一种整车试验用制动踏板制造技术

本实用新型专利技术属于乘用车整车试验技术领域，具体说是具体说是一种整车试验用制动踏板，包括踏板主支架、垫块、挡板、踏板臂、角度传感器和踏板转轴，其中踏板主支架上设有缺口，挡板固定在踏板臂上，踏板臂通过踏板转轴连接在踏板主支架上，垫块套置在踏板转轴的转轴螺栓头外侧，并固定在踏板主支架上，角度传感器固定在垫块上，设计结构简单，将角度传感器采集到的角度值标定为制动踏板行程值，无需在周边环境件上寻找固定点，准确测得制动踏板行程。

Brake pedal for vehicle test

【技术实现步骤摘要】
一种整车试验用制动踏板
本技术属于乘用车整车试验
，具体说是一种整车试验用制动踏板。
技术介绍
在整车制动性能开发过程中，需要进行整车制动性能试验，需要考察制动踏板行程与减速度的关系。因此，必须实时测量出制动踏板行程。目前采用的方法为使用踏板行程传感器，需要将传感器一端固定在仪表板上或前围上，这种方法的缺点是很难找到合适的固定点，即使能够找到，也很难将传感器值准确地标定为踏板行程值，直接导致测量结果不准确。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供了一种整车试验用制动踏板，采用了角度传感器，将角度传感器采集到的角度值标定为制动踏板行程值，无需在周边环境件上寻找固定点，且标定误差很小，能够准确测得制动踏板行程；另外，由于本技术中一种整车试验用制动踏板仅用作整车试验，是在原车制动踏板基础上进行改制，只需要满足基本性能要求即可，不必考虑量产工艺性，因此结构简单。一种整车试验用制动踏板，包括踏板主支架1、垫块3、挡板4、踏板臂5、角度传感器6和踏板转轴9，其中踏板主支架1上设有缺口2，挡板4固定在踏板臂5上，踏板臂5通过踏板转轴9连接在踏板主支架1上，垫块3套置在踏板转轴9的转轴螺栓头外侧，并固定在踏板主支架1上，角度传感器6固定在垫块3上，其中垫块3上的凸台插入角度传感器6上的凹槽中作为定位，且角度传感器6上的角度传感器摆杆7穿过缺口2与挡板4的底面S1接触；踏板臂5下方设有制动踏板垫51。应用上述一种整车试验用制动踏板进行制动踏板行程测量的方法：步骤一，保持角度传感器摆杆7与挡板4的底面S1接触的初始状态，此时制动踏板垫51的位置记为初始位置，此时通过数字采集器采集角度传感器6的PWM波占空比，记为P1；步骤二，踩制动踏板垫51，使得角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过θ角度，此时制动踏板垫51的位置记为终止位置，此时通过数字采集器采集角度传感器6的PWM波占空比，记为P2；步骤三，测量制动踏板垫51在终止位置时其踏点与踏板转轴9轴线之间的垂直距离，记为L；步骤四，根据以下公式计算角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度θ：θ＝(P2-P1)×G式中：θ——角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度；P1——制动踏板垫51在初始位置时角度传感器6的PWM波占空比；P2——制动踏板垫51在终止位置时角度传感器6的PWM波占空比；G——角度传感器摆杆7转角与角度传感器6的PWM波占空比的恒定比值；步骤五，根据以下公式计算制动踏板的行程S：S＝θ×L式中：S——制动踏板的行程；θ——角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度；L——制动踏板51在终止位置时其踏点与踏板转轴9轴线之间的垂直距离。本技术的有益效果：由于计算的是终止位置角度传感器与初始位置角度传感器的角度之差值，因此不必控制角度传感器安装孔连线方向与角度传感器摆杆的摆杆方向的夹角误差，只需要将该角度控制在角度传感器的物理行程范围之内。因此垫块及挡板无需做角度定位的设计，只需要控制垫块与踏板转轴的同轴度、角度传感器与垫块的同轴度即可，将垫块的中心孔孔径大于转轴螺栓旋转包络直径、将垫块的中心凸台直径小于角度传感器的凹槽直径即可满足上述要求。新增的垫块和挡板分别为回转体和长方形薄板结构，设计结构简单。