【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充磁，尤其涉及一种用于磁钢取放的机械手爪。
技术介绍
1、目前，由于钕铁硼磁材厂家的产品需要带磁包装在纸板格子中，每个格子之间的距离较近，所以相邻磁钢有很大的排斥力或吸引力。为克服相应的吸力和斥力，将磁钢顺利放入纸板格子中，因此有必要设计一种磁钢取放入纸板格的装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种用于磁钢取放的机械手爪。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，包括：
4、挡料机构，包括用于遮挡抵压纸板格的挡料压板，所述挡料压板上开设有可与所述纸板格上任一网格穴位位置对应的放料口；
5、背铁机构，用于吸合磁钢产品，且将吸合的所述磁钢产品穿过所述挡料压板的放料口，并放置于与所述放料口位置对应的网格穴位中。
6、采用本技术将磁钢产品放入纸板格子的网格穴位中时，本技术中可以通过挡料机构对其他网格穴位进行遮挡，避免其他网格穴位中的磁钢产品产生磁性影响。具体操作时，通过挡料机构中的挡料压板遮挡纸板格，并使得放料口与所需放入磁钢产品的网格穴位对应，然后通过背铁机构吸合磁钢产品，将磁钢产品通过放料口处放入网格穴位中即可。
7、为了便于放置纸板格，作为优选，还包括：
8、纸板格取放机构，用于抓取纸板格，并将其放置于对应的放置工位。
9、本技术中还可以通过纸板格取放机构将纸板格放置于所需的放置工位处。
...【技术保护点】
1.一种用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，还包括主体支架，所述挡料机构、所述纸板格取放机构以及所述视觉位置识别机构均设置于所述主体支架上；所述挡料压板和所述背铁机构可相对于所述主体支架上下移动。
5.根据权利要求4所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，所述纸板格取放机构包括纸板格吸盘以及用于安装纸板格吸盘的纸板格吸盘支架，所述纸板格吸盘支架与所述主体支架连接。
6.根据权利要求4所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，所述视觉位置识别机构包括光源以及相机。
7.根据权利要求1～6任一所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，所述背铁机构包括：
8.根据权利要求7所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，所述背铁机构还包括用于与磁钢产品相匹配且用于对所述背铁板吸合的磁钢产品限位的产品仿形
9.根据权利要求7所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，还包括用于带动所述背铁气缸上下运动的上下动作气缸。
10.根据权利要求1所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，所述挡料机构还包括弹簧，在所述弹簧的弹性力作用下，所述挡料压板压在所述纸板格上，以防止网格穴内的磁钢产品脱出。
...【技术特征摘要】
1.一种用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，还包括主体支架，所述挡料机构、所述纸板格取放机构以及所述视觉位置识别机构均设置于所述主体支架上；所述挡料压板和所述背铁机构可相对于所述主体支架上下移动。
5.根据权利要求4所述的用于磁钢取放的机械手爪，其特征在于，所述纸板格取放机构包括纸板格吸盘以及用于安装纸板格吸盘的纸板格吸盘支架，所述纸板格吸盘支架与所述主体支架连接。
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚早春，罗利斌，
申请(专利权)人：杭州铭哲磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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