一种带助力功能的手动引导车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带助力功能的手动引导车，包括手动引导车主体，驱动装置，控制器，高效过滤器，差速轮，手动引导车主体由手动引导车框架、光罩支架及丝杆升降机构组成；所述丝杆升降机构由丝杆、同步带、伺服电机组成，所述丝杆与光罩支架转动连接，伺服电机通过同步带驱动丝杆转动，实现光罩支架的升降，所述驱动装置通过控制器控制；当需要助力时，扭转控制器上的助力旋钮即可控制驱动装置驱动差速轮带动手动引导车主体移动，所述控制器上设有控制面板，通过控制面板控制带动丝杆升降机构，高效过滤器安装在手动引导车顶端，用于净化手动引导车主体内部空气，保证光罩的清洁度，本实用新型专利技术通过器驱动车轮为推行手动引导车的人员提供助力，降低了工人搬运光罩的难度，提高了光罩的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带助力功能的手动引导车
本技术涉及一种带助力功能的手动引导车，具体的说是通过器驱动车轮为推行手动引导车的人员提供助力，属于光电行业光罩运输

技术介绍
近年来，光电行业飞速发展，产量需求与日俱增。这也使得曝光工序中光罩搬运的频率越来越高。传统的手动引导车不带有助力功能，使得光罩的搬运费时费力。而单独为光罩的搬运建立一套AGV运输系统又不符合经济要求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种方便、经济的解决方案。通过为手动引导车加入助力功能，既能提高光罩的搬运效率又符合经济效益。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带助力功能的手动引导车，包括手动引导车主体，驱动装置，控制器，高效过滤器，差速轮，手动引导车主体由手动引导车框架、光罩支架及丝杆升降机构组成；所述丝杆升降机构由丝杆、同步带、伺服电机组成，所述丝杆与光罩支架转动连接，伺服电机通过同步带驱动丝杆转动，实现光罩支架的升降，所述驱动装置通过控制器控制；当需要助力时，扭转控制器上的助力旋钮即可控制驱动装置驱动差速轮带动手动引导车主体移动，所述控制器上设有控制面板，通过控制面板控制带动丝杆升降机构，高效过滤器安装在手动引导车顶端，用于净化手动引导车主体内部空气，保证光罩的清洁度。作为本技术的进一步改进，手动引导车主体顶端带有信号灯，显示手动引导车当前的工作状态。作为本技术的进一步改进，所述控制器两侧有一对握把。作为本技术的进一步改进，所述差速轮结构在转弯时自动调整内外圈车轮转速。>作为本技术的进一步改进，当遇到障碍物或紧急情况时，可以按压控制器上的紧急停止按钮实现紧急制动。本技术的有益效果是：本技术通过器驱动车轮为推行手动引导车的人员提供助力，降低了工人搬运光罩的难度，提高了光罩的运输效率。附图说明图1为带助力功能手动引导车的主视图；图2为带助力功能手动引导车的轴侧图；图3为带助力功能手动引导车的俯视图；附图标记说明：1-手动引导车主体；101-手动引导车框架；102-光罩支架；103-丝杆，104-同步带；105-伺服电机；2-驱动装置；3-控制器；301-控制面板；302-助力旋钮；303-紧急停止按钮；304-握把；4-信号灯；5-高效过滤器。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。图1-3出示了本技术一种带助力功能的手动引导车的一种实施方式，包括：手动引导车主体1，驱动装置2，控制器3，高效过滤器5，差速轮6，手动引导车主体1由手动引导车框架101、光罩支架102及丝杆升降机构组成；所述丝杆升降机构由丝杆103、同步带104、伺服电机105组成，所述丝杆103与光罩支架102转动连接，伺服电机105通过同步带104驱动丝杆103转动，实现光罩支架102的升降，所述驱动装置2通过控制器3控制；当需要助力时，扭转控制器上的助力旋钮302即可控制驱动装置2驱动差速轮6带动手动引导车主体1移动，所述控制器3上设有控制面板301，通过控制面板301控制带动丝杆升降机构，高效过滤器5安装在手动引导车顶端，用于净化手动引导车主体1内部空气，保证光罩的清洁度。所述手动引导车主体1顶端带有信号灯4，显示手动引导车当前的工作状态。所述控制器3两侧有一对握把304；所述差速轮6结构在转弯时自动调整内外圈车轮转速。当遇到障碍物或紧急情况时，可以按压控制器3上的紧急停止按钮303实现紧急制动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带助力功能的手动引导车，其特征在于：包括：手动引导车主体(1)，驱动装置(2)，控制器(3)，高效过滤器(5)，差速轮(6)，手动引导车主体(1)由手动引导车框架(101)、光罩支架(102)及丝杆升降机构组成；所述丝杆升降机构由丝杆(103)、同步带(104) 、伺服电机(105)组成，所述丝杆(103)与光罩支架(102)转动连接，伺服电机(105)通过同步带(104)驱动丝杆(103)转动，实现光罩支架(102)的升降，所述驱动装置(2)通过控制器(3)控制；当需要助力时，扭转控制器上的助力旋钮(302)即可控制驱动装置(2)驱动差速轮(6)带动手动引导车主体(1)移动，所述控制器(3)上设有控制面板(301)，通过控制面板(301)控制带动丝杆升降机构，高效过滤器(5)安装在手动引导车顶端，用于净化手动引导车主体(1)内部空气，保证光罩的清洁度。/n

【技术特征摘要】
1.一种带助力功能的手动引导车，其特征在于：包括：手动引导车主体(1)，驱动装置(2)，控制器(3)，高效过滤器(5)，差速轮(6)，手动引导车主体(1)由手动引导车框架(101)、光罩支架(102)及丝杆升降机构组成；所述丝杆升降机构由丝杆(103)、同步带(104)、伺服电机(105)组成，所述丝杆(103)与光罩支架(102)转动连接，伺服电机(105)通过同步带(104)驱动丝杆(103)转动，实现光罩支架(102)的升降，所述驱动装置(2)通过控制器(3)控制；当需要助力时，扭转控制器上的助力旋钮(302)即可控制驱动装置(2)驱动差速轮(6)带动手动引导车主体(1)移动，所述控制器(3)上设有控制面板(301)，通过控制面板(301)控制带动丝杆升降机构，高效过滤器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：史延锋，
申请(专利权)人：苏州盟萤电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32