工艺上仅仅涉及线切割、车削、钻孔、焊接工艺，焊接过程中无需焊接夹具的辅助，改制工艺简单。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术垫块结构示意图；其中：1踏板主支架、2缺口、3垫块、4挡板、5踏板臂、51制动踏板垫、6角度传感器、7角度传感器摆杆、8螺栓、9踏板转轴、S1底面。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示，一种整车试验用制动踏板，包括踏板主支架1、垫块3、挡板4、踏板臂5、角度传感器6和踏板转轴9，其中踏板主支架1上线切割出缺口2，挡板4焊接在踏板臂5上，踏板臂5通过踏板转轴9连接在踏板主支架1上，垫块3套置在踏板转轴9的转轴螺栓头外侧，并焊接在踏板主支架1上，角度传感器6通过2个螺栓固定在垫块3上的螺纹孔内，其中垫块3上的凸台插入角度传感器6上的凹槽中作为定位，且角度传感器6上的角度传感器摆杆7穿过缺口2与挡板4的底面S1接触；角度传感器6内部自带回复弹簧，因此可保证角度传感器摆杆7移动后仍可回复与挡板4的底面S1相接触的状态。踏板臂5下方连接有制动踏板垫51。应用上述一种整车试验用制动踏板进行制动踏板行程测量的方法：首先将角度传感器6通过5V电压电源供电，然后按照下述步骤进行测量：步骤一，保持角度传感器摆杆7与挡板4的底面S1接触的初始状态，此时制动踏板垫51的位置记为初始位置，此时通过数字采集器采集角度传感器6的PWM波占空比为P1；步骤二，踩下制动踏板垫51，使得角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过θ角度，此时制动踏板垫51的位置记为终止位置，此时通过数字采集器采集角度传感器6的PWM波占空比为P2；步骤三，测量制动踏板垫51在终止位置时其踏点与踏板转轴9轴线之间的垂直距离，记为L；步骤四，根据以下公式计算角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度θ：θ＝(P2-P1)×G式中：θ——角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度；P1——制动踏板垫51在初始位置时角度传感器6的PWM波占空比；P2——制动踏板垫51在终止位置时角度传感器6的PWM波占空比；G——角度传感器摆杆7转角与角度传感器6的PWM波占空比的恒定比值；步骤五，根据以下公式计算制动踏板的行程S：S＝θ×L式中：S——制动踏板的行程；θ——角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度；L——制动踏板垫51在终止位置时其踏点与踏板转轴9轴线之间的垂直距离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车试验用制动踏板，其特征在于包括踏板主支架(1)、垫块(3)、挡板(4)、踏板臂(5)、角度传感器(6)和踏板转轴(9)，其中踏板主支架(1)上设有缺口(2)，挡板(4)固定在踏板臂(5)上，踏板臂(5)通过踏板转轴(9)连接在踏板主支架(1)上，垫块(3)套置在踏板转轴(9)的转轴螺栓头外侧，并固定在踏板主支架(1)上，角度传感器(6)固定在垫块(3)上，其中垫块(3)上的凸台插入角度传感器(6)上的凹槽中作为定位，且角度传感器(6)上的角度传感器摆杆(7)穿过缺口(2)与挡板(4)的底面(S1)接触；踏板臂(5)下方设有制动踏板垫(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种整车试验用制动踏板，其特征在于包括踏板主支架(1)、垫块(3)、挡板(4)、踏板臂(5)、角度传感器(6)和踏板转轴(9)，其中踏板主支架(1)上设有缺口(2)，挡板(4)固定在踏板臂(5)上，踏板臂(5)通过踏板转轴(9)连接在踏板主支架(1)上，垫块(3)套置在踏板转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭笑通，魏刚，李论，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22