【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盘式电机，尤其涉及一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装。
技术介绍
1、目前，对于盘式电机的充磁及检测过程，仅是手动液压千斤顶的顶升分离铁芯线圈，充磁后的产品取出非常不易，容易损伤产品表面。而且磁通性能检测仅仅是抽检，做不到全检，使得品质难以控制。
2、因此，有必要设计一种新的设备，实现对用于盘式电机充磁和磁通检测。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，包括用于对待充磁产品进行充磁的充磁机构，所述充磁机构包括：
3、下充磁铁芯，用于对所述待充磁产品充磁；
4、上充磁铁芯，用于对所述待充磁产品充磁，且与所述下充磁铁芯相对布置；
5、上驱动模块，用于驱动所述上充磁铁芯朝向所述下充磁铁芯一侧移动，以对放置于所述下充磁铁芯上的所述待充磁产品进行充磁。
6、当待充磁产品位于下充磁铁芯上时，上驱动模块驱动上充磁铁芯朝向所述下充磁铁芯一侧移动，下压至待充磁产品上，然后通过下充磁铁芯和上充磁铁芯对待充磁产品进行充磁即可，充磁之后，进行磁通检测。
7、为了便于将待充磁产品移栽至充磁机构处，作为优选，还包括用于将所述待充磁产品移载至充磁机构处的移载机构。本技术中可以通过移栽机构移栽待充磁产品，本技术中移栽机构的结构形式有多种，可以采用多种结构形式。
9、产品载具，用于承载所述待充磁产品；
10、导向滑轨，所述产品载具滑动连接于所述导向滑轨上；
11、移载驱动模块，用于驱动所述产品载具沿着所述导向滑轨移动，以使所述产品载具移动至所述充磁机构处。
12、在该种结构形式中，可以首先将待充磁产品放置于产品载具上，然后通过移栽驱动机构驱动产品载具沿着导向滑轨移动，即可将待充磁产品移动至充磁机构处。
13、为了便于将移载机构移动至充磁机构处的待充磁产品从产品载具上取下，作为优选，所述产品载具具有脱料缺口；所述充磁机构还包括：
14、顶升治具，用于穿过所述脱料缺口，并顶升所述移载机构移载至所述下充磁铁芯上方的待充磁产品，待所述产品载具退出时，以使所述待充磁产品从所述脱料缺口一侧脱离所述产品载具；
15、下驱动模块，用于驱动所述顶升治具上下移动，以使所述顶升治具进出所述脱料缺口。
16、当待充磁产品移栽至下充磁铁芯上方之后，下驱动模块驱动顶升治具上升，顶升治具穿过脱料缺口处顶升待充磁产品，然后移栽驱动机构驱动产品载具沿着导向滑轨退回，则可使所述待充磁产品从所述脱料缺口一侧脱离产品载具。
17、待充磁产品脱离产品载具之后，下驱动模块驱动顶升治具下降，使得待充磁产品下落至下充磁铁芯上，然后上驱动模块驱动上充磁铁芯下降下压至待充磁产品上，即可开始通过下充磁铁芯和上充磁铁芯对待充磁产品进行充磁。
18、作为优选，还包括：
19、磁通检测机构，用于对充磁之后的待充磁产品进行磁通检测；
20、所述充磁机构还包括底板，所述下充磁铁芯设置于所述底板上，所述磁通检测机构设置于所述下充磁铁芯内。
21、本技术中待充磁产品充磁完毕之后，还可以通过磁通检测机构进行磁通检测，满足质检要求之后，上驱动模块驱动上充磁铁芯上升，则移栽驱动机构驱动产品载具移动至充磁机构处，下驱动模块驱动顶升治具顶升已经充磁之后的产品，然后下降，使得已经充磁好的产品落在产品载具上，最后移载驱动模块再驱动产品载具承载着产品退出充磁机构处即可。
22、作为优选，所述磁通检测机构包括检测线圈以及检测线圈驱动模块，所述检测线圈驱动模块与所述检测线圈连接，驱动检测线圈上下运动以穿入所述待充磁产品进行磁通检测。
23、作为优选，所述充磁机构还包括：
24、充磁导向模块，安装于所述底板与所述上驱动模块之间。
25、作为优选，所述磁通检测机构还包括安装于所述底板上的磁通检测导向模块。
26、本技术中充磁导向模块和磁通检测导向模块的结构形式可以有多种，作为优选，所述充磁导向模块和磁通检测导向模块均包括导向柱和直线轴承。
27、本技术中上驱动模块、下驱动模块、移栽驱动机构以及检测线圈驱动模块的结构形式有多种，可以采用多种结构形式实现，作为优选，所述上驱动模块和下驱动模块采用液压缸结构形式；所述移载驱动模块和检测线圈驱动模块采用气缸结构形式。
28、作为优选，所述移载机构还包括用于微调人工上料位和充磁位的位置的限位块。
29、本技术与现有技术相比的有益效果是：
30、本技术结构紧凑，动作可靠省力，而且操作简单，自动化程度高，仅需要人工上下料即可。
31、下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
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1.一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，包括用于对待充磁产品进行充磁的充磁机构，所述充磁机构包括：
2.根据权利要求1所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，还包括用于将所述待充磁产品移载至充磁机构处的移载机构。
3.根据权利要求2所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述移载机构包括：
4.根据权利要求3所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述产品载具具有脱料缺口；所述充磁机构还包括：
5.根据权利要求3~4任一所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述磁通检测机构包括检测线圈以及检测线圈驱动模块，所述检测线圈驱动模块与所述检测线圈连接，驱动检测线圈上下运动以穿入所述待充磁产品进行磁通检测。
7.根据权利要求6所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述充磁机构还包括：
8.根据权利要求7所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在
9.根据权利要求7所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述充磁导向模块和磁通检测导向模块均包括导向柱和直线轴承。
10.根据权利要求6所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述上驱动模块和下驱动模块采用液压缸结构形式；所述移载驱动模块和检测线圈驱动模块采用气缸结构形式。
...【技术特征摘要】
1.一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，包括用于对待充磁产品进行充磁的充磁机构，所述充磁机构包括：
2.根据权利要求1所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，还包括用于将所述待充磁产品移载至充磁机构处的移载机构。
3.根据权利要求2所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述移载机构包括：
4.根据权利要求3所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述产品载具具有脱料缺口；所述充磁机构还包括：
5.根据权利要求3~4任一所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述磁通检测机构包括检测线...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚早春，罗利斌，
申请(专利权)人：杭州铭哲磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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