环氧磁片自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机领域，尤其是公开了一种环氧磁片自动点胶机，包括机身，可前后移动地设于机身上的上料盒，位于上料盒的正上方的点胶机；点胶机构通过左右驱动机构连接于机身上；点胶机构的正上方设有视觉采集机构，视觉采集机构包括相机和设于相机镜头处的暗场光源；上料盒与点胶机构之间设有亮场光源；还包括连接点胶机构、左右驱动机构、视觉采集机构的控制器。本实用新型专利技术加设了亮场光源和暗场光源，保证光照充足，有效避免阴影问题，点胶操作准确性高，瑕疵位置能够快速识别。视觉采集机构采集图像现场图片，保证观察全面、到位，避免出现遮挡现象；能控制器实现远距离控制，操作方便；点胶操作速度快，效率高。

Automatic dispensing machine for epoxy magnetic disk

【技术实现步骤摘要】
环氧磁片自动点胶机
本技术涉及点胶机领域，尤其是涉及一种环氧磁片自动点胶机。
技术介绍
目前市场上对磁片进行补漆或者补胶操作多为人为识别，然后手动进行操作，工作效率低，而且油漆以及胶水点的大小、均匀性也无法保证。为了解决上述问题，于是出现了点漆机和点胶机。而在本领域中，点漆机和点胶机功能类似，都可用于点胶和点漆操作。如专利号为：201721340749.6，名称为《一种自动点漆机》的技术专利，将工件放置在夹持板上，启动升降气缸带动工件向上移动，配合红外检测器做到上升高度，通过点漆机构对点漆材料上进行点漆操作。使用过程中存在下述缺点，操作环境需要借助外界光源，外界光源存在阴影问题，造成点漆操作准确性差，而且瑕疵位置难以识别等问题。每一次操作都需要对工件进行上料、上升、喷漆、下降、卸料操作，过程复杂，操作速度慢，工作效率低。人眼现场识别容易出现机械遮挡或者疲劳的现象。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种使用方便，操作准确性高，工作效率高的环氧磁片自动点胶机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种环氧磁片自动点胶机，包括机身，设于机身上、用于安置磁片的上料盒，以及点胶机构；所述上料盒可前后移动地设于机身上；所述点胶机构位于上料盒的正上方，所述点胶机构通过左右驱动机构连接于机身上；所述点胶机构的正上方设有视觉采集机构，该视觉采集机构包括镜头朝向点胶机构的相机和设于相机镜头处的暗场光源；所述上料盒与点胶机构之间设有亮场光源；还包括连接点胶机构、左右驱动机构、视觉采集机构的控制器。使用时，控制器可通过视觉采集器采集磁片图像，然后控制点胶机构进行点胶操作，能实现远距离操作，十分方便；视觉采集器可避免现场观察产生的误差，或者部分位置部件被遮挡造成无法识别；而且暗场光源和量场光源保证操作现场光源充足，有效防止阴影的形成，保证操作的准确性；所述上料盒可沿机身前后移动，实现上料和卸料，操作方便，速度快，工作效率也高。进一步地，所述视觉采集机构还包括竖直滑轨、可沿竖直滑轨上下移动的第一调位架；所述相机连接于第一调位架上；所述暗场光源呈环形，该暗场光源连接第二调位架，所述第一调位架上设有第一滑杆，所述第二调位架可上下移动连接于第一滑杆上。第一调位架可沿竖直滑轨移动调节相机的高度，调节拍摄位置，而所述第二调位架沿第一滑杆移动可调节暗场光源相对于相机的高度，调节相机镜头光源，使用灵活、方便。进一步地，所述点胶机构包括点胶笔，所述左右驱动机构包括水平滑轨、可沿水平滑轨左右移动的水平滑架；所述点胶笔连接于水平滑架上。该设置结构简单，使用方便。进一步地，所述亮场光源连接位置调节机构，该位置调节机构包括竖直架、可沿竖直架上下移动的水平调位板、可沿水平调位板左右移动的安装架，该安装架连接亮场光源；该亮场光源呈面积大于磁片面积的环形结构。水平调位板可沿竖直架上下移动调节亮场光源的高度，安装架可沿水平调位板左右移动，调节亮场光源的左右位置，使用灵活、自由，保证亮场光源使用效果。进一步地，所述前后移动机构包括设于机身上、沿机身前后方向延伸设置的第二滑杆；可前后移动设于第二滑杆上的第二滑架，所述上料盒连接于第二滑架上。该设置结构简单，使用效果好。综上所述，本技术加设了亮场光源和暗场光源，保证光照充足，有效避免阴影问题，点胶操作准确性高，瑕疵位置能够快速识别。视觉采集机构采集图像现场图片，保证观察全面、到位，避免出现遮挡现象；能控制器实现远距离控制，操作方便；点胶操作速度快，效率高。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的分体主视图；图4为本技术的分体左视图；图5为本技术的分体俯视图；其中，机身1；上料盒2；点胶机构3、点胶笔31；驱动机构4、水平滑轨41、水平滑架42；视觉采集机构5、相机51、暗场光源52、竖直滑轨54、第一调位架55、第二调位架56、第一滑杆57；亮场光源6；位置调节机构7、竖直架71、水平调位板72、安装架73；前后移动机构8、第二滑杆81、第二滑架82；控制器9。