里面的棉花具有弹力，在包装时，容易松散，易导致包装不紧密，因此需要很大的包装袋，而且还会占用大量的堆放空间。目前打包时大多采用人工打包的方式，当遇到大量被子需要打包时，非常的浪费人力及时间，而且导致运输量较小，运输成本增加等问题。目前的棉被或枕头打包机存在着自动化程度低，人工成本高，生产成本较大的缺点。其中，在对棉被或枕头的自动套袋过程中，套袋工序是其中的一个重要步骤，工人需要对通过的胶袋进行加工生产出与产品尺寸配对的包装袋，并将包装袋套装到完全打卷后的纺织品上，费时费力。鉴于此，有必要提出一种自动套袋装置及自动套袋设备，以缓解或克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动套袋装置及自动套袋设备，该自动套袋装置及自动套袋设备旨在解决现有的纺织品套袋工序自动化程度低、效率低下的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供一种自动套袋装置，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下靠近所述切断机构抓动所述胶袋，并在所述切断机构切断后将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。优选地，所述放卷装置还包括设置于所述热合机构和切断机构之间的辊筒输送机构，所述辊筒输送机构用于将从所述热合机构过来的胶带沿胶袋运动方向输送。优选地，所述辊筒输送机构包括第一电机、设置于所述机架上的辊筒支架以及可转动地设置于所述辊筒支架上的第一辊筒和第二辊筒，所述第一电机包括设置于所述机架上的第一本体以及与所述第一辊筒连接的第一输出轴，所述胶袋从所述第一辊筒和第二辊筒之间输送。优选地，所述放卷装置还包括浮动机构和压紧机构，所述热合机构、辊筒输送机构、浮动机构、压紧机构和切断机构依次设置于所述台面上；所述浮动机构包括与所述机架连接的第一直线驱动机构、可滑动地设置于所述机架上的滑动连接件以及设置于所述滑动连接件上端的浮动杆，所述第一直线驱动机构的输出端与所述滑动连接件连接以能够驱动所述滑动连接件沿垂直于所述台面的方向滑动，所述浮动杆位于所述台面的上方且平行于所述台面；所述压紧机构包括压紧件以及与所述机架连接的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述压紧件连接以能够在所述浮动杆向上运动时驱动所述压紧件将经过所述压紧机构的所述胶袋压住。优选地，所述放卷装置还包括设置于所述切断机构和压紧机构之间的吸附装置，所述吸附装置包括第一吸板、第二吸板和第三直线驱动机构，所述第一吸板和第二吸板上均设置有真空发生器，所述第一吸板与所述机架连接，所述第二吸板与所述第三直线驱动机构的输出端连接以能够在所述第三直线驱动机构的驱动下靠近或远离所述第一吸板从而通过所述真空发生器将所述胶袋的开口部吸开。优选地，所述放卷装置还包括可转动地设置于所述机架上的输送辊，所述输送辊平行于所述台面且位于所述热合机构远离所述辊筒输送机构的一侧。优选地，所述放卷装置还包括可转动地设置于所述机架上的卷筒，所述卷筒卷绕有所述胶袋。优选地，所述热合机构包括第一热合板、与所述第一热合板正对设置的第二热合板以及与所述机架连接的第四直线驱动机构，所述第一热合板设置于所述机架上，所述第二热合板与所述第四直线驱动机构的输出端连接，所述第一热合板和第二热合板中的任意一者为电加热板，所述胶袋从所述第一热合板和第二热合板之间输送。优选地，所述切断机构包括剪切刀具以及与所述机架连接的第五直线驱动机构，所述第五直线驱动机构的输出端与所述剪切刀具连接以能够驱动所述剪切刀具将经过所述切断机构的所述胶袋切断。此外，本技术还提供一种自动套袋设备，所述自动套袋设备包括打卷装置以及如上所述的自动套袋装置；所述打卷装置用于将待包装的纺织品进行打卷处理，且所述直线模组远离所述切断机构的另一端靠近所述打卷装置以能够使所述机械手将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。本申请的方案中，由于自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与直线模组配合的机械手；放卷装置包括机架、胶袋、设置于机架上的热合机构和切断机构，胶袋依次从热合机构和切断机构中经过。其中，热合机构用于热合胶袋以在胶袋上形成热封部，相当于在圆筒结构上的胶袋进行一道热封使其由两端开口变为一端开口；切断机构用于将胶袋靠近热封部切断形成包装袋，相当于从胶袋整体上切下来一个单独的小胶带形成包装袋，包装袋的一端为开口部，另一端为不开口的热封部。此外，直线模组的一端靠近切断机构，且直线模组的长度方向平行于机架的台面，直线模组用于驱动机械手靠近或远离放卷装置，机械手可以抓取位于放卷装置上的胶带并为胶带提供前进的动力，当切断机构将胶袋切断后，机械手能够在直线模组的驱动下抓着包装袋远离放卷装置并套装到打卷后的纺织品上，由此完成纺织品的自动套袋工序。本申请的自动套袋装置提高了现有的纺织品套袋工序的自动化程度，节约人力且效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。图1为本技术的实施例的放卷装置的立体图；图2为本技术的实施例的放卷装置的局部视图；图3为本技术的实施例的放卷装置的第一视角视图；图4为本技术的实施例的放卷装置的第二视角视图；图5为本技术的实施例的自动套袋装置的部件图；图6为本技术的实施例的自动套袋装置的另一视角部件图；图7为本技术的实施例的自动套袋设备的平面视图；图8为本技术的实施例的自动套袋设备的立体图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号说明：具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套袋装置，其特征在于，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；/n所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；/n所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下靠近所述切断机构抓动所述胶袋，并在所述切断机构切断后将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋装置，其特征在于，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；
所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；
所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下靠近所述切断机构抓动所述胶袋，并在所述切断机构切断后将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。


2.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放卷装置还包括设置于所述热合机构和切断机构之间的辊筒输送机构，所述辊筒输送机构用于将从所述热合机构过来的胶带沿胶袋运动方向输送。


3.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，所述辊筒输送机构包括第一电机、设置于所述机架上的辊筒支架以及可转动地设置于所述辊筒支架上的第一辊筒和第二辊筒，所述第一电机包括设置于所述机架上的第一本体以及与所述第一辊筒连接的第一输出轴，所述胶袋从所述第一辊筒和第二辊筒之间输送。


4.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放卷装置还包括浮动机构和压紧机构，所述热合机构、辊筒输送机构、浮动机构、压紧机构和切断机构依次设置于所述台面上；
所述浮动机构包括与所述机架连接的第一直线驱动机构、可滑动地设置于所述机架上的滑动连接件以及设置于所述滑动连接件上端的浮动杆，所述第一直线驱动机构的输出端与所述滑动连接件连接以能够驱动所述滑动连接件沿垂直于所述台面的方向滑动，所述浮动杆位于所述台面的上方且平行于所述台面；
所述压紧机构包括压紧件以及与所述机架连接的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述压紧件连接以能够在所述浮动杆向上运动时驱动所述压紧件将经过所述压紧机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：束伟，
申请(专利权)人：束伟，
类型：新型
国别省市：广东;44