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-5所示，一种环氧磁片自动点胶机，包括机身1、上料盒2及点胶机构3。上料盒2用于安置磁片，该磁片主要是环氧磁片，当然磁片类型也可供需要选择。上料盒2设于机身1上。所述上料盒2可前后移动地设于机身1上。最好在所述上料盒2与机身1之间设置前后移动机构8。该前后移动机构8最好包括第二滑杆81和第二滑架82，所述第二滑杆81设于机身1上，且第二滑杆81沿机身1前后方向延伸成长形。第二滑架82可前后移动设于第二滑杆81上，所述上料盒2连接于第二滑架82上。再者，所述点胶机构3位于上料盒2的正上方，所述点胶机构3通过左右驱动机构4连接于机身1上。该点胶机构3可选用现有结构，但是在本实施例中，所述点胶机构3包括点胶笔31，所述左右驱动机构4包括水平滑轨41和水平滑架42，该水平滑轨41沿机身1左右方向延伸成长形。所述水平滑架42可移动连接于水平滑轨41上，且该水平滑架42可沿水平滑轨41左右移动。所述点胶笔31连接于水平滑架42上。如图1、图3及图4所示所示，所述点胶机构3的正上方设有视觉采集机构5，该视觉采集机构5包括相机51和暗场光源52。相机51镜头朝向点胶机构3，暗场光源52设于相机51镜头处，即暗场光源52正好位于相机51镜头的正下方，该暗场光源52呈直径大于镜头直径的环形光源。所述上料盒2与点胶机构3之间设有亮场光源6。为了保证亮场光源6的使用效果，同时实现亮场光源6位置的调节，所述亮场光源6连接位置调节机构7。该位置调节机构7包括竖直架71、水平调位板72及安装架73，水平调位板72可沿竖直架71上下移动，安装架73可沿水平调位板72左右移动，该安装架73连接亮场光源6。该亮场光源6呈环形结构，且该环形结构的面积大于磁片面积，保证照明效果。同样地，为了实现视觉采集机构5的位置调节，于是所述视觉采集机构5还包括竖直滑轨54和第一调位架55。所述第一调位架55可沿竖直滑轨54上下移动，所述相机51连接于第一调位架55上；所述暗场光源52呈环形，该暗场光源52连接第二调位架56，所述第一调位架55上设有竖直的第一滑杆57，所述第二调位架56可上下移动连接于第一滑杆57上。所述第二调位架56上设有C形夹部，该C形夹部夹于第一滑杆57上，且能沿第一滑杆57上下移动，该C形夹部的开口处通过螺栓拧紧连接，进而保证C形夹部牢固地夹紧于第一滑杆57上。为了实现远程控制，于是还加设了控制器9，该控制器9连接点胶机构3、左右驱动机构4、视觉采集机构5。而上述的第二滑架82、水平滑架42及第一调位架55均可连接驱动部件，通过驱动部件驱动所述第二滑架82、水平滑架42及第一调位架55移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环氧磁片自动点胶机，包括机身(1)，设于机身(1)上、用于安置磁片的上料盒(2)，以及点胶机构(3)；其特征在于：所述上料盒(2)可前后移动地设于机身(1)上；所述点胶机构(3)位于上料盒(2)的正上方，所述点胶机构(3)通过左右驱动机构(4)连接于机身(1)上；所述点胶机构(3)的正上方设有视觉采集机构(5)，该视觉采集机构(5)包括镜头朝向点胶机构(3)的相机(51)和设于相机(51)镜头处的暗场光源(52)；所述上料盒(2)与点胶机构(3)之间设有亮场光源(6)；还包括连接点胶机构(3)、左右驱动机构(4)、视觉采集机构(5)的控制器(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种环氧磁片自动点胶机，包括机身(1)，设于机身(1)上、用于安置磁片的上料盒(2)，以及点胶机构(3)；其特征在于：所述上料盒(2)可前后移动地设于机身(1)上；所述点胶机构(3)位于上料盒(2)的正上方，所述点胶机构(3)通过左右驱动机构(4)连接于机身(1)上；所述点胶机构(3)的正上方设有视觉采集机构(5)，该视觉采集机构(5)包括镜头朝向点胶机构(3)的相机(51)和设于相机(51)镜头处的暗场光源(52)；所述上料盒(2)与点胶机构(3)之间设有亮场光源(6)；还包括连接点胶机构(3)、左右驱动机构(4)、视觉采集机构(5)的控制器(9)。


2.根据权利要求1所述的环氧磁片自动点胶机，其特征在于：所述视觉采集机构(5)还包括竖直滑轨(54)、可沿竖直滑轨(54)上下移动的第一调位架(55)；所述相机(51)连接于第一调位架(55)上；所述暗场光源(52)呈环形，该暗场光源(52)连接第二调位架(56)，所述第一调位架(55)上设有第一滑杆(57)，所述第二调位架(56)可上下移动连接于第一滑杆(57)上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：姚早春，戴灶彬，虞佳佳，
申请(专利权)人：杭州铭哲磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33